实例介绍
【实例简介】TwinCAT_PLC_初级编程手册
【实例截图】
【核心代码】
1. TWINCAT PLC 概 述..................................................................................................................................... 3
2.
TWINCAT PLC 要 点..................................................................................................................................... 5
2.1.
程 序 的 组 成 部 分.................................................................................................................................. 5
2.3.
调试，在线功能..................................................................................................................................... 16
2.4.
标准......................................................................................................................................................... 17
3.
让我们写一段小程序 ...................................................................................................................................... 18
4. TWINCAT PLC 的详细组成部分................................................................................................................. 29
4.1.
操作项目................................................................................................................................................. 29
4.2.
操作目标................................................................................................................................................. 39
4.3.
常用编辑命令......................................................................................................................................... 42
4.4.
常用在线命令......................................................................................................................................... 44
4.5.
关于视图................................................................................................................................................. 50
4.6.
编排窗口................................................................................................................................................. 51
4.7.
求助信息 !............................................................................................................................................... 52
5. TWINCAT PLC编辑器.................................................................................................................................. 54
5.1.
说明语句编辑器..................................................................................................................................... 54
5.2.
文本编辑器〔常用功能〕 ..................................................................................................................... 57
5.3.
指令表编辑器......................................................................................................................................... 61
5.4.
结构化文本编辑器................................................................................................................................. 63
5.5.
图形编辑器............................................................................................................................................. 72
5.6.
功能块图编辑器..................................................................................................................................... 73
5.7. 梯形图编辑器.......................................................................................................................................... 77
5.8. 用LD编写的一个POU: ........................................................................................................................... 77
5.9. 顺序功能流程图编辑器......................................................................................................................... 81
5.10. 用SFC编写的一个POU:......................................................................................................................... 81
5.11. PLC组态.................................................................................................................................................. 87
5.12. 全局变量................................................................................................................................................. 87
5.13. 库管理器................................................................................................................................................. 89
5.14. 变量观测窗口......................................................................................................................................... 90
5.15. 采样跟综 ................................................................................................................................................. 91
5.16. 任务编辑器.............................................................................................................................................. 94
6.
可视化 .............................................................................................................................................................. 96
7. DDE接口.............................................................................................................................................................. 99
8.
附录 ................................................................................................................................................................ 100
A.
键盘操作............................................................................................................................................... 100
B. IEC运算................................................................................................................................................. 100
B.1.
算术运算...................................................................................................................................... 100
B.2.
位串运算...................................................................................................................................... 102
B.3.
选择函数...................................................................................................................................... 103
B.4.
比较函数...................................................................................................................................... 105
B.5.
地址函数...................................................................................................................................... 107
B.6.
调用操作符CAL .......................................................................................................................... 107
C.
标准的库函数....................................................................................................................................... 108
C.1.
类型转换函数.............................................................................................................................. 108
C.2.
数值函数...................................................................................................................................... 109
C.3.
位移函数...................................................................................................................................... 110 第 2 页 共 138页
C.4.
字符串功能.................................................................................................................................. 111
C.5.
双稳态功能块.............................................................................................................................. 114
C.6.
边沿检测...................................................................................................................................... 115
C.7.
计数器.......................................................................................................................................... 116
C.8.
计时器.......................................................................................................................................... 117
D.TWINCAT PLC中的操作数 ............................................................................................................................ 120
E. 错误信息参考.................................................................................................................................................. 124
标签： PLC
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