实例介绍
【实例简介】三菱变频器FR-E700使用手册（基础篇）
【实例截图】
【核心代码】
目 录
1 概 要 1
1.1 产品的确认与各部分名称 ...................................................2
目
1.2 变频器和周边设备 .........................................................3
1.2.1 周边设备的介绍 ...................................................................... 4 录
1.3 盖板的拆卸与安装方法 .....................................................5
1.3.1 前盖板 .............................................................................. 5
1.3.2 配线盖板 ............................................................................ 7
1.4 变频器的安装和控制柜的设计 ...............................................8
1.4.1 变频器的安装环境 .................................................................... 8
1.4.2 变频器控制柜冷却方式的种类 ......................................................... 10
1.4.3 变频器的配置 ....................................................................... 11
2 接 线 13
2.1 接线 ....................................................................14
2.1.1 端子接线图 ......................................................................... 14
2.2 主电路端子规格 ..........................................................15
2.2.1 主电路端子规格 ..................................................................... 15
2.2.2 主电路端子的端子排列与电源、电机的接线 ............................................. 15
2.2.3 电线、接线长等 ..................................................................... 16
2.3 控制电路规格 ............................................................19
2.3.1 标准控制电路端子 ................................................................... 19
2.3.2 控制逻辑的切换 ..................................................................... 21
2.3.3 控制电路的接线 ..................................................................... 23
2.3.4 接线时的注意事项 ................................................................... 24
2.3.5 连接 PU 接口 ........................................................................ 25
2.4 连接独立选件单元 ........................................................27
2.4.1 连接专用外置型制动电阻器 （MRS 型、FR-ABR）时 （0.4K 以上）........................... 27
2.4.2 制动单元 （FR-BU2）的连接........................................................... 29
2.4.3 高功率因数变流器 （FR-HC）的连接.................................................... 30
2.4.4 共直流母线变流器 （FR-CV）的连接.................................................... 31
2.4.5 直流电抗器 （FR-HEL）的连接......................................................... 31
3 变频器的使用注意事项 33
3.1 关于噪音 （EMI）和漏电流 ................................................34
I3.1.1 漏电流及其对策 ..................................................................... 34
3.1.2 变频器产生噪音 （EMI）的种类和对策 ................................................. 36
3.1.3 电源谐波 ........................................................................... 38
3.2 电抗器的安装 ........................................................... 39
3.3 电源切断和电磁接触器 （MC） ............................................. 40
3.4 关于 400V 级电机的变频器驱动 ............................................ 41
3.5 变频器的使用注意事项 ................................................... 42
3.6 关于使用变频器的故障自动保险系统 ....................................... 44
4 参 数 47
4.1 操作面板 ............................................................... 48
4.1.1 操作面板各部分名称 ................................................................. 48
4.1.2 基本操作 （出厂时设定值）........................................................... 49
4.1.3 简单设定运行模式 （简单设定模式）................................................... 50
4.1.4 变更参数的设定值 ................................................................... 51
4.1.5 按 M 旋钮 ........................................................................... 51
4.2 参数一览表 ............................................................. 52
4.2.1 参数一览表 ......................................................................... 52
4.3 关于控制模式 .......................................................... 71
4.3.1 如何变更控制方法 （Pr.80、Pr.81、Pr.800）.......................................... 72
4.4 调整电机的输出转矩 （电流） ............................................ 73
4.4.1 手动转矩提升 （Pr.0、Pr.46）....................................................... 73
4.4.2 先进磁通矢量控制 （Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.89、Pr.800） ........................... 74
4.4.3 通用磁通矢量控制 （Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.800）................................... 77
4.4.4 转差补偿 （Pr.245 ～ Pr.247） ...................................................... 79
4.4.5 失速防止动作 （Pr.22、Pr.23、Pr.48、Pr.66、Pr.156、Pr.157、Pr.277）................ 80
4.5 限制输出频率 .......................................................... 84
4.5.1 上下限频率 （Pr.1、Pr.2、Pr.18）................................................... 84
4.5.2 避开机械共振点 （频率跳变）（Pr.31 ～ Pr.36） ....................................... 85
4.6 设定 V/F 曲线 .......................................................... 86
4.6.1 基准频率、电压 （Pr.3、Pr.19、Pr.47）.............................................. 86
4.6.2 适用负载选择 （Pr.14）............................................................. 88
4.7 通过外部端子进行频率设定 .............................................. 90
4.7.1 通过多段速设定运行 （Pr.4 ～ Pr.6、Pr.24 ～ Pr.27、Pr.232 ～ Pr.239）................. 90
4.7.2 点动运行 （Pr.15、Pr.16）.......................................................... 92
II目
录
III
4.7.3 遥控设定功能 （Pr.59）............................................................. 94
