BMI270-demo：BMI驱动APIdemo

【实例截图】

【核心代码】

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├── BMI270-Sensor-API-master
│   ├── LICENSE
│   ├── OIS_README.md
│   ├── README.md
│   ├── bmi2.c
│   ├── bmi2.h
│   ├── bmi270.c
│   ├── bmi270.h
│   ├── bmi270_context.c
│   ├── bmi270_context.h
│   ├── bmi270_context_examples
│   │   ├── accel
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel.c
│   │   ├── accel_foc
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel_foc.c
│   │   ├── accel_gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel_gyro.c
│   │   ├── activity_recognition
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── activity_recognition.c
│   │   ├── aux_fifo_full_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_full_header_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_full_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_full_headerless_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_watermark_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_watermark_header_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_watermark_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_watermark_headerless_mode.c
│   │   ├── common
│   │   │   ├── common.c
│   │   │   └── common.h
│   │   ├── component_retrim
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── component_retrim.c
│   │   ├── fifo_full_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_header_mode.c
│   │   ├── fifo_full_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_headerless_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_header_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│   │   ├── gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── gyro.c
│   │   ├── gyro_foc
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── gyro_foc.c
│   │   ├── read_aux_data_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── read_aux_data_mode.c
│   │   ├── read_aux_manual_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── read_aux_manual_mode.c
│   │   └── step_counter
│   │       ├── Makefile
│   │       └── step_counter.c
│   ├── bmi270_examples
│   │   ├── accel
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel.c
│   │   ├── accel_foc
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel_foc.c
│   │   ├── accel_gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel_gyro.c
│   │   ├── any_motion_interrupt
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── any_motion_interrupt.c
│   │   ├── aux_fifo_full_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_full_header_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_full_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_full_headerless_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_watermark_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_watermark_header_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_watermark_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_watermark_headerless_mode.c
│   │   ├── axis_remap
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── axis_remap.c
│   │   ├── common
│   │   │   ├── common.c
│   │   │   └── common.h
│   │   ├── component_retrim
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── component_retrim.c
│   │   ├── fifo_full_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_header_mode.c
│   │   ├── fifo_full_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_headerless_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_header_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│   │   ├── gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── gyro.c
│   │   ├── gyro_foc
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── gyro_foc.c
│   │   ├── no_motion_interrupt
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── no_motion_interrupt.c
│   │   ├── read_aux_data_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── read_aux_data_mode.c
│   │   ├── read_aux_manual_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── read_aux_manual_mode.c
│   │   ├── sensor_data
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── sensor_data.c
│   │   ├── sig_motion
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── sig_motion.c
│   │   ├── step_activity
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── step_activity.c
│   │   ├── step_counter
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── step_counter.c
│   │   ├── wrist_gesture
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── wrist_gesture.c
│   │   └── wrist_wear_wakeup
│   │       ├── Makefile
│   │       └── wrist_wear_wakeup.c
│   ├── bmi270_legacy.c
│   ├── bmi270_legacy.h
│   ├── bmi270_legacy_examples
│   │   ├── accel_foc
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel_foc.c
│   │   ├── accel_gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel_gyro.c
│   │   ├── accelerometer
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accelerometer.c
│   │   ├── any_motion
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── any_motion.c
│   │   ├── aux_fifo_full_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_full_header_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_full_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_full_headerless_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_watermark_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_watermark_header_mode.c
│   │   ├── aux_fifo_watermark_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── aux_fifo_watermark_headerless_mode.c
│   │   ├── axis_remap
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── axis_remap.c
│   │   ├── common
│   │   │   ├── common.c
│   │   │   └── common.h
│   │   ├── component_retrim
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── component_retrim.c
│   │   ├── fifo_full_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_header_mode.c
│   │   ├── fifo_full_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_headerless_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_header_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│   │   ├── flat
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── flat.c
│   │   ├── g_detection
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── g_detection.c
│   │   ├── gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── gyro.c
│   │   ├── gyro_foc
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── gyro_foc.c
│   │   ├── no_motion
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── no_motion.c
│   │   ├── orient
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── orient.c
│   │   ├── read_aux_data_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── read_aux_data_mode.c
│   │   ├── read_aux_manual_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── read_aux_manual_mode.c
│   │   ├── sig_motion
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── sig_motion.c
│   │   ├── step_activity
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── step_activity.c
│   │   ├── step_counter
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── step_counter.c
│   │   └── tap
│   │       ├── Makefile
│   │       └── tap.c
│   ├── bmi270_max_fifo_examples
│   │   ├── accel
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel.c
│   │   ├── accel_gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── accel_gyro.c
│   │   ├── common
│   │   │   ├── common.c
│   │   │   └── common.h
│   │   ├── fifo_full_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_header_mode.c
│   │   ├── fifo_full_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_full_headerless_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_header_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_header_mode.c
│   │   ├── fifo_watermark_headerless_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│   │   ├── gyro
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── gyro.c
│   │   ├── read_aux_data_mode
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── read_aux_data_mode.c
│   │   └── read_aux_manual_mode
│   │       ├── Makefile
│   │       └── read_aux_manual_mode.c
│   ├── bmi270_maximum_fifo.c
│   ├── bmi270_maximum_fifo.h
│   ├── bmi2_defs.h
│   ├── bmi2_ois.c
│   └── bmi2_ois.h
└── BMI270-demo：BMI驱动APIdemo_BMI270-Sensor-API-master.zip

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