实例介绍
【实例简介】基恩士脚本_说明
【实例截图】
【核心代码】
目 录
安全使用注意事项 .......................................................................................................1
使用手册的构成...........................................................................................................7
目 录............................................................................................................................8
第 1 章 概要
KV 脚本..........................................................................................................................1-2
KV 脚本的特点.....................................................................................................................1-2
KV 脚本的使用方法..............................................................................................................1-3
KV 脚本类型...................................................................................................................1-8
框脚本..................................................................................................................................1-8
域脚本..................................................................................................................................1-9
KV 脚本功能.................................................................................................................1-10
关于赋值语句.....................................................................................................................1-10
关于运算符.........................................................................................................................1-11
关于控制语句.....................................................................................................................1-12
关于后缀 ............................................................................................................................1-14
关于脚本函数.....................................................................................................................1-17
第 2 章 编制脚本
编制脚本.........................................................................................................................2-2
编程脚本 ..............................................................................................................................2-2
框脚本 ............................................................................................................................2-4
框脚本的特点.......................................................................................................................2-4
建立框脚本...........................................................................................................................2-6
使用框脚本时的注意事项...................................................................................................2-13
域脚本 ..........................................................................................................................2-16
域脚本的特征.....................................................................................................................2-16
建立域脚本.........................................................................................................................2-18
变量编程和数组 / 结构体 ..............................................................................................2-25
变量编程 ............................................................................................................................2-25
全局变量和局部变量 ..........................................................................................................2-25
变量和数据格式一览 ..........................................................................................................2-26
数组 ...................................................................................................................................2-27
结构体................................................................................................................................2-29
变量的设定.........................................................................................................................2-32
使用变量时的注意事项.......................................................................................................2-35
标号编程和标号数组.....................................................................................................2-37
标号编程 ............................................................................................................................2-37
标号数组 ............................................................................................................................2-46
脚本编程时的注意事项.................................................................................................2-51
关于框脚本的并联..............................................................................................................2-51
使用脚本编程运算式时的注意事项.....................................................................................2-519
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脚本转换时的输出消息.................................................................................................2-52
警告消息 ............................................................................................................................2-52
错误消息 ............................................................................................................................2-54
功能块 ..........................................................................................................................2-58
功能块调用.........................................................................................................................2-58
通过脚本编程功能块 ..........................................................................................................2-59
宏 .................................................................................................................................2-60
宏的调用 ............................................................................................................................2-60
使用脚本编程宏 .................................................................................................................2-61
调试脚本功能 ...............................................................................................................2-63
监控器功能.........................................................................................................................2-63
输入辅助功能和其它信息 .............................................................................................2-65
关于输入辅助功能..............................................................................................................2-65
关于注释功能.....................................................................................................................2-70
写容易看懂的脚本..............................................................................................................2-71
联机助记符.........................................................................................................................2-73
编辑画面的注意事项和自定义............................................................................................2-74
关于脚本用工作存储器（工作软元件）...............................................................................2-75
XYM 标记...........................................................................................................................2-78
第 3 章 数据处理
软元件 ............................................................................................................................3-2
软元件一览 (KV-8000系列)..................................................................................................3-2
软元件一览 (KV-7000系列)..................................................................................................3-6
软元件表（KV-5500/5000/3000/1000 时）.........................................................................3-10
软元件表（KV Nano 时）....................................................................................................3-17
软元件的表述方法..............................................................................................................3-21
位软元件 ............................................................................................................................3-24
