实例介绍
【实例简介】msp430f5529读取mpu6050六轴姿态量
通过msp430f5529launchpad读取MPU6050六轴传感器的六轴姿态量：x、y、z轴角度和x、y、z加速度，并且通过串口打印，串口波特率为9600，430主频配置成最高的25M；亲自用过很多回了，搞平衡车的前期工程，调了两个通宵
【实例截图】
【核心代码】
【核心代码】
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├── BalancingCar430_6
│ ├── Debug
│ │ ├── BalancingCar430.map
│ │ ├── BalancingCar430.out
│ │ ├── BalancingCar430_3.map
│ │ ├── BalancingCar430_3.out
│ │ ├── BalancingCar430_3_linkInfo.xml
│ │ ├── BalancingCar430_4.map
│ │ ├── BalancingCar430_4.out
│ │ ├── BalancingCar430_4_linkInfo.xml
│ │ ├── BalancingCar430_5.map
│ │ ├── BalancingCar430_5.out
│ │ ├── BalancingCar430_5_linkInfo.xml
│ │ ├── BalancingCar430_6.map
│ │ ├── BalancingCar430_6.out
│ │ ├── BalancingCar430_6_linkInfo.xml
│ │ ├── BalancingCar430_linkInfo.xml
│ │ ├── ccsObjs.opt
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.obj
│ │ ├── makefile
│ │ ├── objects.mk
│ │ ├── source
│ │ │ ├── CLO
│ │ │ │ ├── CLO.d
│ │ │ │ ├── CLO.obj
│ │ │ │ ├── subdir_rules.mk
│ │ │ │ └── subdir_vars.mk
│ │ │ ├── UART
│ │ │ │ ├── PORT.d
│ │ │ │ ├── PORT.obj
│ │ │ │ ├── subdir_rules.mk
│ │ │ │ └── subdir_vars.mk
│ │ │ └── mpu6050
│ │ │ ├── mpu6050.d
│ │ │ ├── mpu6050.obj
│ │ │ ├── subdir_rules.mk
│ │ │ └── subdir_vars.mk
│ │ ├── sources.mk
│ │ ├── subdir_rules.mk
│ │ └── subdir_vars.mk
│ ├── lnk_msp430f5529.cmd
│ ├── main.c
│ ├── source
│ │ ├── CLO
│ │ │ ├── CLO.c
│ │ │ └── CLO.h
│ │ ├── UART
│ │ │ ├── PORT.c
│ │ │ └── PORT.h
│ │ └── mpu6050
│ │ ├── mpu6050.c
│ │ └── mpu6050.h
│ └── targetConfigs
│ ├── MSP430F5529.ccxml
│ └── readme.txt
└── msp430f5529读取mpu6050六轴姿态量_BalancingCar430_6.zip
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