实例介绍
【实例简介】MC9S12超详细中文资料117
【实例截图】
【核心代码】
目录
目录 .................................................................................................................................................. I
第一章 PWM模块...........................................................................................................................1
第一节 PWM模块介绍.........................................................................................................1
第二节 PWM寄存器简介.....................................................................................................2
2.1 PWME寄存器........................................................................................................2
2.2 PWMPOL寄存器...................................................................................................2
2.3 PWMCLK寄存器 ..................................................................................................3
2.4 PWMPRCLK寄存器 .............................................................................................3
2.5 PWMCAE寄存器 ..................................................................................................4
2.6 PWMCTL寄存器...................................................................................................4
2.7 PWMSCLA寄存器................................................................................................5
2.8 PWMCNTx寄存器 ................................................................................................5
2.9 PWMPERx寄存器.................................................................................................6
2.10 PWMDTYx寄存器................................................................................................7
第三节 PWM应用实例.........................................................................................................8
3.1 周期和占空比计算举例..........................................................................................8
3.2 PWM初始化步骤总结 ............................................................................................9
3.3 PWM应用实例........................................................................................................9
第二章 ECT模块...........................................................................................................................12
第一节 ECT模块介绍.........................................................................................................12
1.1 简述..........................................................................................................................12
1.2 特征..........................................................................................................................12
1.3 运行模式..................................................................................................................12
1.4 ECT的组成与工作模式 ...........................................................................................13
1.5 ECT的工作过程与设置 ...........................................................................................15
第二节 ECT寄存器简介.....................................................................................................19
2.1 IC／OC选择寄存器(TIOS).................................................................................19
2.2 输出比较通道 7 屏蔽寄存器(OC7M)................................................................20
2.3 输出比较通道 7 数据寄存器(OC7D).................................................................20
2.4 定时器核心寄存器(TCNT).................................................................................21
2.5 计时器系统控制寄存器 1（TSCR1）...............................................................21
2.6 计时器溢出绑定寄存器 1（TTOV） ................................................................22
2.7 控制寄存器（TCTLl-TCTL4） .........................................................................23
2.8 计时器中断使能寄存器（TIE）........................................................................24
2.9 计时器系统控制寄存器 2(TSCR2) ....................................................................24
2.10 主定时器中断标志寄存器(TFLG1、TFLG2) ...................................................25
2.11 IC／OC寄存器(TC0-TC7)..................................................................................26
2.12 脉冲累加器A控制寄存器(PACTL)....................................................................27
2.13 脉冲累加器A标志寄存器(PAFLG)....................................................................28
2.14 脉冲累加寄存器(PACN3、PACN2、PACN1、PACN0).................................29
I 2.15 模数递减计数器控制寄存器(MCCTL)..............................................................30
2.16 输入脉冲累加器控制寄存器(ICPAR) ...............................................................31
2.17 输入覆盖控制寄存器(ICOVW)..........................................................................31
2.18 输入系统控制寄存器(ICSYS)............................................................................32
2.19 脉冲累加器B控制寄存器(PBCTL)....................................................................33
2.20 脉冲累加器B标志寄存器(PBFLG)....................................................................34
2.21 脉冲累加器保持寄存器（PA3H-PA0H）.........................................................34
2.22 模数递减计数器工作寄存器(MCCNT).............................................................35
2.23 IC保持寄存器（TC0H-TC3H）.........................................................................35
第三节 ECT应用实例.........................................................................................................37
3.1 定时器编程步骤....................................................................................................37
3.2 输入捕捉IC：........................................................................................................37
3.3 通道 6 输出比较....................................................................................................38
3.4 通道 7 输出比较....................................................................................................39
3.5 模数递减计数器....................................................................................................40
第三章 SCI模块 ............................................................................................................................42
第一节 SCI寄存器简介 ......................................................................................................42
1.1 波特率控制寄存器(SCIBDH、SCIBDL) ............................................................42
1.2 控制寄存器 1(SCICR1).........................................................................................43
1.3 控制寄存器 2(SCICR2).........................................................................................44
1.4 状态寄存器 1（SCISR1）....................................................................................45
1.5 状态寄存器 2(SCISR2).........................................................................................47
1.6 数据寄存器(SCIDRH、SCIDRL) ........................................................................47
第二节 SCI应用示例 ..........................................................................................................48