字软元件 ............................................................................................................................3-35
位软元件的字单位处理.......................................................................................................3-45
字软元件的位软元件处理...................................................................................................3-46
直接输入/输出继电器.........................................................................................................3-47
变量 ...................................................................................................................................3-49
常数 ...................................................................................................................................3-51
变址修改和间接指定.....................................................................................................3-54
变址修改 ............................................................................................................................3-55
间接指定 ............................................................................................................................3-57
变址修改和间接指定组合使用............................................................................................3-61
数据类型 （后缀）........................................................................................................3-62
后缀 ...................................................................................................................................3-62
关于类型声明 (TYPE) ........................................................................................................3-69
关于运算类型.....................................................................................................................3-70
PRAGMA 指令...................................................................................................................3-7210
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第 4 章 脚本语法和注意事项
赋值语句.........................................................................................................................4-2
赋值语句的使用方法 ............................................................................................................4-2
运算符 ............................................................................................................................4-6
运算符一览...........................................................................................................................4-6
控制语句.......................................................................................................................4-10
控制语句一览.....................................................................................................................4-10
IF ~ 语句 （条件分支 (1)）.................................................................................................4-12
IF ~ ELSE 语句 （条件分支 (2)）.......................................................................................4-14
IF ~ ELSEIF ～ 语句 （条件分支 (3)）...............................................................................4-16
SELECT CASE ～ 语句 （多分支控制）...........................................................................4-18
MC ~ MCR 语句 （主控制）..............................................................................................4-22
FOR ~ NEXT 语句 （指定次数的循环控制）......................................................................4-24
WHILE 语句 （前判定循环控制）.......................................................................................4-27
DO~UNTIL 语句 （后判定循环控制）................................................................................4-29
BREAK 处理 ......................................................................................................................4-31
使用控制语句时的注意事项 ...............................................................................................4-32
编程脚本时的注意事项.................................................................................................4-38
保持控制的位数据的状态...................................................................................................4-38
使用定时器 / 计数器时的注意事项 .....................................................................................4-40
第 5 章 基本函数
接点函数.........................................................................................................................5-2
LDP
指定位的上升沿微分 ...............................................................................5-2
LDF
指定位的下降沿微分 ...............................................................................5-4
LDPB
指定位的上升沿微分的反转.....................................................................5-6
LDFB
指定位的下降沿微分的反转.....................................................................5-7
位接点函数.....................................................................................................................5-8
BLD
字数据的指定位信息 ...............................................................................5-8
BLDB
字数据的指定位取反信息 ......................................................................5-10
输出函数.......................................................................................................................5-12
SET
指定位的输出 ON..................................................................................5-12
RES
将指定位的输出置于 OFF .....................................................................5-13
位输出函数...................................................................................................................5-14
BOUT
字数据的指定位输出 .............................................................................5-14
BOUB
字数据的指定位反转输出 ......................................................................5-16
BSET
字数据的指定位输出 ON.......................................................................5-18
BRES
字数据的指定位输出 OFF .....................................................................5-20
定时器 / 计数器函数 .....................................................................................................5-22
TMR
100ms32 位减定时器............................................................................5-22
TMH
10ms32 位减定时器..............................................................................5-26
TMS
1ms32 位减定时器................................................................................5-28
TMU
10μs32 位减定时器...............................................................................5-30
CNT
32 位加计数器.......................................................................................5-32
直接 I/O 函数................................................................................................................5-36
RFSX
输入刷新 ...............................................................................................5-36
RFSY
输出刷新 ...............................................................................................5-3711
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第 6 章 应用函数
程序流向控制函数 ..........................................................................................................6-2
CALL
启动指定的子程序...................................................................................6-2
ECALL
模块间子例行程序命令............................................................................6-4
宏函数 ............................................................................................................................6-6
MCALL
子程序型宏的启动...................................................................................6-6
MSTRT
自保型宏的启动.......................................................................................6-7
MEND
自保型宏的结束.......................................................................................6-8
功能块函数...................................................................................................................6-10
FB
功能块的启动 ........................................................................................6-10
FBCALL
功能块调用............................................................................................6-11
FBSTRT
功能块开始............................................................................................6-13
FEND
