stm32f103c8t6通过模拟iic读取mpu6050数据，并通过串口打印出来

【实例截图】

【核心代码】

.
├── 5.MPU6050
│   └── STM32 MPU6050
│       ├── CORE
│       │   ├── core_cm3.c
│       │   ├── core_cm3.h
│       │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│       │   └── startup_stm32f10x_md.s
│       ├── OBJ
│       │   ├── CORE
│       │   │   ├── core_cm3.c
│       │   │   ├── core_cm3.h
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│       │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│       │   ├── OBJ
│       │   │   ├── Template.axf
│       │   │   ├── Template.build_log.htm
│       │   │   ├── Template.hex
│       │   │   ├── Template.htm
│       │   │   ├── Template.lnp
│       │   │   ├── Template_Template.dep
│       │   │   ├── bm280.crf
│       │   │   ├── bm280.d
│       │   │   ├── bm280.o
│       │   │   ├── bmp280.crf
│       │   │   ├── bmp280.d
│       │   │   ├── bmp280.o
│       │   │   ├── core_cm3.crf
│       │   │   ├── core_cm3.d
│       │   │   ├── core_cm3.o
│       │   │   ├── delay.crf
│       │   │   ├── delay.d
│       │   │   ├── delay.o
│       │   │   ├── i2c.__i
│       │   │   ├── i2c.d
│       │   │   ├── main.crf
│       │   │   ├── main.d
│       │   │   ├── main.o
│       │   │   ├── misc.crf
│       │   │   ├── misc.d
│       │   │   ├── misc.o
│       │   │   ├── myiic.crf
│       │   │   ├── myiic.d
│       │   │   ├── myiic.o
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd._ia
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│       │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_can.d
│       │   │   ├── stm32f10x_can.o
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.d
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.o
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.o
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│       │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_it.d
│       │   │   ├── stm32f10x_it.o
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│       │   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│       │   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│       │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│       │   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│       │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_spi.d
│       │   │   ├── stm32f10x_spi.o
│       │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│       │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│       │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│       │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│       │   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│       │   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│       │   │   ├── sys.crf
│       │   │   ├── sys.d
│       │   │   ├── sys.o
│       │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│       │   │   ├── system_stm32f10x.d
│       │   │   ├── system_stm32f10x.o
│       │   │   ├── usart.crf
│       │   │   ├── usart.d
│       │   │   └── usart.o
│       │   ├── README.TXT
│       │   ├── STM32F10x_FWLib
│       │   │   ├── inc
│       │   │   │   ├── misc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       │   │   └── src
│       │   │       ├── misc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_adc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│       │   │       ├── stm32f10x_can.c
│       │   │       ├── stm32f10x_cec.c
│       │   │       ├── stm32f10x_crc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_dac.c
│       │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│       │   │       ├── stm32f10x_dma.c
│       │   │       ├── stm32f10x_exti.c
│       │   │       ├── stm32f10x_flash.c
│       │   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│       │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│       │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│       │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│       │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│       │   │       ├── stm32f10x_spi.c
│       │   │       ├── stm32f10x_tim.c
│       │   │       ├── stm32f10x_usart.c
│       │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│       │   ├── SYSTEM
│       │   │   ├── BMP280
│       │   │   │   ├── bm280.c
│       │   │   │   ├── bm280.h
│       │   │   │   ├── bmp280.c
│       │   │   │   └── bmp280.h
│       │   │   ├── IIC
│       │   │   │   ├── myiic.c
│       │   │   │   └── myiic.h
│       │   │   ├── delay
│       │   │   │   ├── delay.c
│       │   │   │   └── delay.h
│       │   │   ├── sys
│       │   │   │   ├── sys.c
│       │   │   │   └── sys.h
│       │   │   └── usart
│       │   │       ├── usart.c
│       │   │       └── usart.h
│       │   ├── Template.axf
│       │   ├── Template.build_log.htm
│       │   ├── Template.hex
│       │   ├── Template.htm
│       │   ├── Template.lnp
│       │   ├── Template_Template.dep
│       │   ├── USER
│       │   │   ├── JLinkSettings.ini
│       │   │   ├── Listings
│       │   │   │   ├── Template.map
│       │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│       │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.lst
│       │   │   ├── Objects
│       │   │   ├── Template.uvguix.86183
│       │   │   ├── Template.uvguix.Administrator
│       │   │   ├── Template.uvoptx
│       │   │   ├── Template.uvprojx
│       │   │   ├── main.c
│       │   │   ├── main.h
│       │   │   ├── stm32f10x.h
│       │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│       │   │   ├── stm32f10x_it.c
│       │   │   ├── stm32f10x_it.h
│       │   │   ├── system_stm32f10x.c
│       │   │   └── system_stm32f10x.h
│       │   ├── bmp280.crf
│       │   ├── bmp280.d
│       │   ├── bmp280.o
│       │   ├── core_cm3.crf
│       │   ├── core_cm3.d
│       │   ├── core_cm3.o
│       │   ├── delay.crf
│       │   ├── delay.d
│       │   ├── delay.o
│       │   ├── inv_mpu.crf
│       │   ├── inv_mpu.d
