基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程

【实例简介】基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程

基于STM32F103C8芯片的CANOpen实例，压缩包内包含主站与从站共两个工程。

基于STM32F1的CANOpen主站与从站

【实例截图】

【核心代码】

.
├── CANopen-STM32F1
│   ├── CANOpenSlave_Ultra
│   │   ├── App
│   │   │   ├── FreeRTOSConfig.h
│   │   │   ├── app.c
│   │   │   ├── app.h
│   │   │   ├── canopen
│   │   │   │   ├── Node_Config.h
│   │   │   │   ├── Slave.c
│   │   │   │   ├── Slave.h
│   │   │   │   ├── canopen_app.c
│   │   │   │   ├── canopen_app.h
│   │   │   │   ├── canopen_drv.c
│   │   │   │   ├── canopen_drv.h
│   │   │   │   └── config.h
│   │   │   ├── main.c
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   └── stm32f10x_it.h
│   │   ├── Bsp
│   │   │   ├── bsp.c
│   │   │   ├── bsp.h
│   │   │   ├── bsp_can.c
│   │   │   ├── bsp_can.h
│   │   │   ├── bsp_timer.c
│   │   │   ├── bsp_timer.h
│   │   │   ├── bsp_usart.c
│   │   │   └── bsp_usart.h
│   │   ├── CANOpen
│   │   │   ├── canopen_readme.txt
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── can.h
│   │   │   │   ├── can_driver.h
│   │   │   │   ├── data.h
│   │   │   │   ├── dcf.h
│   │   │   │   ├── def.h
│   │   │   │   ├── emcy.h
│   │   │   │   ├── lifegrd.h
│   │   │   │   ├── lss.h
│   │   │   │   ├── nmtMaster.h
│   │   │   │   ├── nmtSlave.h
│   │   │   │   ├── objacces.h
│   │   │   │   ├── objdictdef.h
│   │   │   │   ├── pdo.h
│   │   │   │   ├── sdo.h
│   │   │   │   ├── states.h
│   │   │   │   ├── stm32
│   │   │   │   │   ├── applicfg.h
│   │   │   │   │   ├── canfestival.h
│   │   │   │   │   └── timerscfg.h
│   │   │   │   ├── sync.h
│   │   │   │   ├── sysdep.h
│   │   │   │   ├── timer.h
│   │   │   │   └── timers_driver.h
│   │   │   └── src
│   │   │       ├── dcf.c
│   │   │       ├── emcy.c
│   │   │       ├── lifegrd.c
│   │   │       ├── lss.c
│   │   │       ├── nmtMaster.c
│   │   │       ├── nmtSlave.c
│   │   │       ├── objacces.c
│   │   │       ├── pdo.c
│   │   │       ├── sdo.c
│   │   │       ├── states.c
│   │   │       ├── sync.c
│   │   │       └── timer.c
│   │   ├── Doc
│   │   │   └── ReadMe.txt
│   │   ├── FreeRTOS
│   │   │   ├── croutine.c
│   │   │   ├── event_groups.c
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   ├── FreeRTOS.h
│   │   │   │   ├── StackMacros.h
│   │   │   │   ├── croutine.h
│   │   │   │   ├── deprecated_definitions.h
│   │   │   │   ├── event_groups.h
│   │   │   │   ├── list.h
│   │   │   │   ├── message_buffer.h
│   │   │   │   ├── mpu_prototypes.h
│   │   │   │   ├── mpu_wrappers.h
│   │   │   │   ├── portable.h
│   │   │   │   ├── projdefs.h
│   │   │   │   ├── queue.h
│   │   │   │   ├── semphr.h
│   │   │   │   ├── stack_macros.h
│   │   │   │   ├── stdint.readme
│   │   │   │   ├── stream_buffer.h
│   │   │   │   ├── task.h
│   │   │   │   └── timers.h
│   │   │   ├── list.c
│   │   │   ├── portable
│   │   │   │   ├── IAR
│   │   │   │   │   ├── ARM_CM0
│   │   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   │   ├── portasm.s
│   │   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   │   ├── ARM_CM3
│   │   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   │   ├── portasm.s
│   │   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   │   ├── ARM_CM4F
│   │   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   │   ├── portasm.s
│   │   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   │   ├── ARM_CM4F_MPU
│   │   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   │   ├── portasm.s
│   │   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   │   └── ARM_CM7
│   │   │   │   │       ├── ReadMe.txt
│   │   │   │   │       └── r0p1
│   │   │   │   │           ├── port.c