功能块的结束 ........................................................................................6-15
FUN
功能的启动............................................................................................6-16
模块函数.......................................................................................................................6-18
MDSTRT
模块执行开始 ........................................................................................6-18
MDSTOP
模块执行停止 ........................................................................................6-19
变址寄存器函数............................................................................................................6-20
ZPUSH
变址寄存器进栈保护 .............................................................................6-20
ZPOP
变址寄存器出栈恢复 .............................................................................6-24
间接指定函数 ...............................................................................................................6-26
ADRSET
间接指定对象的地址存储 ......................................................................6-26
ADRINC
存储地址加 1.........................................................................................6-28
ADRDEC
存储地址减 1.........................................................................................6-30
ADRADD
加存储地址............................................................................................6-32
ADRSUB
减存储地址............................................................................................6-34
文件寄存器函数............................................................................................................6-36
FRSET
文件寄存器模式的切换..........................................................................6-36
FRSTM
文件寄存器的成批保存..........................................................................6-38
FRLDM
成批读出文件寄存器 .............................................................................6-40
单元程序函数 ...............................................................................................................6-42
UPSTRT
启动单元程序 ........................................................................................6-42
UPSTOP
单元程序强制结束.................................................................................6-44
UFSUS
暂停单元程序 ........................................................................................6-46
UFRSM
恢复单元程序 ........................................................................................6-48
UMALLOC
确保缓冲存储器.....................................................................................6-50
缓冲存储器函数............................................................................................................6-52
UREAD
读取缓冲存储器.....................................................................................6-52
UWRIT
写入缓冲存储器.....................................................................................6-54
UFILL
在缓冲存储器的数据串中插入相同的值.................................................6-56
单元种类判断函数 ........................................................................................................6-58
IS_ □□□ 单元种类判断 ........................................................................................6-58
数组要素数获取函数.....................................................................................................6-60
ACNT
获取数组要素数.....................................................................................6-60
字大小获取函数............................................................................................................6-62
WSIZE
获取字大小............................................................................................6-6212
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第 7 章 算术运算函数
数据传送函数 .................................................................................................................7-2
BMOV
成批传送字块数据...................................................................................7-2
FMOV
在字符串中代入相同的值 ........................................................................7-4
PMOV
将连续的位信息传送到指定位置 .............................................................7-6
BYBMOV
将连续的字节串信息传送至指定位置 （H → L）...................................7-10
BYLMOV
将连续的字节串信息传送至指定位置 （L → H）...................................7-12
算术运算函数 ...............................................................................................................7-14
INC
加 1 .......................................................................................................7-14
DEC
减 1 .......................................................................................................7-16
ROOT
平方根...................................................................................................7-18
SQRT
平方根...................................................................................................7-20
逻辑运算函数 ...............................................................................................................7-22
ANDA
逻辑 “与”运算....................................................................................7-22
ORA
逻辑 “或”运算....................................................................................7-24
EORA
逻辑 “异或”运算................................................................................7-26
ENRA
异或非运算............................................................................................7-28
COM
按位求反 ...............................................................................................7-30
NEG
符号求反 ...............................................................................................7-32
ABS
绝对值...................................................................................................7-36
数据移位函数 ...............................................................................................................7-38
SRA
位右移...................................................................................................7-38
SLA
左移 （位单位）.....................................................................................7-40
ASRA
算术右移 （位单位）.............................................................................7-42
ASLA
算术左移 （位单位）.............................................................................7-44
RRA
带进位循环右移.....................................................................................7-46
RLA
带进位循环左移.....................................................................................7-48
RRNCA
无进位循环右移.....................................................................................7-50
RLNCA
无进位循环左移.....................................................................................7-52
WSR
字软元件右移 ........................................................................................7-54
WSL
字软元件左移 ........................................................................................7-56
BSR
位软元件右移 ........................................................................................7-58
BSL
位软元件左移 ........................................................................................7-60
数据控制函数 ...............................................................................................................7-62
LIMIT
上限 / 下限值控制..................................................................................7-62
BANDC
死区控制 ...............................................................................................7-64
ZONE
区间控制 ...............................................................................................7-66
APR
折线近似 （定标）.................................................................................7-68
RAMP
倾斜信号 ...............................................................................................7-74
TPOUT
时间分割比例输出.................................................................................7-76
LLFLT
推进迟滞滤波器.....................................................................................7-7813
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数据转换函数 ...............................................................................................................7-80
TBCD
二进制→ BCD 数转换...........................................................................7-80
