实例介绍
【实例简介】
pc使用USB中断模式与单片机进行64位输据的传输
【实例截图】
【核心代码】
void DeviceInterrupt( void ) interrupt INT_NO_USB using 1 //USB中断服务程序,使用寄存器组1
{
UINT8 len,i;
if(UIF_TRANSFER) //USB传输完成标志
{
switch (USB_INT_ST & (MASK_UIS_TOKEN | MASK_UIS_ENDP))
{
case UIS_TOKEN_IN | 2: //endpoint 2# 中断端点上传
UEP2_T_LEN = 0; //预使用发送长度一定要清空
// UEP1_CTRL ^= bUEP_T_TOG; //如果不设置自动翻转则需要手动翻转
UEP2_CTRL = UEP2_CTRL & ~ MASK_UEP_T_RES | UEP_T_RES_NAK; //默认应答NAK
FLAG = 1; /*传输完成标志*/
break;
case UIS_TOKEN_IN | 1: //endpoint 1# 中断端点上传
UEP1_T_LEN = 0; //预使用发送长度一定要清空
// UEP2_CTRL ^= bUEP_T_TOG; //如果不设置自动翻转则需要手动翻转
UEP1_CTRL = UEP1_CTRL & ~ MASK_UEP_T_RES | UEP_T_RES_NAK; //默认应答NAK
FLAG = 1; /*传输完成标志*/
break;
case UIS_TOKEN_OUT | 1: //endpoint 1# 端点批量下传
/* if ( U_TOG_OK ) // 不同步的数据包将丢弃
{
len = USB_RX_LEN; //接收数据长度，数据从Ep1Buffer首地址开始存放
for ( i = 0; i < len; i )
{
Ep1Buffer[MAX_PACKET_SIZE i] = Ep1Buffer[i]; // OUT数据取反到IN由计算机验证
}
UEP1_T_LEN = len;
UEP1_CTRL = UEP1_CTRL & ~ MASK_UEP_T_RES | UEP_T_RES_ACK; // 允许上传
} */
break;
case UIS_TOKEN_SETUP | 0: //SETUP事务
len = USB_RX_LEN;
if(len == (sizeof(USB_SETUP_REQ)))
{
SetupLen = UsbSetupBuf->wLengthL;
if(UsbSetupBuf->wLengthH || SetupLen > 0x7F )
{
SetupLen = 0x7F; // 限制总长度
}
len = 0; // 默认为成功并且上传0长度
SetupReq = UsbSetupBuf->bRequest;
if ( ( UsbSetupBuf->bRequestType & USB_REQ_TYP_MASK ) != USB_REQ_TYP_STANDARD )/* HID类命令 */
{
switch( SetupReq )
{
case 0x01://GetReport
break;
case 0x02://GetIdle
break;
case 0x03://GetProtocol
break;
case 0x09://SetReport
break;
case 0x0A://SetIdle
break;
case 0x0B://SetProtocol
break;
default:
len = 0xFF; /*命令不支持*/
break;
}
}
else
{//标准请求
switch(SetupReq) //请求码
{
case USB_GET_DESCRIPTOR://0x06
switch(UsbSetupBuf->wValueH)
{
case 1: //设备描述符
pDescr = DevDesc; //把设备描述符送到要发送的缓冲区
len = sizeof(DevDesc);
break;
case 2: //配置描述符
pDescr = CfgDesc; //把设备描述符送到要发送的缓冲区
len = sizeof(CfgDesc);
break;
case 0x22: //报表描述符
if(UsbSetupBuf->wIndexL == 0) //接口0报表描述符
{
pDescr = KeyRepDesc; //数据准备上传
len = sizeof(KeyRepDesc);
Ready = 1; //如果有更多接口，该标准位应该在最后一个接口配置完成后有效
}
//else if(UsbSetupBuf->wIndexL == 1) //接口1报表描述符
//{
// pDescr = MouseRepDesc; //数据准备上传
// len = sizeof(MouseRepDesc);
// Ready = 1; //如果有更多接口，该标准位应该在最后一个接口配置完成后有效
//}
else
{
len = 0xff; //本程序只有2个接口，这句话正常不可能执行
}
break;
default:
len = 0xff; //不支持的命令或者出错
break;
}
if ( SetupLen > len )
{
SetupLen = len; //限制总长度