│   │   │   │   │           ├── portasm.s
│   │   │   │   │           └── portmacro.h
│   │   │   │   ├── MemMang
│   │   │   │   │   ├── ReadMe.url
│   │   │   │   │   ├── heap_1.c
│   │   │   │   │   ├── heap_2.c
│   │   │   │   │   ├── heap_3.c
│   │   │   │   │   ├── heap_4.c
│   │   │   │   │   └── heap_5.c
│   │   │   │   └── RVDS
│   │   │   │       ├── ARM7_LPC21xx
│   │   │   │       │   ├── port.c
│   │   │   │       │   ├── portASM.s
│   │   │   │       │   ├── portmacro.h
│   │   │   │       │   └── portmacro.inc
│   │   │   │       ├── ARM_CA9
│   │   │   │       │   ├── port.c
│   │   │   │       │   ├── portASM.s
│   │   │   │       │   ├── portmacro.h
│   │   │   │       │   └── portmacro.inc
│   │   │   │       ├── ARM_CM0
│   │   │   │       │   ├── port.c
│   │   │   │       │   └── portmacro.h
│   │   │   │       ├── ARM_CM3
│   │   │   │       │   ├── port.c
│   │   │   │       │   └── portmacro.h
│   │   │   │       ├── ARM_CM4F
│   │   │   │       │   ├── port.c
│   │   │   │       │   └── portmacro.h
│   │   │   │       ├── ARM_CM4_MPU
│   │   │   │       │   ├── port.c
│   │   │   │       │   └── portmacro.h
│   │   │   │       └── ARM_CM7
│   │   │   │           ├── ReadMe.txt
│   │   │   │           └── r0p1
│   │   │   │               ├── port.c
│   │   │   │               └── portmacro.h
│   │   │   ├── queue.c
│   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   ├── stream_buffer.c
│   │   │   ├── tasks.c
│   │   │   └── timers.c
│   │   ├── Libraries
│   │   │   ├── CMSIS
│   │   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   │       ├── startup
│   │   │   │       │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │       │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │       │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │       │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │       │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │       │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │       │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │       │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │       ├── stm32f10x.h
│   │   │   │       ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   │       └── system_stm32f10x.h
│   │   │   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   │       ├── inc
│   │   │       │   ├── misc.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │       │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │       │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │       └── src
│   │   │           ├── misc.c
│   │   │           ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │           ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │           ├── stm32f10x_can.c
│   │   │           ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │           ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │           ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │           ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │           ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │           ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │           ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │           ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │           ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │           ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │           ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │           ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │           ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │           ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │           ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │           ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │           ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │           ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │           └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── Project
