coin3d实现机器人仿真控制

【实例简介】coin3d实现机器人仿真控制

基于qt开发的coin3d三维显示、仿真软件

【实例截图】

【核心代码】

.
└── Coin3D_Demo
    ├── Bin
    │   ├── Coin3D_Demo.exe
    │   ├── Coin3D_Demo.ilk
    │   ├── Coin3D_Demo.pdb
    │   ├── Coin4.dll
    │   ├── Coin4d.dll
    │   ├── SIMVoleon2.dll
    │   ├── SIMVoleon2d.dll
    │   ├── SoQt1.dll
    │   ├── SoQt1d.dll
    │   ├── SoWin1.dll
    │   ├── SoWin1d.dll
    │   ├── _system~.ini
    │   ├── simage1.dll
    │   └── simage1d.dll
    ├── Camera.cpp
    ├── Camera.h
    ├── Coin3D_Demo.qrc
    ├── Coin3D_Demo.sln
    ├── Coin3D_Demo.vcxproj
    ├── Coin3D_Demo.vcxproj.filters
    ├── Coin3D_Demo.vcxproj.user
    ├── QtCoin3D_Robot.cpp
    ├── QtCoin3D_Robot.h
    ├── QtCoin3D_Robot.ui
    ├── Robot.cpp
    ├── Robot.h
    ├── SoDHTransform.cpp
    ├── SoDHTransform.h
    ├── _system~.ini
    ├── library
    │   ├── _system~.ini
    │   ├── bin
    │   │   ├── Coin4.dll
    │   │   ├── Coin4d.dll
    │   │   ├── SIMVoleon2.dll
    │   │   ├── SIMVoleon2d.dll
    │   │   ├── SoQt1.dll
    │   │   ├── SoQt1d.dll
    │   │   ├── SoWin1.dll
    │   │   ├── SoWin1d.dll
    │   │   ├── _system~.ini
    │   │   ├── simage1.dll
    │   │   └── simage1d.dll
    │   ├── include
    │   │   ├── Inventor
    │   │   │   ├── C
    │   │   │   │   ├── XML
    │   │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── attribute.h
    │   │   │   │   │   ├── document.h
    │   │   │   │   │   ├── element.h
    │   │   │   │   │   ├── entity.h
    │   │   │   │   │   ├── parser.h
    │   │   │   │   │   ├── path.h
    │   │   │   │   │   ├── types.h
    │   │   │   │   │   └── world.h
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── base
    │   │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── hash.h
    │   │   │   │   │   ├── heap.h
    │   │   │   │   │   ├── list.h
    │   │   │   │   │   ├── memalloc.h
    │   │   │   │   │   ├── rbptree.h
    │   │   │   │   │   ├── string.h
    │   │   │   │   │   └── time.h
    │   │   │   │   ├── basic.h
    │   │   │   │   ├── errors
    │   │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── debugerror.h
    │   │   │   │   │   └── error.h
    │   │   │   │   ├── glue
    │   │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── dl.h
    │   │   │   │   │   ├── gl.h
    │   │   │   │   │   └── spidermonkey.h
    │   │   │   │   ├── threads
    │   │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── barrier.h
    │   │   │   │   │   ├── common.h
    │   │   │   │   │   ├── condvar.h
    │   │   │   │   │   ├── fifo.h
    │   │   │   │   │   ├── mutex.h
    │   │   │   │   │   ├── recmutex.h
    │   │   │   │   │   ├── rwmutex.h
    │   │   │   │   │   ├── sched.h
    │   │   │   │   │   ├── storage.h
    │   │   │   │   │   ├── sync.h
    │   │   │   │   │   ├── thread.h
    │   │   │   │   │   ├── worker.h
    │   │   │   │   │   └── wpool.h
    │   │   │   │   └── tidbits.h
    │   │   │   ├── Qt
    │   │   │   │   ├── SoQt.h
    │   │   │   │   ├── SoQtBasic.h
    │   │   │   │   ├── SoQtColorEditor.h
    │   │   │   │   ├── SoQtComponent.h
    │   │   │   │   ├── SoQtCursor.h
    │   │   │   │   ├── SoQtGLWidget.h
    │   │   │   │   ├── SoQtObject.h
    │   │   │   │   ├── SoQtRenderArea.h
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── devices
    │   │   │   │   │   ├── SoQtDevice.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtKeyboard.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtMouse.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── editors
    │   │   │   │   │   ├── SoQtColorEditor.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtMaterialEditor.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtSpacenavDevice.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── nodes
    │   │   │   │   │   ├── SoGuiColorEditor.h
    │   │   │   │   │   ├── SoGuiMaterialEditor.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── viewers
    │   │   │   │   │   ├── SoQtConstrainedViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtExaminerViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtFlyViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtFullViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtPlaneViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoQtViewer.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   └── widgets
    │   │   │   │       ├── SoQtPopupMenu.h
    │   │   │   │       ├── SoQtThumbWheel.h
    │   │   │   │       └── _system~.ini
    │   │   │   ├── Sb.h
    │   │   │   ├── SbBSPTree.h
    │   │   │   ├── SbBasic.h
    │   │   │   ├── SbBox.h
    │   │   │   ├── SbBox2d.h
    │   │   │   ├── SbBox2f.h
    │   │   │   ├── SbBox2i32.h
    │   │   │   ├── SbBox2s.h
    │   │   │   ├── SbBox3d.h