第四章 SPI模块.............................................................................................................................53
第一节 SPI模块介绍...........................................................................................................53
1.1 SPI的功能特点......................................................................................................53
1.2 SPl的组成与工作设置 ..........................................................................................54
第二节 SPI寄存器简介.......................................................................................................60
2.1 SPI控制寄存器 1(SPICR1) ...................................................................................60
2.2 SPI控制寄存器 2(SPICR2) ...................................................................................62
2.3 SPI波特率选择寄存器..........................................................................................62
2.4 SPI状态寄存器......................................................................................................63
2.5 SPI数据寄存器......................................................................................................64
第三节 SPI应用实例...........................................................................................................64
第五章 A/D转换模块....................................................................................................................67
第一节 A/D模块介绍..........................................................................................................67
1.1 A/D转换原理.........................................................................................................67
1.2 A/D转换原理的应用前景.....................................................................................67
1.3 A/D转换模块.........................................................................................................67
1.4 功能结构图............................................................................................................68
1.5 HCS12A/D特点.....................................................................................................68
第二节 A/D寄存器简介......................................................................................................69
2.1 控制寄存器 2（ATDCTL2）...............................................................................69
II 2.2 控制寄存器 3（ATDCTL3）...............................................................................71
2.3 控制寄存器 4（ATDCTL4）...............................................................................71
2.4 控制寄存器 5（ATDCTL5）...............................................................................73
第三节 A/D应用示例..........................................................................................................74
3.1 编程步骤................................................................................................................74
3.2 A/D程序示例—单通道查询.................................................................................74
3.3 A/D程序示例—滤波.............................................................................................75
3.4 A/D程序示例—定时采样.....................................................................................76
第六章 EEPROM模块 ..................................................................................................................79
第一节 EEPROM模块介绍.................................................................................................79
1.1 EEPROM功能 .......................................................................................................79
1.2 EEPROM结构 .......................................................................................................79
1.3 EEPROM特点 .......................................................................................................80
第二节 EEPROM寄存器简介.............................................................................................80
2.1 时钟分频寄存器ECLKDIV ..................................................................................80
2.2 配置寄存器ECNFG...............................................................................................81
2.3 保护寄存器EPROT...............................................................................................81
2.4 状态寄存器ESTAT ...............................................................................................82
2.5 命令寄存器ECMD ................................................................................................84
第三节 EEPROM应用实例.................................................................................................85
3.1 EEPROM的写入操作............................................................................................85
3.2 EEPROM的擦除操作............................................................................................85
3.3 EEPROM示例程序................................................................................................86
第七章 FLASH模块......................................................................................................................91
第一节 FLASH模块介绍....................................................................................................91
1.1 FLASH功能...........................................................................................................91
1.2 FLASH结构...........................................................................................................91
1.3 FLASH特点...........................................................................................................92
第二节 FLASH寄存器简介................................................................................................92
2.1 时钟分频寄存器FCLKDIV ....................................................................................93
2.2 配置寄存器 FCNFG...............................................................................................94
2.3 安全寄存器 FSEC ..................................................................................................94
2.4 保护寄存器 FPROT ...............................................................................................95
2.5 状态寄存器 FSTAT 状态寄存器..........................................................................96
2.6 命令寄存器 FCMD ................................................................................................98
第三节 FLASH应用实例....................................................................................................98
3.1 FLASH的写入操作...............................................................................................98
3.2 FLASH的擦除操作...............................................................................................99
3.3 FLASH的擦写操作注意事项.............................................................................100
3.4 FLASH示例程序.................................................................................................100
第八章 CodeWarrior IDE 12 应用 ..............................................................................................103
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