│   │   │   ├── CANopen_Slave.uvguix.Administrator
│   │   │   ├── CANopen_Slave.uvguix.ZhiyangZhou
│   │   │   ├── CANopen_Slave.uvoptx
│   │   │   ├── CANopen_Slave.uvprojx
│   │   │   ├── DebugConfig
│   │   │   │   ├── CANOpenSlave_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   │   │   ├── CANOpenSlave_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   │   │   └── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   │   ├── EventRecorderStub.scvd
│   │   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   │   ├── Listings
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave.map
│   │   │   │   ├── Demo.map
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   │   ├── Objects
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave.axf
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave.build_log.htm
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave.htm
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave.lnp
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave.sct
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave_CANopen_Slave.dep
│   │   │   │   ├── CANopen_Slave_sct.Bak
│   │   │   │   ├── Demo.axf
│   │   │   │   ├── Demo.build_log.htm
│   │   │   │   ├── Demo.hex
│   │   │   │   ├── Demo.htm
│   │   │   │   ├── Demo.lnp
│   │   │   │   ├── Demo.sct
│   │   │   │   ├── Demo_CANOpenSlave.dep
│   │   │   │   ├── ExtDll.iex
│   │   │   │   ├── app.crf
│   │   │   │   ├── app.d
│   │   │   │   ├── app.o
│   │   │   │   ├── bsp.crf
│   │   │   │   ├── bsp.d
│   │   │   │   ├── bsp.o
│   │   │   │   ├── bsp_can.crf
│   │   │   │   ├── bsp_can.d
│   │   │   │   ├── bsp_can.o
│   │   │   │   ├── bsp_timer.crf
│   │   │   │   ├── bsp_timer.d
│   │   │   │   ├── bsp_timer.o
│   │   │   │   ├── bsp_usart.crf
│   │   │   │   ├── bsp_usart.d
│   │   │   │   ├── bsp_usart.o
│   │   │   │   ├── canopen_app.crf
│   │   │   │   ├── canopen_app.d
│   │   │   │   ├── canopen_app.o
│   │   │   │   ├── canopen_drv.crf
│   │   │   │   ├── canopen_drv.d
│   │   │   │   ├── canopen_drv.o
│   │   │   │   ├── croutine.crf
│   │   │   │   ├── croutine.d
│   │   │   │   ├── croutine.o
│   │   │   │   ├── dcf.crf
│   │   │   │   ├── dcf.d
│   │   │   │   ├── dcf.o
│   │   │   │   ├── emcy.crf
│   │   │   │   ├── emcy.d
│   │   │   │   ├── emcy.o
│   │   │   │   ├── event_groups.crf
│   │   │   │   ├── event_groups.d
│   │   │   │   ├── event_groups.o
│   │   │   │   ├── heap_4.crf
│   │   │   │   ├── heap_4.d
│   │   │   │   ├── heap_4.o
│   │   │   │   ├── lifegrd.crf
│   │   │   │   ├── lifegrd.d
│   │   │   │   ├── lifegrd.o
│   │   │   │   ├── list.crf
│   │   │   │   ├── list.d
│   │   │   │   ├── list.o
│   │   │   │   ├── lss.crf
│   │   │   │   ├── lss.d
│   │   │   │   ├── lss.o
│   │   │   │   ├── main.crf
│   │   │   │   ├── main.d
│   │   │   │   ├── main.o
│   │   │   │   ├── misc.crf
│   │   │   │   ├── misc.d
│   │   │   │   ├── misc.o
│   │   │   │   ├── myslave.crf
│   │   │   │   ├── myslave.d
│   │   │   │   ├── myslave.o
│   │   │   │   ├── nmtmaster.crf
│   │   │   │   ├── nmtmaster.d
│   │   │   │   ├── nmtmaster.o
│   │   │   │   ├── nmtslave.crf
│   │   │   │   ├── nmtslave.d
│   │   │   │   ├── nmtslave.o
│   │   │   │   ├── node.crf
│   │   │   │   ├── node.d
│   │   │   │   ├── node.o
│   │   │   │   ├── objacces.crf
│   │   │   │   ├── objacces.d
│   │   │   │   ├── objacces.o