    │   │   │   ├── SbBox3f.h
    │   │   │   ├── SbBox3i32.h
    │   │   │   ├── SbBox3s.h
    │   │   │   ├── SbByteBuffer.h
    │   │   │   ├── SbClip.h
    │   │   │   ├── SbColor.h
    │   │   │   ├── SbColor4f.h
    │   │   │   ├── SbColorRGBA.h
    │   │   │   ├── SbCylinder.h
    │   │   │   ├── SbDPLine.h
    │   │   │   ├── SbDPLinear.h
    │   │   │   ├── SbDPMatrix.h
    │   │   │   ├── SbDPPlane.h
    │   │   │   ├── SbDPRotation.h
    │   │   │   ├── SbDPViewVolume.h
    │   │   │   ├── SbDict.h
    │   │   │   ├── SbHeap.h
    │   │   │   ├── SbImage.h
    │   │   │   ├── SbLine.h
    │   │   │   ├── SbLinear.h
    │   │   │   ├── SbMatrix.h
    │   │   │   ├── SbName.h
    │   │   │   ├── SbOctTree.h
    │   │   │   ├── SbPList.h
    │   │   │   ├── SbPlane.h
    │   │   │   ├── SbRotation.h
    │   │   │   ├── SbSphere.h
    │   │   │   ├── SbString.h
    │   │   │   ├── SbTesselator.h
    │   │   │   ├── SbTime.h
    │   │   │   ├── SbTypeInfo.h
    │   │   │   ├── SbVec.h
    │   │   │   ├── SbVec2b.h
    │   │   │   ├── SbVec2d.h
    │   │   │   ├── SbVec2f.h
    │   │   │   ├── SbVec2i32.h
    │   │   │   ├── SbVec2s.h
    │   │   │   ├── SbVec2ub.h
    │   │   │   ├── SbVec2ui32.h
    │   │   │   ├── SbVec2us.h
    │   │   │   ├── SbVec3b.h
    │   │   │   ├── SbVec3d.h
    │   │   │   ├── SbVec3f.h
    │   │   │   ├── SbVec3i32.h
    │   │   │   ├── SbVec3s.h
    │   │   │   ├── SbVec3ub.h
    │   │   │   ├── SbVec3ui32.h
    │   │   │   ├── SbVec3us.h
    │   │   │   ├── SbVec4b.h
    │   │   │   ├── SbVec4d.h
    │   │   │   ├── SbVec4f.h
    │   │   │   ├── SbVec4i32.h
    │   │   │   ├── SbVec4s.h
    │   │   │   ├── SbVec4ub.h
    │   │   │   ├── SbVec4ui32.h
    │   │   │   ├── SbVec4us.h
    │   │   │   ├── SbViewVolume.h
    │   │   │   ├── SbViewportRegion.h
    │   │   │   ├── SbXfBox3d.h
    │   │   │   ├── SbXfBox3f.h
    │   │   │   ├── So.h
    │   │   │   ├── SoDB.h
    │   │   │   ├── SoEventManager.h
    │   │   │   ├── SoFullPath.h
    │   │   │   ├── SoInput.h
    │   │   │   ├── SoInteraction.h
    │   │   │   ├── SoLists.h
    │   │   │   ├── SoNodeKitPath.h
    │   │   │   ├── SoOffscreenRenderer.h
    │   │   │   ├── SoOutput.h
    │   │   │   ├── SoPath.h
    │   │   │   ├── SoPickedPoint.h
    │   │   │   ├── SoPrimitiveVertex.h
    │   │   │   ├── SoRenderManager.h
    │   │   │   ├── SoSceneManager.h
    │   │   │   ├── SoType.h
    │   │   │   ├── VRMLnodes
    │   │   │   │   ├── SoVRML.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLAnchor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLAppearance.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLAudioClip.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLBackground.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLBillboard.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLBox.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLCollision.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLColor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLColorInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLCone.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLCoordinate.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLCoordinateInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLCylinder.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLCylinderSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLDirectionalLight.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLDragSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLElevationGrid.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLExtrusion.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLFog.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLFontStyle.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLGeometry.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLGroup.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLImageTexture.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLIndexedFaceSet.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLIndexedLine.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLIndexedLineSet.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLIndexedShape.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLInline.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLLOD.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLLight.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLMacros.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLMaterial.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLMovieTexture.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLNavigationInfo.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLNodes.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLNormal.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLNormalInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLOrientationInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLParent.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLPixelTexture.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLPlaneSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLPointLight.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLPointSet.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLPositionInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLProximitySensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLScalarInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLScript.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLShape.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLSound.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLSphere.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLSphereSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLSpotLight.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLSubInterpolator.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLSwitch.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLText.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLTexture.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLTextureCoordinate.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLTextureTransform.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLTimeSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLTouchSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLTransform.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLVertexLine.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLVertexPoint.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLVertexShape.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLViewpoint.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLVisibilitySensor.h
    │   │   │   │   ├── SoVRMLWorldInfo.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── Win
    │   │   │   │   ├── SoWin.h
    │   │   │   │   ├── SoWinBasic.h
    │   │   │   │   ├── SoWinColorEditor.h
    │   │   │   │   ├── SoWinComponent.h
    │   │   │   │   ├── SoWinCursor.h
    │   │   │   │   ├── SoWinGLWidget.h
    │   │   │   │   ├── SoWinMaterialEditor.h
    │   │   │   │   ├── SoWinObject.h
    │   │   │   │   ├── SoWinRenderArea.h
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── devices
    │   │   │   │   │   ├── SoWinDevice.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinInputFocus.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinKeyboard.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinMouse.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── editors
    │   │   │   │   │   ├── SoWinColorEditor.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinMaterialEditor.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinSpacenavDevice.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── nodes
    │   │   │   │   │   ├── SoGuiColorEditor.h
    │   │   │   │   │   ├── SoGuiMaterialEditor.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── viewers
    │   │   │   │   │   ├── SoWinConstrainedViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinExaminerViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinFlyViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinFullViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinPlaneViewer.h
    │   │   │   │   │   ├── SoWinViewer.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   └── widgets
    │   │   │   │       ├── SoWinPopupMenu.h
    │   │   │   │       └── _system~.ini
    │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   ├── actions
    │   │   │   │   ├── SoAction.h
    │   │   │   │   ├── SoActions.h
    │   │   │   │   ├── SoAudioRenderAction.h
    │   │   │   │   ├── SoBoxHighlightRenderAction.h
    │   │   │   │   ├── SoCallbackAction.h
    │   │   │   │   ├── SoGLRenderAction.h
    │   │   │   │   ├── SoGetBoundingBoxAction.h
    │   │   │   │   ├── SoGetMatrixAction.h
    │   │   │   │   ├── SoGetPrimitiveCountAction.h
    │   │   │   │   ├── SoGlobalSimplifyAction.h
    │   │   │   │   ├── SoHandleEventAction.h
    │   │   │   │   ├── SoLineHighlightRenderAction.h
    │   │   │   │   ├── SoPickAction.h
    │   │   │   │   ├── SoRayPickAction.h
    │   │   │   │   ├── SoReorganizeAction.h
    │   │   │   │   ├── SoSearchAction.h
    │   │   │   │   ├── SoShapeSimplifyAction.h
    │   │   │   │   ├── SoSimplifyAction.h
    │   │   │   │   ├── SoSubAction.h
    │   │   │   │   ├── SoToVRML2Action.h
    │   │   │   │   ├── SoToVRMLAction.h
    │   │   │   │   ├── SoWriteAction.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── annex