4.8 加减速时间和加减速曲线的设定 ........................................... 97
4.8.1 加速时间、减速时间的设定 （Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21、Pr.44、Pr.45、Pr.147）........ 97
4.8.2 启动频率和启动时的保持功能 （Pr.13、Pr.571）....................................... 99
4.8.3 加减速曲线 （Pr.29）.............................................................. 100
4.8.4 最短加减速 （自动加减速）（Pr.61 ～ Pr.63、Pr.292、Pr.293）......................... 101
4.9 电机的选择和保护 ...................................................... 103
4.9.1 电机的过热保护 （电子过电流保护）（Pr.9、Pr.51）................................... 103
4.9.2 适用电机 （Pr.71、Pr.450）........................................................ 105
4.9.3 最大限度地发挥电机的性能 （离线自动调谐）
（Pr.71、Pr.80 ～ Pr.84、Pr.90 ～ Pr.94、Pr.96、Pr.859）............................. 107
4.10 电机的制动和停止动作 .................................................. 115
4.10.1 直流制动 （Pr.10 ～ Pr.12）........................................................ 115
4.10.2 再生制动的选择 （Pr.30、Pr.70）................................................... 116
4.10.3 停止选择 （Pr.250）............................................................... 118
4.10.4 挡块定位控制功能 （Pr.6、Pr.48、Pr.270、Pr.275、Pr.276）.......................... 119
4.10.5 制动顺控功能 （Pr.278 ～ Pr.283、 Pr.292）.......................................... 121
4.11 外部端子的功能分配和控制 .............................................. 124
4.11.1 输入端子功能选择 （Pr.178 ～ Pr.184）.............................................. 124
4.11.2 变频器输出切断信号 （MRS 信号、 Pr.17）............................................ 126
4.11.3 第 2 功能选择信号 （RT）的动作条件选择 （RT 信号）.................................. 127
4.11.4 启动信号动作选择 （STF、STR、STOP 信号、Pr.250）................................... 128
4.11.5 输出端子功能选择 （Pr.190 ～ Pr.192）.............................................. 130
4.11.6 输出频率的检测 （SU、FU 信号、Pr.41 ～ Pr.43）...................................... 133
4.11.7 输出电流的检测功能 （Y12 信号、Y13 信号、Pr.150 ～ Pr.153）......................... 134
4.11.8 远程输出功能 （REM 信号、Pr.495 ～ Pr.497）......................................... 136
4.12 监视器显示和监视器输出信号 ............................................ 137
4.12.1 转速显示与转数设定 （Pr.37）...................................................... 137
4.12.2 DU/PU、端子 AM 的监视器显示选择
（Pr.52、Pr.158、Pr.170、Pr.171、Pr.268、Pr.563、Pr.564）......................... 138
4.12.3 关于端子 AM （模拟电压输出）的基准 （Pr.55、Pr.56）................................ 143
4.12.4 端子 AM 校正 （Pr.645、校正参数 C1 （Pr.901））...................................... 144
4.13 掉电、瞬时停电时的动作选择 ............................................ 146
4.13.1 瞬时停电再启动／高速起步 （Pr.30、Pr.57、Pr.58、Pr.96、Pr.162、Pr.165、Pr.298、
Pr.299、Pr.611）.................................................................. 146
4.13.2 停电时减速停止功能 （Pr.261）..................................................... 152
4.14 异常发生时的动作设定 .................................................. 154
4.14.1 再试功能 （Pr.65、Pr.67 ～ Pr.69）................................................. 154
4.14.2 输入输出缺相保护选择 （Pr.251、Pr.872）........................................... 1564.14.3 启动时接地检测的有无 （Pr.249）................................................... 156
4.15 节能运行 ............................................................. 157
4.15.1 最佳励磁控制 （Pr.60）............................................................ 157
4.16 电机噪音和电磁噪音的降低、机械共振 ................................... 158
4.16.1 PWM 载波频率和 Soft-PWM 控制 （Pr.72、Pr.240） ..................................... 158
4.16.2 速度滤波控制 （Pr.653）........................................................... 159
4.17 通过模拟量输入 （端子 2、4）设定频率 .................................. 160
4.17.1 模拟量输入选择 （Pr.73、Pr.267）.................................................. 160
4.17.2 模拟量输入的响应性及噪音消除 （Pr.74）............................................ 162
4.17.3 频率设定电压 （电流）的偏置和增益
（Pr.125、Pr.126、Pr.241、C2 （Pr.902）～ C7 （Pr.905））........................... 163
4.18 误操作防止和参数设定的限制 ........................................... 168
4.18.1 复位选择／ PU 脱离检测／ PU 停止选择 （Pr.75）...................................... 168
4.18.2 参数写入禁止选择 （Pr.77）........................................................ 171
4.18.3 反转防止选择 （Pr.78）............................................................ 172
4.18.4 扩展参数的显示和用户参数组功能 （Pr.160、Pr.172 ～ Pr.174）........................ 172
4.19 运行模式和操作权的选择 ............................................... 175
4.19.1 运行模式选择 （Pr.79）............................................................ 175
4.19.2 接通电源时的运行模式 （Pr.79、Pr.340）............................................ 184
4.19.3 通讯运行时的启动指令权和频率指令权 （Pr.338、Pr.339、Pr.550、Pr.551）............. 185
4.20 通讯运行和设定 ....................................................... 191
4.20.1 PU 接口的接线和构成 .............................................................. 191
4.20.2 RS-485 通讯的初始设定与规格 （Pr.117 ～ Pr.120、Pr.123、Pr.124、Pr.549） ........... 194
4.20.3 通讯异常时的动作选择 （Pr.121、Pr.122、Pr.502）................................... 195
4.20.4 通讯 EEPROM 写入选择 （Pr.342）.................................................... 198
4.20.5 三菱变频器专用协议 （计算机链接通讯）............................................. 199
4.20.6 ModbusRTU 通讯规格 （Pr.117、Pr.118、Pr.120、Pr.122、Pr.343、Pr.502、Pr.549） ..... 210
4.20.7 USB 通讯 （Pr.547、Pr.548） ....................................................... 223
4.21 特殊的运行与频率控制 ................................................. 224