│   │   │   │   ├── pdo.crf
│   │   │   │   ├── pdo.d
│   │   │   │   ├── pdo.o
│   │   │   │   ├── port.crf
│   │   │   │   ├── port.d
│   │   │   │   ├── port.o
│   │   │   │   ├── queue.crf
│   │   │   │   ├── queue.d
│   │   │   │   ├── queue.o
│   │   │   │   ├── sdo.crf
│   │   │   │   ├── sdo.d
│   │   │   │   ├── sdo.o
│   │   │   │   ├── slave.crf
│   │   │   │   ├── slave.d
│   │   │   │   ├── slave.o
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   │   │   ├── states.crf
│   │   │   │   ├── states.d
│   │   │   │   ├── states.o
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │   │   ├── sync.crf
│   │   │   │   ├── sync.d
│   │   │   │   ├── sync.o
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   │   │   ├── tasks.crf
│   │   │   │   ├── tasks.d
│   │   │   │   ├── tasks.o
│   │   │   │   ├── testslave.crf
│   │   │   │   ├── testslave.d
│   │   │   │   ├── testslave.o
│   │   │   │   ├── timer.crf
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│   │   │   │   ├── timer.o
│   │   │   │   ├── timers.crf
│   │   │   │   ├── timers.d
│   │   │   │   └── timers.o
│   │   │   └── 双击删除“编译产生文件”.bat
│   │   └── Slave_ultra.od
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│   │   │   │   │               │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │               │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
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│   │   │   │   │   ├── misc.h
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│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
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│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       ├── misc.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_adc.c
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│   │   │   │       ├── stm32f10x_can.c
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│   │   │   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
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│   │   │   │       ├── stm32f10x_exti.c
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│   │   │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   └── stm32f10x_it.h
│   │   ├── Master_ultra.od
│   │   ├── STemWinLibrary532
│   │   │   ├── Config
│   │   │   │   ├── GUIConf.c
│   │   │   │   ├── GUIConf.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Template.c
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Template.h
│   │   │   │   ├── GUI_X_Touch_Anlaog.c
│   │   │   │   ├── LCDConf.h
│   │   │   │   ├── LCDConf_FlexColor_Template.c
│   │   │   │   ├── LCDConf_FlexColor_Template.h
│   │   │   │   ├── LCDConf_Lin_Template.c
│   │   │   │   ├── LCDConf_Lin_Template.h
│   │   │   │   └── SIMConf.c
│   │   │   ├── Documentation
│   │   │   │   └── STemWin532.pdf
│   │   │   ├── FramewinDLG.c
│   │   │   ├── GUI_FilesWindowDLG.c
│   │   │   ├── Lib
│   │   │   │   ├── STemWin532_CM3_Keil.lib
│   │   │   │   └── STemWin532_CM3_OS_Keil.lib
│   │   │   ├── OS
│   │   │   │   ├── GUI_X.c
│   │   │   │   └── GUI_X_OS.c
│   │   │   ├── Simulation
│   │   │   │   ├── GUISim.lib
│   │   │   │   ├── SimulationMinGW.res
│   │   │   │   └── WinMain.c
│   │   │   ├── Software
│   │   │   │   ├── BmpCvtST.exe
│   │   │   │   ├── FontCvtST.exe
│   │   │   │   ├── FramewinDLG.c
│   │   │   │   ├── GUIBuilder.exe
│   │   │   │   ├── GUIBuilder.ini
│   │   │   │   ├── JPEG2Movie.exe
│   │   │   │   ├── JPEG2MovieScripts
│   │   │   │   │   ├── 120x68.bat
│   │   │   │   │   ├── 160x120.bat
│   │   │   │   │   ├── 160x90.bat
│   │   │   │   │   ├── 200x150.bat
│   │   │   │   │   ├── 240x136.bat
│   │   │   │   │   ├── 240x180.bat