}
len = SetupLen >= 64 ? 64 : SetupLen; //本次传输长度
memcpy(Ep0Buffer,pDescr,len); //加载上传数据
SetupLen -= len;
pDescr = len;
break;
case USB_SET_ADDRESS://0x05
SetupLen = UsbSetupBuf->wValueL; //暂存USB设备地址
break;
case USB_GET_CONFIGURATION://0x08
Ep0Buffer[0] = UsbConfig;
if ( SetupLen >= 1 )
{
len = 1;
}
break;
case USB_SET_CONFIGURATION://0x09
UsbConfig = UsbSetupBuf->wValueL;
break;
case USB_GET_INTERFACE://0x0A:
break;
case USB_CLEAR_FEATURE://0x01 //Clear Feature
if ( ( UsbSetupBuf->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK ) == USB_REQ_RECIP_ENDP )// 端点
{
switch( UsbSetupBuf->wIndexL )
{
case 0x82:
UEP2_CTRL = UEP2_CTRL & ~ ( bUEP_T_TOG | MASK_UEP_T_RES ) | UEP_T_RES_NAK;
break;
case 0x02:
UEP2_CTRL = UEP2_CTRL & ~ ( bUEP_R_TOG | MASK_UEP_R_RES ) | UEP_R_RES_ACK;
break;
case 0x81:
UEP1_CTRL = UEP1_CTRL & ~ ( bUEP_T_TOG | MASK_UEP_T_RES ) | UEP_T_RES_NAK;
break;
case 0x01:
UEP1_CTRL = UEP1_CTRL & ~ ( bUEP_R_TOG | MASK_UEP_R_RES ) | UEP_R_RES_ACK;
break;
default:
len = 0xFF; // 不支持的端点
break;
}
}
if ( ( UsbSetupBuf->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK ) == USB_REQ_RECIP_DEVICE )// 设备
{
break;
}
else
{
len = 0xFF; // 不是端点不支持
}
break;
case USB_SET_FEATURE://0x03 /* Set Feature */
if( ( UsbSetupBuf->bRequestType & 0x1F ) == 0x00 ) /* 设置设备 */
{
if( ( ( ( UINT16 )UsbSetupBuf->wValueH << 8 ) | UsbSetupBuf->wValueL ) == 0x01 )
{
if( CfgDesc[ 7 ] & 0x20 )
{
/* 设置唤醒使能标志 */
}
else
{
len = 0xFF; /* 操作失败 */
}
}
else
{
len = 0xFF; /* 操作失败 */
}
}
else if( ( UsbSetupBuf->bRequestType & 0x1F ) == 0x02 ) /* 设置端点 */
{
if( ( ( ( UINT16 )UsbSetupBuf->wValueH << 8 ) | UsbSetupBuf->wValueL ) == 0x00 )
{
switch( ( ( UINT16 )UsbSetupBuf->wIndexH << 8 ) | UsbSetupBuf->wIndexL )
{
case 0x82:
UEP2_CTRL = UEP2_CTRL & (~bUEP_T_TOG) | UEP_T_RES_STALL;/* 设置端点2 IN STALL */
break;
case 0x02:
UEP2_CTRL = UEP2_CTRL & (~bUEP_R_TOG) | UEP_R_RES_STALL;/* 设置端点2 OUT Stall */
break;
case 0x81:
UEP1_CTRL = UEP1_CTRL & (~bUEP_T_TOG) | UEP_T_RES_STALL;/* 设置端点1 IN STALL */
break;
case 0x01:
UEP1_CTRL = UEP1_CTRL & (~bUEP_R_TOG) | UEP_R_RES_STALL;/* 设置端点1 OUT Stall */
break;
default:
len = 0xFF; //操作失败
break;
}
}
else
{
len = 0xFF; //操作失败
}
}
else
{
len = 0xFF; //操作失败
}
break;
case USB_GET_STATUS://0x00
Ep0Buffer[0] = 0x00;
Ep0Buffer[1] = 0x00;
if ( SetupLen >= 2 )
{
len = 2;
}
else
{