    │   │   │   │   ├── FXViz
    │   │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── elements
    │   │   │   │   │   │   ├── SoGLShadowCullingElement.h
    │   │   │   │   │   │   ├── SoShadowStyleElement.h
    │   │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   │   └── nodes
    │   │   │   │   │       ├── SoShadowCulling.h
    │   │   │   │   │       ├── SoShadowDirectionalLight.h
    │   │   │   │   │       ├── SoShadowGroup.h
    │   │   │   │   │       ├── SoShadowSpotLight.h
    │   │   │   │   │       ├── SoShadowStyle.h
    │   │   │   │   │       └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── ForeignFiles
    │   │   │   │   │   ├── SoForeignFileKit.h
    │   │   │   │   │   ├── SoSTLFileKit.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── HardCopy
    │   │   │   │   │   ├── SoHardCopy.h
    │   │   │   │   │   ├── SoPSVectorOutput.h
    │   │   │   │   │   ├── SoVectorOutput.h
    │   │   │   │   │   ├── SoVectorizeAction.h
    │   │   │   │   │   ├── SoVectorizePSAction.h
    │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── Profiler
    │   │   │   │   │   ├── SbProfilingData.h
    │   │   │   │   │   ├── SoProfiler.h
    │   │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── elements
    │   │   │   │   │   │   ├── SoProfilerElement.h
    │   │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── engines
    │   │   │   │   │   │   ├── SoProfilerTopEngine.h
    │   │   │   │   │   │   └── _system~.ini
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    │   │   │   │   │   │   ├── SoNodeVisualize.h
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    │   │   │   │   │   │   ├── SoProfilerTopKit.h
    │   │   │   │   │   │   ├── SoProfilerVisualizeKit.h
    │   │   │   │   │   │   ├── SoScrollingGraphKit.h
    │   │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   │   ├── nodes
    │   │   │   │   │   │   ├── SoProfilerStats.h
    │   │   │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   │   │   └── utils
    │   │   │   │   │       ├── SoProfilingReportGenerator.h
    │   │   │   │   │       └── _system~.ini
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── bundles
    │   │   │   │   ├── SoBundle.h
    │   │   │   │   ├── SoMaterialBundle.h
    │   │   │   │   ├── SoNormalBundle.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateBundle.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexAttributeBundle.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── caches
    │   │   │   │   ├── SoBoundingBoxCache.h
    │   │   │   │   ├── SoCache.h
    │   │   │   │   ├── SoConvexDataCache.h
    │   │   │   │   ├── SoGLCacheList.h
    │   │   │   │   ├── SoGLRenderCache.h
    │   │   │   │   ├── SoNormalCache.h
    │   │   │   │   ├── SoPrimitiveVertexCache.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateCache.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── collision
    │   │   │   │   ├── SoIntersectionDetectionAction.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── details
    │   │   │   │   ├── SoConeDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoCubeDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoCylinderDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoDetails.h
    │   │   │   │   ├── SoFaceDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoLineDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoNodeKitDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoPointDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoSubDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoTextDetail.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── draggers
    │   │   │   │   ├── SoCenterballDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoDirectionalLightDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoDragPointDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoHandleBoxDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoJackDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoPointLightDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoRotateCylindricalDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoRotateDiscDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoRotateSphericalDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoScale1Dragger.h
    │   │   │   │   ├── SoScale2Dragger.h
    │   │   │   │   ├── SoScale2UniformDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoScaleUniformDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoSpotLightDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoTabBoxDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoTabPlaneDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoTrackballDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoTransformBoxDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoTransformerDragger.h