│   │   │   │   │   ├── 320x180.bat
│   │   │   │   │   ├── 320x240.bat
│   │   │   │   │   ├── 480x272.bat
│   │   │   │   │   ├── 80x45.bat
│   │   │   │   │   ├── 80x60.bat
│   │   │   │   │   ├── MakeMovie.bat
│   │   │   │   │   └── Prep.bat
│   │   │   │   ├── SoftwareWindowDLG.c
│   │   │   │   ├── WindowDLG.c
│   │   │   │   └── emVNC.exe
│   │   │   ├── SoftwareAllDataDLG.c
│   │   │   ├── SoftwareMainWinDLG.c
│   │   │   ├── SoftwaresettingDLG.c
│   │   │   ├── SoftwarestartDLG.c
│   │   │   ├── WindowDLG.c
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── BUTTON.h
│   │   │   │   ├── BUTTON_Private.h
│   │   │   │   ├── CALENDAR.h
│   │   │   │   ├── CHECKBOX.h
│   │   │   │   ├── CHECKBOX_Private.h
│   │   │   │   ├── CHOOSECOLOR.h
│   │   │   │   ├── CHOOSEFILE.h
│   │   │   │   ├── DIALOG.h
│   │   │   │   ├── DIALOG_Intern.h
│   │   │   │   ├── DROPDOWN.h
│   │   │   │   ├── DROPDOWN_Private.h
│   │   │   │   ├── EDIT.h
│   │   │   │   ├── EDIT_Private.h
│   │   │   │   ├── FRAMEWIN.h
│   │   │   │   ├── FRAMEWIN_Private.h
│   │   │   │   ├── GRAPH.h
│   │   │   │   ├── GRAPH_Private.h
│   │   │   │   ├── GUI.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_DCache.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_DCache_Private.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Dist.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_FlexColor.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_FlexColor_Private.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Lin.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Lin_Opt_16.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Lin_Opt_24.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Lin_Opt_32.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Lin_Opt_8.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Lin_Private.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_NoOpt_1_8.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_Template.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_TemplateI.h
│   │   │   │   ├── GUIDRV_TemplateI_Private.h
│   │   │   │   ├── GUIMTDRV_TangoC32.h
│   │   │   │   ├── GUITDRV_ADS7846.h
│   │   │   │   ├── GUI_ARRAY.h
│   │   │   │   ├── GUI_ARRAY_Private.h
│   │   │   │   ├── GUI_BMP_Private.h
│   │   │   │   ├── GUI_ConfDefaults.h
│   │   │   │   ├── GUI_Debug.h
│   │   │   │   ├── GUI_FontIntern.h
│   │   │   │   ├── GUI_GIF_Private.h
│   │   │   │   ├── GUI_HOOK.h
│   │   │   │   ├── GUI_JPEG_Private.h
│   │   │   │   ├── GUI_Private.h
│   │   │   │   ├── GUI_SIM_Win32.h
│   │   │   │   ├── GUI_SPRITE_Private.h
│   │   │   │   ├── GUI_SetOrientation.h
│   │   │   │   ├── GUI_SetOrientationCX.h
│   │   │   │   ├── GUI_Type.h
│   │   │   │   ├── GUI_VNC.h
│   │   │   │   ├── GUI_Version.h
│   │   │   │   ├── Global.h
│   │   │   │   ├── HEADER.h
│   │   │   │   ├── HEADER_Private.h
│   │   │   │   ├── ICONVIEW.h
│   │   │   │   ├── ICONVIEW_Private.h
│   │   │   │   ├── IMAGE.h
│   │   │   │   ├── IMAGE_Private.h
│   │   │   │   ├── KNOB.h
│   │   │   │   ├── KNOB_Private.h
│   │   │   │   ├── LCD.h
│   │   │   │   ├── LCD_ConfDefaults.h
│   │   │   │   ├── LCD_Private.h
│   │   │   │   ├── LCD_Protected.h
│   │   │   │   ├── LCD_SIM.h
│   │   │   │   ├── LISTBOX.h
│   │   │   │   ├── LISTBOX_Private.h
│   │   │   │   ├── LISTVIEW.h
│   │   │   │   ├── LISTVIEW_Private.h
│   │   │   │   ├── LISTWHEEL.h
│   │   │   │   ├── LISTWHEEL_Private.h
│   │   │   │   ├── MENU.h
│   │   │   │   ├── MENU_Private.h
│   │   │   │   ├── MESSAGEBOX.h
│   │   │   │   ├── MULTIEDIT.h
│   │   │   │   ├── MULTIPAGE.h
│   │   │   │   ├── MULTIPAGE_Private.h
│   │   │   │   ├── PROGBAR.h
│   │   │   │   ├── PROGBAR_Private.h