│       │   ├── inv_mpu.o
│       │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│       │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│       │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│       │   ├── keilkilll.bat
│       │   ├── main.crf
│       │   ├── main.d
│       │   ├── main.o
│       │   ├── misc.crf
│       │   ├── misc.d
│       │   ├── misc.o
│       │   ├── mpu6050.crf
│       │   ├── mpu6050.d
│       │   ├── mpu6050.o
│       │   ├── myiic.crf
│       │   ├── myiic.d
│       │   ├── myiic.o
│       │   ├── startup_stm32f10x_hd._ia
│       │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│       │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│       │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│       │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│       │   ├── stm32f10x_adc.crf
│       │   ├── stm32f10x_adc.d
│       │   ├── stm32f10x_adc.o
│       │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│       │   ├── stm32f10x_bkp.d
│       │   ├── stm32f10x_bkp.o
│       │   ├── stm32f10x_can.crf
│       │   ├── stm32f10x_can.d
│       │   ├── stm32f10x_can.o
│       │   ├── stm32f10x_cec.crf
│       │   ├── stm32f10x_cec.d
│       │   ├── stm32f10x_cec.o
│       │   ├── stm32f10x_crc.crf
│       │   ├── stm32f10x_crc.d
│       │   ├── stm32f10x_crc.o
│       │   ├── stm32f10x_dac.crf
│       │   ├── stm32f10x_dac.d
│       │   ├── stm32f10x_dac.o
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│       │   ├── stm32f10x_dma.crf
│       │   ├── stm32f10x_dma.d
│       │   ├── stm32f10x_dma.o
│       │   ├── stm32f10x_exti.crf
│       │   ├── stm32f10x_exti.d
│       │   ├── stm32f10x_exti.o
│       │   ├── stm32f10x_flash.crf
│       │   ├── stm32f10x_flash.d
│       │   ├── stm32f10x_flash.o
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│       │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│       │   ├── stm32f10x_gpio.d
│       │   ├── stm32f10x_gpio.o
│       │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│       │   ├── stm32f10x_i2c.d
│       │   ├── stm32f10x_i2c.o
│       │   ├── stm32f10x_it.crf
│       │   ├── stm32f10x_it.d
│       │   ├── stm32f10x_it.o
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│       │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│       │   ├── stm32f10x_pwr.d
│       │   ├── stm32f10x_pwr.o
│       │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│       │   ├── stm32f10x_rcc.d
│       │   ├── stm32f10x_rcc.o
│       │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│       │   ├── stm32f10x_rtc.d
│       │   ├── stm32f10x_rtc.o
│       │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│       │   ├── stm32f10x_sdio.d
│       │   ├── stm32f10x_sdio.o
│       │   ├── stm32f10x_spi.crf
│       │   ├── stm32f10x_spi.d
│       │   ├── stm32f10x_spi.o
│       │   ├── stm32f10x_tim.crf
│       │   ├── stm32f10x_tim.d
│       │   ├── stm32f10x_tim.o
│       │   ├── stm32f10x_usart.crf
│       │   ├── stm32f10x_usart.d
│       │   ├── stm32f10x_usart.o
│       │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│       │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│       │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│       │   ├── sys.crf
│       │   ├── sys.d
│       │   ├── sys.o
│       │   ├── system_stm32f10x.crf
│       │   ├── system_stm32f10x.d
│       │   ├── system_stm32f10x.o
│       │   ├── usart.crf
│       │   ├── usart.d
│       │   └── usart.o
│       ├── README.TXT
│       ├── STM32F10x_FWLib
│       │   ├── inc
│       │   │   ├── misc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       │   └── src
│       │       ├── misc.c
│       │       ├── stm32f10x_adc.c
│       │       ├── stm32f10x_bkp.c
│       │       ├── stm32f10x_can.c
│       │       ├── stm32f10x_cec.c
│       │       ├── stm32f10x_crc.c
│       │       ├── stm32f10x_dac.c
│       │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│       │       ├── stm32f10x_dma.c
│       │       ├── stm32f10x_exti.c
│       │       ├── stm32f10x_flash.c
│       │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│       │       ├── stm32f10x_gpio.c
│       │       ├── stm32f10x_i2c.c
│       │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│       │       ├── stm32f10x_pwr.c
│       │       ├── stm32f10x_rcc.c
│       │       ├── stm32f10x_rtc.c
│       │       ├── stm32f10x_sdio.c
│       │       ├── stm32f10x_spi.c
│       │       ├── stm32f10x_tim.c
│       │       ├── stm32f10x_usart.c
│       │       └── stm32f10x_wwdg.c
│       ├── SYSTEM
│       │   ├── IIC
│       │   │   ├── myiic.c
│       │   │   └── myiic.h
│       │   ├── MPU6050
│       │   │   ├── dmpKey.h
│       │   │   ├── dmpmap.h
│       │   │   ├── inv_mpu.c
│       │   │   ├── inv_mpu.h
│       │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│       │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│       │   │   ├── mpu6050.c
│       │   │   └── mpu6050.h
│       │   ├── delay
│       │   │   ├── delay.c
│       │   │   └── delay.h
│       │   ├── sys
│       │   │   ├── sys.c
│       │   │   └── sys.h
│       │   └── usart
│       │       ├── usart.c
│       │       └── usart.h
│       ├── USER
│       │   ├── JLinkSettings.ini
│       │   ├── Listings
│       │   │   ├── Template.map
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│       │   │   └── startup_stm32f10x_md.lst
│       │   ├── Objects
│       │   ├── Template.uvguix.86183
│       │   ├── Template.uvguix.Administrator
│       │   ├── Template.uvoptx
│       │   ├── Template.uvprojx
│       │   ├── main.c
│       │   ├── main.h
│       │   ├── stm32f10x.h
│       │   ├── stm32f10x_conf.h
│       │   ├── stm32f10x_it.c
│       │   ├── stm32f10x_it.h
│       │   ├── system_stm32f10x.c
│       │   └── system_stm32f10x.h
│       ├── keilkilll.bat
│       └── 使用说明.txt
└── stm32f103c8t6通过模拟iic读取mpu6050数据，并通过串口打印出来.zip

30 directories, 394 files