len = SetupLen;
}
break;
default:
len = 0xff; //操作失败
break;
}
}
}
else
{
len = 0xff; //包长度错误
}
if(len == 0xff)
{
SetupReq = 0xFF;
UEP0_CTRL = bUEP_R_TOG | bUEP_T_TOG | UEP_R_RES_STALL | UEP_T_RES_STALL;//STALL
}
else if(len) //上传数据或者状态阶段返回0长度包
{
UEP0_T_LEN = len;
UEP0_CTRL = bUEP_R_TOG | bUEP_T_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_ACK;//默认数据包是DATA1，返回应答ACK
}
else
{
UEP0_T_LEN = 0; //虽然尚未到状态阶段，但是提前预置上传0长度数据包以防主机提前进入状态阶段
UEP0_CTRL = bUEP_R_TOG | bUEP_T_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_ACK;//默认数据包是DATA1,返回应答ACK
}
break;
case UIS_TOKEN_IN | 0: //endpoint0 IN
switch(SetupReq)
{
case USB_GET_DESCRIPTOR://0x06
len = SetupLen >= 64 ? 64 : SetupLen; //本次传输长度
memcpy( Ep0Buffer, pDescr, len ); //加载上传数据
SetupLen -= len;
pDescr = len;
UEP0_T_LEN = len;
UEP0_CTRL ^= bUEP_T_TOG; //同步标志位翻转
break;
case USB_SET_ADDRESS://0x05
USB_DEV_AD = USB_DEV_AD & bUDA_GP_BIT | SetupLen;
UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
break;
default:
UEP0_T_LEN = 0; //状态阶段完成中断或者是强制上传0长度数据包结束控制传输
UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
break;
}
break;
case UIS_TOKEN_OUT | 0: // endpoint0 OUT
len = USB_RX_LEN; //接收数据长度，数据从Ep1Buffer首地址开始存放
if ( len==0x40 ) // 不同步的数据包将丢弃
{
for ( i = 0; i < len; i )
{
Ep1Buffer[i] = Ep0Buffer[i]; // OUT数据取到IN输出
}
UEP1_T_LEN = USB_RX_LEN;
UEP1_CTRL = UEP1_CTRL & ~ MASK_UEP_T_RES | UEP_T_RES_ACK; // 允许上传
}
else
{
UEP0_T_LEN = 0;
UEP0_CTRL = bUEP_R_TOG | bUEP_T_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_ACK;
}
break;
default:
break;
}
UIF_TRANSFER = 0; //写0清空中断
}
else if(UIF_BUS_RST) //设备模式USB总线复位中断
{
UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
UEP1_CTRL = bUEP_AUTO_TOG | UEP_R_RES_ACK;
UEP2_CTRL = bUEP_AUTO_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
USB_DEV_AD = 0x00;
UIF_SUSPEND = 0;
UIF_TRANSFER = 0;
UIF_BUS_RST = 0; //清中断标志
}
else if (UIF_SUSPEND) //USB总线挂起/唤醒完成
{
UIF_SUSPEND = 0;
if ( USB_MIS_ST & bUMS_SUSPEND ) //挂起
{
// while ( XBUS_AUX & bUART0_TX ); //等待发送完成
// SAFE_MOD = 0x55;
// SAFE_MOD = 0xAA;
// WAKE_CTRL = bWAK_BY_USB | bWAK_RXD0_LO; //USB或者RXD0有信号时可被唤醒
// PCON |= PD; //睡眠
// SAFE_MOD = 0x55;
// SAFE_MOD = 0xAA;
// WAKE_CTRL = 0x00;
}
}
else { //意外的中断,不可能发生的情况
USB_INT_FG = 0xFF; //清中断标志
// printf("UnknownInt N");
}
}
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