4.21.1 PID 控制 （Pr.127 ～ Pr.134） ...................................................... 224
4.21.2 储线器控制 （Pr.44、Pr.45、Pr.128 ～ Pr.134）...................................... 231
4.21.3 固定偏差控制 （Pr.286、Pr.287）................................................... 237
4.21.4 再生回避功能 （Pr.665、Pr.882、Pr.883、Pr.885、Pr.886）........................... 238
4.22 辅助功能 ............................................................. 240
4.22.1 冷却风扇动作选择 （Pr.244）....................................................... 240
4.22.2 变频器零件的寿命显示 （Pr.255 ～ Pr.259）.......................................... 241
4.22.3 维护定时器报警 （Pr.503、Pr.504）................................................. 244
IV4.22.4 电流平均值监视信号 （Pr.555 ～ Pr.557）............................................ 245
4.22.5 自由参数 （Pr.888、Pr.889）....................................................... 247
4.23 参数单元、操作面板的设定 .............................................. 248
目
4.23.1 RUN 键旋转方向的选择 （Pr.40）..................................................... 248
4.23.2 PU 显示语言切换 （Pr.145）......................................................... 248
4.23.3 操作面板的频率设定／键盘锁定操作选择 （Pr.161）................................... 249 录
4.23.4 频率变化量设定 （Pr.295）......................................................... 251
4.23.5 蜂鸣器音控制 （Pr.990）........................................................... 252
4.23.6 PU 对比度调整 （Pr.991）........................................................... 252
4.24 参数清除、全部清除 .................................................... 253
4.25 初始值变更清单 ........................................................ 254
4.26 报警历史的确认和清除 .................................................. 255
5 出错对策 257
5.1 保护功能的复位方法 .....................................................258
5.2 异常显示一览 ...........................................................259
5.3 故障原因及其对策 .......................................................260
5.4 数字显示与实际符号的对应 ...............................................268
5.5 遇到问题时的确认事项 ...................................................269
5.5.1 电机不启动 ........................................................................ 269
5.5.2 电机、机械发生异常的声音 .......................................................... 270
5.5.3 变频器发出异常的声音 .............................................................. 271
5.5.4 电机发热异常 ...................................................................... 271
5.5.5 电机的转动方向反向 ................................................................ 271
5.5.6 转速与设定值相比存在很大差异 ...................................................... 271
5.5.7 加减速不顺畅 ...................................................................... 272
5.5.8 运行中转速发生变动 ................................................................ 272
5.5.9 运行模式的切换出现异常 ............................................................ 273
5.5.10 操作面板无显示 .................................................................... 273
5.5.11 电机电流过大 ...................................................................... 273
5.5.12 转速不上升 ........................................................................ 274
5.5.13 参数无法写入 ...................................................................... 274
6 维护和检查时的注意事项 275
6.1 检查项目 ...............................................................276
6.1.1 日常检查 .......................................................................... 276
V6.1.2 定期检查 .......................................................................... 276
6.1.3 日常检查和定期检查 ................................................................ 277
6.1.4 变频器部件的寿命显示 .............................................................. 278
6.1.5 变频器模块以及变流器模块的检查方法 ................................................ 278
6.1.6 清洁 .............................................................................. 278
6.1.7 更换零件 .......................................................................... 279
6.1.8 更换变频器 ........................................................................ 282
6.2 主电路电压、电流以及功率的测定方法 .................................... 283
6.2.1 功率的测定 ........................................................................ 285
6.2.2 关于电压的测定和 PT 的使用 ......................................................... 285
6.2.3 电流的测定 ........................................................................ 286
6.2.4 关于 CT 和转换器的使用 ............................................................. 286
6.2.5 变频器输入功率因数的测定 .......................................................... 286
6.2.6 变流器输出电压 （端子 和 - 间）的测定 ............................................. 286
6.2.7 兆欧表检测 ........................................................................ 287
6.2.8 耐压测试 .......................................................................... 287
7 规 格 289
7.1 额定值 ................................................................ 290
7.1.1 变频器额定值 ...................................................................... 290
7.2 通用规格 .............................................................. 291
7.3 外形尺寸图 ............................................................ 292
附 录 297
附录 1 致更新旧系列变频器的客户 ........................................... 298
附录 1-1 FR-E500 系列的更新 ............................................................. 298
标签： 调试
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