    │   │   │   │   ├── SoTranslate1Dragger.h
    │   │   │   │   ├── SoTranslate2Dragger.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── elements
    │   │   │   │   ├── SoAccumulatedElement.h
    │   │   │   │   ├── SoAmbientColorElement.h
    │   │   │   │   ├── SoAnnoText3CharOrientElement.h
    │   │   │   │   ├── SoAnnoText3FontSizeHintElement.h
    │   │   │   │   ├── SoAnnoText3RenderPrintElement.h
    │   │   │   │   ├── SoBBoxModelMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMapCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMapElement.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMapMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMappingPropertyElement.h
    │   │   │   │   ├── SoCacheElement.h
    │   │   │   │   ├── SoCacheHintElement.h
    │   │   │   │   ├── SoClipPlaneElement.h
    │   │   │   │   ├── SoComplexityElement.h
    │   │   │   │   ├── SoComplexityTypeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoCreaseAngleElement.h
    │   │   │   │   ├── SoCullElement.h
    │   │   │   │   ├── SoDecimationPercentageElement.h
    │   │   │   │   ├── SoDecimationTypeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoDepthBufferElement.h
    │   │   │   │   ├── SoDiffuseColorElement.h
    │   │   │   │   ├── SoDrawStyleElement.h
    │   │   │   │   ├── SoElement.h
    │   │   │   │   ├── SoElements.h
    │   │   │   │   ├── SoEmissiveColorElement.h
    │   │   │   │   ├── SoEnvironmentElement.h
    │   │   │   │   ├── SoFloatElement.h
    │   │   │   │   ├── SoFocalDistanceElement.h
    │   │   │   │   ├── SoFontNameElement.h
    │   │   │   │   ├── SoFontSizeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLCacheContextElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLClipPlaneElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLColorIndexElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLDepthBufferElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLDisplayList.h
    │   │   │   │   ├── SoGLDrawStyleElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLEnvironmentElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLLazyElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLLightIdElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLLinePatternElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLLineWidthElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLModelMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLMultiTextureCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLMultiTextureEnabledElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLMultiTextureImageElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLMultiTextureMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLNormalElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLNormalizeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLPointSizeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLPolygonOffsetElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLProjectionMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLRenderPassElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLShadeModelElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLShaderProgramElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLShapeHintsElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLTexture3EnabledElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLTextureCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLTextureEnabledElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLTextureImageElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLTextureMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLUpdateAreaElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLVBOElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLVertexAttributeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLViewingMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGLViewportRegionElement.h
    │   │   │   │   ├── SoGeoElement.h
    │   │   │   │   ├── SoInt32Element.h
    │   │   │   │   ├── SoLazyElement.h
    │   │   │   │   ├── SoLightAttenuationElement.h
    │   │   │   │   ├── SoLightElement.h
    │   │   │   │   ├── SoLightModelElement.h
    │   │   │   │   ├── SoLinePatternElement.h
    │   │   │   │   ├── SoLineWidthElement.h
    │   │   │   │   ├── SoListenerDopplerElement.h
    │   │   │   │   ├── SoListenerGainElement.h
    │   │   │   │   ├── SoListenerOrientationElement.h
    │   │   │   │   ├── SoListenerPositionElement.h
    │   │   │   │   ├── SoLocalBBoxMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoLongElement.h
    │   │   │   │   ├── SoMaterialBindingElement.h