TBIN BCD → 二进制数转换...........................................................................7-82
MPX 4 位数据译码.........................................................................................7-84
DMX 4 位数据编码.........................................................................................7-86
GRY
二进制数据→格雷码转换 ......................................................................7-88
RGRY
格雷码→二进制数据转换 ......................................................................7-90
DISN
半字节分解............................................................................................7-92
UNIN
半字节组合............................................................................................7-94
DISB
字节分解 ...............................................................................................7-96
UNIB
字节组合 ...............................................................................................7-98
SWAP
高低字节转换 ......................................................................................7-100
BSWAP
块互换.................................................................................................7-102
DECO 8 位解码..............................................................................................7-104
ENCO 8 位编码..............................................................................................7-106
TOU .U 数据类型转换..................................................................................7-108
TOS .S 数据类型转换..................................................................................7-108
TOD .D 数据类型转换..................................................................................7-108
TOL .L 数据类型转换 ..................................................................................7-108
CPMSET
生成 CIP 消息......................................................................................7-110
CPMGET
获取 CIP 消息......................................................................................7-112
浮动小数点函数..........................................................................................................7-114
FLOAT
二进制→单精度浮动小数点型实数转换...............................................7-114
TOF
二进制→单精度浮动小数点型实数转换...............................................7-116
DFLOAT
二进制→倍精度浮动小数点型实数转换...............................................7-118
TODF
二进制→倍精度浮动小数点型实数转换...............................................7-120
INTG
单精度 / 倍精度浮动小数点型实数→二进制数据转换..........................7-122
INT
单精度浮动小数点型实数→二进制数据转换 .......................................7-124
DISF
单精度浮动小数点型实数的尾数与指数分解 .......................................7-126
UNIF
合并尾数和指数为单精度浮动小数点型实数 .......................................7-128
EXP
指数函数运算 ......................................................................................7-130
LOG
自然对数运算 ......................................................................................7-132
LOG10
常用对数运算 ......................................................................................7-134
RAD
度 （°）→弧度单位换算.....................................................................7-136
DEG
弧度→度 （°）单位换算.....................................................................7-138
SIN
角度 （弧度）→正弦值.......................................................................7-140
COS
角度 （弧度）→余弦值.......................................................................7-142
TAN
角度 （弧度）→正切值.......................................................................7-144
ASIN
正弦值→角度 （弧度）........................................................................7-146
ACOS
余弦值→角度 （弧度）........................................................................7-148
ATAN
正切值→角度 （弧度）........................................................................7-150
ATAN2
坐标→角度 ( 弧度 ) .............................................................................7-15214
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字符串处理函数..........................................................................................................7-154
ASC
二进制数据→ 十六进制 ASCII 代码转换.............................................7-154
RASC
十六进制 ASCII 码 → 二进制数据转换................................................7-156
DASC
二进制数据 → 十进制 ASCII 字符串 ...................................................7-158
STR
数值数据 → ASCII 码..........................................................................7-162
RDASC 10 进制 ASCII 字符串→二进制数据....................................................7-166
HASC
二进制数据 → 十六进制 ASCII 字符串................................................7-168
RHASC 16 进制 ASCII 字符串→二进制数据....................................................7-172
FASC
单精度浮动小数点型实数→字符串......................................................7-174
RFASC
字符串→单精度浮动小数点型实数转换...............................................7-178
VAL
字符串→单精度浮动小数点型实数转换...............................................7-181
LEN
字符串长度检测...................................................................................7-182
SRGHT
右截取字符串 ......................................................................................7-184
RIGHT
右截取字符串 ......................................................................................7-186
SLEFT
左截取字符串 ......................................................................................7-188
LEFT
左截取字符串 ......................................................................................7-190
SMID
截取字符串..........................................................................................7-192
MID
截取字符串..........................................................................................7-194
SRPLC
字符串部分置换...................................................................................7-196
REPLACE
字符串部分置换...................................................................................7-199
SINS
字符串插入..........................................................................................7-200
INSERT
字符串插入..........................................................................................7-202
SDEL
字符串部分删除...................................................................................7-204
DELETE
字符串部分删除...................................................................................7-206
TRIM
删除字符串两端的半角空白 · 标号.......................................................7-208
LTRIM
删除字符串左端的半角空白 · 标号.......................................................7-210
RTRIM
删除字符串右端的半角空白 · 标号.......................................................7-212
STRIM
删除字符串指定位置的半角空白 · 标号 ...............................................7-214
SPLIT
字符串分解..........................................................................................7-216
SFIND
字符串检索..........................................................................................7-218
SFINDN
字符串检索..........................................................................................7-220
INSTR
字符串检索..........................................................................................7-222
FIND
字符串检索..........................................................................................7-226
DISS
字符串字节分解...................................................................................7-228
UNIS
字符串合并..........................................................................................7-230
CHR
十六进制 ASCII 码→字符转换 ............................................................7-232
CPSASC CIP 字符串转换...................................................................................7-234
RCPSASC CIP 字符串的逆转换............................................................................7-23615
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第 8 章 扩展函数
数据处理函数 .................................................................................................................8-2
SEG
4 位数据的 7 段译码................................................................................8-2
BCNT
对象的 ON 位计数...................................................................................8-6
DCNT
指定块内的检测数据计数 ........................................................................8-8
SER
检测指定块内的数据 .............................................................................8-10