│   │   │   │   ├── RADIO.h
│   │   │   │   ├── RADIO_Private.h
│   │   │   │   ├── SCROLLBAR.h
│   │   │   │   ├── SCROLLBAR_Private.h
│   │   │   │   ├── SLIDER.h
│   │   │   │   ├── SLIDER_Private.h
│   │   │   │   ├── SPINBOX.h
│   │   │   │   ├── SPINBOX_Private.h
│   │   │   │   ├── SWIPELIST.h
│   │   │   │   ├── SWIPELIST_Private.h
│   │   │   │   ├── TEXT.h
│   │   │   │   ├── TEXT_Private.h
│   │   │   │   ├── TREEVIEW.h
│   │   │   │   ├── TREEVIEW_Private.h
│   │   │   │   ├── WIDGET.h
│   │   │   │   ├── WINDOW_Private.h
│   │   │   │   ├── WM.h
│   │   │   │   ├── WM_GUI.h
│   │   │   │   └── WM_Intern.h
│   │   │   └── png
│   │   │       ├── GUI_PNG.c
│   │   │       ├── GUI_PNG_Private.h
│   │   │       ├── IMAGE_PNG.c
│   │   │       ├── adler32.c
│   │   │       ├── compress.c
│   │   │       ├── crc32.c
│   │   │       ├── crc32.h
│   │   │       ├── deflate.c
│   │   │       ├── deflate.h
│   │   │       ├── infback.c
│   │   │       ├── inffast.c
│   │   │       ├── inffast.h
│   │   │       ├── inffixed.h
│   │   │       ├── inflate.c
│   │   │       ├── inflate.h
│   │   │       ├── inftrees.c
│   │   │       ├── inftrees.h
│   │   │       ├── png.c
│   │   │       ├── png.h
│   │   │       ├── pngconf.h
│   │   │       ├── pngdebug.h
│   │   │       ├── pngerror.c
│   │   │       ├── pngget.c
│   │   │       ├── pnginfo.h
│   │   │       ├── pnglibconf.h
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│   │   │       ├── pngpread.c
│   │   │       ├── pngpriv.h
│   │   │       ├── pngread.c
│   │   │       ├── pngrio.c
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│   │   │       ├── pngstruct.h
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│   │   │       ├── main.c
│   │   │       └── plot.c
│   │   ├── drivers
│   │   │   ├── LCD
│   │   │   │   ├── LCDhard.c
│   │   │   │   ├── LCDhard.h
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│   │   │   │   ├── font.h
│   │   │   │   ├── lcd.c
│   │   │   │   └── lcd.h
│   │   │   ├── MALLOC
│   │   │   │   ├── malloc.c
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│   │   │   ├── SDIO
│   │   │   │   ├── sdio_sdcard.c
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│   │   │   ├── SRAM
│   │   │   │   ├── sram.c
│   │   │   │   └── sram.h
│   │   │   ├── at24c02
│   │   │   │   ├── at24c02.c
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│   │   │   │   ├── i2c.c
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│   │   │   ├── delay
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   └── delay.h
│   │   │   └── touch
│   │   │       ├── touch_CTP.c
│   │   │       ├── touch_CTP.h
│   │   │       ├── touch_RTP.c
│   │   │       └── touch_RTP.h
│   │   └── project
│   │       ├── DebugConfig
│   │       │   ├── Target_1_STM32F103ZE.dbgconf
│   │       │   └── Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│   │       ├── EventRecorderStub.scvd
│   │       ├── JLinkLog.txt
│   │       ├── JLinkSettings.ini
│   │       ├── Listings
│   │       │   ├── can_monitor.map
│   │       │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │       ├── Objects
│   │       │   ├── ExtDll.iex
│   │       │   ├── at24c02.crf
│   │       │   ├── at24c02.d
│   │       │   ├── at24c02.o
│   │       │   ├── bsp.crf
│   │       │   ├── bsp.d
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│   │       │   ├── bsp_can.crf
│   │       │   ├── bsp_can.d
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│   │       │   ├── bsp_timer.crf
│   │       │   ├── bsp_timer.d
│   │       │   ├── bsp_timer.o
│   │       │   ├── bsp_usart.crf
│   │       │   ├── bsp_usart.d
│   │       │   ├── bsp_usart.o
│   │       │   ├── can_monitor.axf
