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EKF算法

嵌入式开发

下载此实例
  • 开发语言：C/C++
  • 实例大小：11.11M
  • 下载次数：13
  • 浏览次数：106
  • 发布时间：2022-07-08
  • 实例类别：嵌入式开发
  • 发 布 人：shuang0o0
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
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实例介绍

【实例简介】EKF算法

使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节

【实例截图】

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【核心代码】

.
├── EKF
│   ├── 18b197330a77bb643af16d9cfe26f539 (1).zip
│   ├── 18b197330a77bb643af16d9cfe26f539.zip
│   ├── 34bb29daf6568558b757e7655372486c (1).rar
│   ├── 34bb29daf6568558b757e7655372486c.rar
│   ├── 554f4a67c53541fa638b8d646759c3b8.rar
│   ├── 9d91fbd7d4def517974a57c00168a26a.rar
│   ├── EKF.zip
│   ├── MPU6050_DMP_KALMAN
│   │   ├── 1.png
│   │   ├── CMSIS
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── FWlib
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │       ├── misc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │       ├── stm32f10x_can.c
│   │   │       ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │       ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │       ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── HW_BSP
│   │   │   ├── EEPROM.C
│   │   │   ├── EEPROM.H
│   │   │   ├── HMC5883L.C
│   │   │   ├── HMC5883L.H
│   │   │   ├── I2C.C
│   │   │   ├── I2C.H
│   │   │   ├── Kalman.c
│   │   │   ├── Kalman.h
│   │   │   ├── MPU6050.C
│   │   │   ├── MPU6050.H
│   │   │   ├── SYSTICK.C
│   │   │   ├── SYSTICK.H
│   │   │   ├── config.h
│   │   │   ├── tWatch.c
│   │   │   └── tWatch.h
│   │   ├── Listing
│   │   │   ├── STM32-DEMO.map
│   │   │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── Output
│   │   │   ├── STM32-DEMO.axf
│   │   │   ├── STM32-DEMO.build_log.htm
│   │   │   ├── STM32-DEMO.hex
│   │   │   ├── STM32-DEMO.htm
│   │   │   ├── STM32-DEMO.lnp
│   │   │   ├── STM32-DEMO.sct
│   │   │   ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│   │   │   ├── core_cm3.crf
│   │   │   ├── core_cm3.d
│   │   │   ├── core_cm3.o
│   │   │   ├── eeprom.crf
│   │   │   ├── eeprom.d
│   │   │   ├── eeprom.o
│   │   │   ├── hmc5883l.crf
│   │   │   ├── hmc5883l.d
│   │   │   ├── hmc5883l.o
│   │   │   ├── i2c.crf
│   │   │   ├── i2c.d
│   │   │   ├── i2c.o
│   │   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   │   ├── inv_mpu.d
│   │   │   ├── inv_mpu.o
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   │   ├── kalman.crf
│   │   │   ├── kalman.d
│   │   │   ├── kalman.o
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── misc.crf
│   │   │   ├── misc.d
│   │   │   ├── misc.o
│   │   │   ├── mpu6050.crf
│   │   │   ├── mpu6050.d
│   │   │   ├── mpu6050.o
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.d
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.o
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   │   ├── systick.crf
│   │   │   ├── systick.d
│   │   │   ├── systick.o
│   │   │   ├── twatch.crf
│   │   │   ├── twatch.d
│   │   │   ├── twatch.o
│   │   │   ├── usart1.crf
│   │   │   ├── usart1.d
│   │   │   └── usart1.o
│   │   ├── USER
│   │   │   ├── JLink Regs CM3.txt
│   │   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   │   ├── STM32-DEMO.plg
│   │   │   ├── STM32-DEMO.uvgui.Administrator
│   │   │   ├── STM32-DEMO.uvgui.flyleaf
│   │   │   ├── STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak
│   │   │   ├── STM32-DEMO.uvgui_flyleaf.bak
│   │   │   ├── STM32-DEMO.uvopt
│   │   │   ├── STM32-DEMO.uvproj
│   │   │   ├── STM32-DEMO_LED-DEMO.dep
│   │   │   ├── STM32-DEMO_Target 1.dep
│   │   │   ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│   │   │   ├── STM32-DEMO_uvopt.bak
│   │   │   ├── STM32-DEMO_uvproj.bak
│   │   │   ├── main.c
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   │   ├── usart1.c
│   │   │   └── usart1.h
│   │   └── eMPL
│   │       ├── dmpKey.h
│   │       ├── dmpmap.h
│   │       ├── inv_mpu.c
│   │       ├── inv_mpu.h
│   │       ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │       └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   └── d275b861993763f0df563d6d19e4f5b3.rar
└── EKF算法.rar

12 directories, 233 files


标签： ekf kf 算法 姿态角 扩展卡尔曼滤波

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