DSER
指定范围内的数据检索..........................................................................8-12
MAX
检索指定块内的最大值..........................................................................8-14
MIN
检索指定块内的最小值..........................................................................8-18
AVG
指定块的平均值.....................................................................................8-22
WSUM
指定块数值总计.....................................................................................8-26
BSUM
按字节总计指定块.................................................................................8-30
CRC
计算指定块的 CRC 值...........................................................................8-32
ZRES
复位指定块............................................................................................8-34
BCMP
指定块之间的数据比较..........................................................................8-36
BCMPI
块数据比较............................................................................................8-38
RND
随机数发生............................................................................................8-40
SORT
二进制数据排序.....................................................................................8-42
SORTN
二进制数据分解排序 .............................................................................8-44
表处理函数...................................................................................................................8-48
FIFOW
写入 FIFO 表.........................................................................................8-48
FIFOR
读出 FIFO 表.........................................................................................8-52
LIFOW
写入 LIFO 表.........................................................................................8-56
LIFOR
读出 LIFO 表.........................................................................................8-60
FWRIT
改写数据表指定位置 .............................................................................8-64
FINS
插入数据表指定位置 .............................................................................8-66
FDEL
删除数据表指定位置 .............................................................................8-68
时钟处理函数 ...............................................................................................................8-70
WTIME
在日历定时器中写入时间数据...............................................................8-70
SEC
日期 / 时间数据→秒数据.......................................................................8-72
RSEC
秒数据→日期 / 时间数据.......................................................................8-74
AJST
日历定时器调整.....................................................................................8-76
高速处理函数 ...............................................................................................................8-78
DI
中断去能 ...............................................................................................8-78
EI
中断使能 ...............................................................................................8-78
RFSCTH
高速计数器更改.....................................................................................8-79
DIC
设定中断去能范围.................................................................................8-80
IEDGE
中断条件设定 ........................................................................................8-82
PID 函数.......................................................................................................................8-84
PIDAT
有自动矫正功能的 PID 控制..................................................................8-84
日志记录函数 ...............................................................................................................8-86
LOGE
使能日志记录指定 ID ............................................................................8-86
LOGD
禁止记录指定 ID....................................................................................8-86
TRGD
获取记录数据 ........................................................................................8-87
TRGR
获取软元件 / 变量数据...........................................................................8-8816
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存储函数.......................................................................................................................8-90
MWRIT
存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 写入......................................................8-90
MREAD
存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 读取......................................................8-92
MFREE
以字节为单位获取存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 可用空间..................8-94
MFREEK
以千字节为单位获取存储体 （存储卡 /CPU 存储器）可用空间............8-96
MMKDIR
生成存储体 （存储卡 /CPU 存储器）文件夹.........................................8-98
MRMDIR
删除存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 文件夹.........................................8-102
MDEL
存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 文件删除.............................................8-104
MPRINT
在存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 的文件中写入文本...........................8-106
MREADL
从存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 的文件读取 1 行..............................8-108
MCOPY
复制存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 的文件.........................................8-110
MMOV
移动存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 的文件.........................................8-112
MREN
更改存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 中的文件名..................................8-114
MSTAT
获取存储体 ( 存储卡 /CPU 存储器 ) 的文件状态..................................8-116
访问窗函数.................................................................................................................8-118
AWNUM
显示访问窗消息 1................................................................................8-118
AWMSG
显示访问窗消息 2................................................................................8-120
AWSHOW
用户信息显示 ......................................................................................8-122
AWHIDE
用户信息显示解除...............................................................................8-123
FREE RUN 计数器函数..............................................................................................8-124
RFSFRC FREE RUN 计数器刷新 ......................................................................8-124
传感器设定函数..........................................................................................................8-126
SPRD
读取传感器参数...................................................................................8-126
SPWR
写入传感器参数...................................................................................8-128
SSVC
执行传感器服务...................................................................................8-130
循环通信更新函数 ......................................................................................................8-132
RFSCI
循环通信输入更改...............................................................................8-132
RFSCO
更改循环通信输出...............................................................................8-134
附录
控制继电器 / 控制存储器一览 ............................................... 附 -2
控制继电器 CR KV-8000 系列时 ...............................................附-2
控制存储器 CM KV-8000 系列时 ...............................................附-5
控制继电器 CR KV-7500/7300 系列时 .........................................附-11
控制存储器 CM KV-7500/7300 系列时 .........................................附-14
控制继电器 CR KV-5500/5000/3000 时 .........................................附-19
控制存储器 CM KV-5500/5000/3000 时 .........................................附-25
控制继电器 CR KV Nano 系列时 ...............................................附-32
控制存储器 CM KV Nano 系列时 ..............................................附-42
ASCII 代码表 ............................................................ 附 -54
不能使用的字符一览 ...................................................... 附 -55
不能使用的函数一览 ...................................................... 附 -60
索引 .................................................................... 附 -61
函数索引 ................................................................ 附 -66
标签： 脚本
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