│   │       │   ├── can_monitor.build_log.htm
│   │       │   ├── can_monitor.htm
│   │       │   ├── can_monitor.lnp
│   │       │   ├── can_monitor.sct
│   │       │   ├── can_monitor_Target 1.dep
│   │       │   ├── can_monitor_sct.Bak
│   │       │   ├── canopen_app.crf
│   │       │   ├── canopen_app.d
│   │       │   ├── canopen_app.o
│   │       │   ├── canopen_drv.crf
│   │       │   ├── canopen_drv.d
│   │       │   ├── canopen_drv.o
│   │       │   ├── core_cm3.crf
│   │       │   ├── core_cm3.d
│   │       │   ├── core_cm3.o
│   │       │   ├── croutine.crf
│   │       │   ├── croutine.d
│   │       │   ├── croutine.o
│   │       │   ├── dcf.crf
│   │       │   ├── dcf.d
│   │       │   ├── dcf.o
│   │       │   ├── delay.crf
│   │       │   ├── delay.d
│   │       │   ├── delay.o
│   │       │   ├── emcy.crf
│   │       │   ├── emcy.d
│   │       │   ├── emcy.o
│   │       │   ├── event_groups.crf
│   │       │   ├── event_groups.d
│   │       │   ├── event_groups.o
│   │       │   ├── framewindlg.crf
│   │       │   ├── framewindlg.d
│   │       │   ├── framewindlg.o
│   │       │   ├── gui_fileswindowdlg.crf
│   │       │   ├── gui_fileswindowdlg.d
│   │       │   ├── gui_fileswindowdlg.o
│   │       │   ├── gui_x.crf
│   │       │   ├── gui_x.d
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│   │       │   ├── gui_x_os.crf
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│   │       │   ├── gui_x_touch_anlaog.crf
│   │       │   ├── gui_x_touch_anlaog.d
│   │       │   ├── gui_x_touch_anlaog.o
│   │       │   ├── guiconf.crf
│   │       │   ├── guiconf.d
│   │       │   ├── guiconf.o
│   │       │   ├── guidrv_template.crf
│   │       │   ├── guidrv_template.d
│   │       │   ├── guidrv_template.o
│   │       │   ├── heap_2.crf
│   │       │   ├── heap_2.d
│   │       │   ├── heap_2.o
│   │       │   ├── heap_4.crf
│   │       │   ├── heap_4.d
│   │       │   ├── heap_4.o
│   │       │   ├── i2c.crf
│   │       │   ├── i2c.d
│   │       │   ├── i2c.o
│   │       │   ├── lcd.crf
│   │       │   ├── lcd.d
│   │       │   ├── lcd.o
│   │       │   ├── lcdconf_flexcolor_template.crf
│   │       │   ├── lcdconf_flexcolor_template.d
│   │       │   ├── lcdconf_flexcolor_template.o
│   │       │   ├── lcdhard.crf
│   │       │   ├── lcdhard.d
│   │       │   ├── lcdhard.o
│   │       │   ├── lifegrd.crf
│   │       │   ├── lifegrd.d
│   │       │   ├── lifegrd.o
│   │       │   ├── list.crf
│   │       │   ├── list.d
│   │       │   ├── list.o
│   │       │   ├── lss.crf
│   │       │   ├── lss.d
│   │       │   ├── lss.o
│   │       │   ├── main.crf
│   │       │   ├── main.d
│   │       │   ├── main.o
│   │       │   ├── malloc.crf
│   │       │   ├── malloc.d
│   │       │   ├── malloc.o
│   │       │   ├── master.crf
│   │       │   ├── master.d
│   │       │   ├── master.o
│   │       │   ├── misc.crf
│   │       │   ├── misc.d
│   │       │   ├── misc.o
│   │       │   ├── mymaster.crf
│   │       │   ├── mymaster.d
│   │       │   ├── mymaster.o
│   │       │   ├── nmtmaster.crf
│   │       │   ├── nmtmaster.d
│   │       │   ├── nmtmaster.o
│   │       │   ├── nmtslave.crf
│   │       │   ├── nmtslave.d
│   │       │   ├── nmtslave.o
│   │       │   ├── no_1.crf
│   │       │   ├── no_1.d
│   │       │   ├── no_1.o
│   │       │   ├── objacces.crf
│   │       │   ├── objacces.d
│   │       │   ├── objacces.o
│   │       │   ├── pdo.crf
│   │       │   ├── pdo.d
│   │       │   ├── pdo.o
│   │       │   ├── plot.crf
│   │       │   ├── plot.d
│   │       │   ├── plot.o
│   │       │   ├── port.crf
│   │       │   ├── port.d
│   │       │   ├── port.o
│   │       │   ├── queue.crf
│   │       │   ├── queue.d
│   │       │   ├── queue.o
│   │       │   ├── sdio_sdcard.crf
│   │       │   ├── sdio_sdcard.d
│   │       │   ├── sdio_sdcard.o
│   │       │   ├── sdo.crf
│   │       │   ├── sdo.d
│   │       │   ├── sdo.o
│   │       │   ├── softwarealldatadlg.crf
│   │       │   ├── softwarealldatadlg.d
│   │       │   ├── softwarealldatadlg.o
│   │       │   ├── softwaremainwindlg.crf
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│   │       │   ├── softwaremainwindlg.o
│   │       │   ├── softwaresettingdlg.crf
│   │       │   ├── softwaresettingdlg.d
│   │       │   ├── softwaresettingdlg.o
│   │       │   ├── softwarestartdlg.crf
│   │       │   ├── softwarestartdlg.d
│   │       │   ├── softwarestartdlg.o
│   │       │   ├── softwarewindowdlg.crf
│   │       │   ├── softwarewindowdlg.d
│   │       │   ├── softwarewindowdlg.o
│   │       │   ├── sram.crf
│   │       │   ├── sram.d
│   │       │   ├── sram.o
│   │       │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │       │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │       │   ├── states.crf
│   │       │   ├── states.d
│   │       │   ├── states.o
│   │       │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │       │   ├── stm32f10x_can.d
│   │       │   ├── stm32f10x_can.o
│   │       │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │       │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │       │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │       │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │       │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │       │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │       │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │       │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │       │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │       │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │       │   ├── stm32f10x_gpio.d
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│   │       │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │       │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │       │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │       │   ├── stm32f10x_tim.crf
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│   │       │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │       │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │       │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │       │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │       │   ├── sync.crf
│   │       │   ├── sync.d
│   │       │   ├── sync.o
│   │       │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │       │   ├── system_stm32f10x.d
│   │       │   ├── system_stm32f10x.o
│   │       │   ├── tasks.crf
│   │       │   ├── tasks.d
│   │       │   ├── tasks.o
│   │       │   ├── tiky_lcd.crf
│   │       │   ├── tiky_lcd.d
│   │       │   ├── tiky_lcd.o
│   │       │   ├── timer.crf
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│   │       │   ├── timer.o
│   │       │   ├── timers.crf
│   │       │   ├── timers.d
│   │       │   ├── timers.o
│   │       │   ├── touch.crf
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│   │       │   ├── touch_ctp.crf
│   │       │   ├── touch_ctp.d
│   │       │   ├── touch_ctp.o
│   │       │   ├── windowdlg.crf
│   │       │   ├── windowdlg.d
│   │       │   └── windowdlg.o
│   │       ├── can_monitor.uvguix.Administrator
│   │       ├── can_monitor.uvguix.ZhiyangZhou
│   │       ├── can_monitor.uvoptx
│   │       ├── can_monitor.uvprojx
│   │       └── 删除.cmd
│   └── README.md
└── 基于STM32F103C8芯片的CANOpen实例_CANopen-STM32F1.rar

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