    │   │   │   │   ├── SoModelMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoMultiTextureCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoMultiTextureEnabledElement.h
    │   │   │   │   ├── SoMultiTextureImageElement.h
    │   │   │   │   ├── SoMultiTextureMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoNormalBindingElement.h
    │   │   │   │   ├── SoNormalElement.h
    │   │   │   │   ├── SoOverrideElement.h
    │   │   │   │   ├── SoPickRayElement.h
    │   │   │   │   ├── SoPickStyleElement.h
    │   │   │   │   ├── SoPointSizeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoPolygonOffsetElement.h
    │   │   │   │   ├── SoProfileCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoProfileElement.h
    │   │   │   │   ├── SoProjectionMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoReplacedElement.h
    │   │   │   │   ├── SoShapeHintsElement.h
    │   │   │   │   ├── SoShapeStyleElement.h
    │   │   │   │   ├── SoShininessElement.h
    │   │   │   │   ├── SoSoundElement.h
    │   │   │   │   ├── SoSpecularColorElement.h
    │   │   │   │   ├── SoSubElement.h
    │   │   │   │   ├── SoSwitchElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextOutlineEnabledElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTexture3EnabledElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCombineElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateBindingElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureEnabledElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureImageElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureOverrideElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureQualityElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureUnitElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTransparencyElement.h
    │   │   │   │   ├── SoUnitsElement.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexAttributeBindingElement.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexAttributeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoViewVolumeElement.h
    │   │   │   │   ├── SoViewingMatrixElement.h
    │   │   │   │   ├── SoViewportRegionElement.h
    │   │   │   │   ├── SoWindowElement.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── engines
    │   │   │   │   ├── SoBoolOperation.h
    │   │   │   │   ├── SoCalculator.h
    │   │   │   │   ├── SoCompose.h
    │   │   │   │   ├── SoComposeMatrix.h
    │   │   │   │   ├── SoComposeRotation.h
    │   │   │   │   ├── SoComposeRotationFromTo.h
    │   │   │   │   ├── SoComposeVec2f.h
    │   │   │   │   ├── SoComposeVec3f.h
    │   │   │   │   ├── SoComposeVec4f.h
    │   │   │   │   ├── SoComputeBoundingBox.h
    │   │   │   │   ├── SoConcatenate.h
    │   │   │   │   ├── SoCounter.h
    │   │   │   │   ├── SoDecomposeMatrix.h
    │   │   │   │   ├── SoDecomposeRotation.h
    │   │   │   │   ├── SoDecomposeVec2f.h
    │   │   │   │   ├── SoDecomposeVec3f.h
    │   │   │   │   ├── SoDecomposeVec4f.h
    │   │   │   │   ├── SoElapsedTime.h
    │   │   │   │   ├── SoEngine.h
    │   │   │   │   ├── SoEngineOutput.h
    │   │   │   │   ├── SoEngines.h
    │   │   │   │   ├── SoFieldConverter.h
    │   │   │   │   ├── SoGate.h
    │   │   │   │   ├── SoHeightMapToNormalMap.h
    │   │   │   │   ├── SoInterpolate.h
    │   │   │   │   ├── SoInterpolateFloat.h
    │   │   │   │   ├── SoInterpolateRotation.h
    │   │   │   │   ├── SoInterpolateVec2f.h
    │   │   │   │   ├── SoInterpolateVec3f.h
    │   │   │   │   ├── SoInterpolateVec4f.h
    │   │   │   │   ├── SoNodeEngine.h
    │   │   │   │   ├── SoOnOff.h
    │   │   │   │   ├── SoOneShot.h
    │   │   │   │   ├── SoOutputData.h
    │   │   │   │   ├── SoSelectOne.h
    │   │   │   │   ├── SoSubEngine.h
    │   │   │   │   ├── SoSubNodeEngine.h
    │   │   │   │   ├── SoTexture2Convert.h
    │   │   │   │   ├── SoTimeCounter.h
    │   │   │   │   ├── SoTransformVec3f.h
    │   │   │   │   ├── SoTriggerAny.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── errors
    │   │   │   │   ├── SoDebugError.h
    │   │   │   │   ├── SoError.h
    │   │   │   │   ├── SoErrors.h
    │   │   │   │   ├── SoMemoryError.h
    │   │   │   │   ├── SoReadError.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── events
    │   │   │   │   ├── SoButtonEvent.h
    │   │   │   │   ├── SoEvent.h
    │   │   │   │   ├── SoEvents.h
    │   │   │   │   ├── SoKeyboardEvent.h
    │   │   │   │   ├── SoLocation2Event.h
    │   │   │   │   ├── SoMotion3Event.h
    │   │   │   │   ├── SoMouseButtonEvent.h
    │   │   │   │   ├── SoSpaceballButtonEvent.h
    │   │   │   │   ├── SoSubEvent.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── fields
    │   │   │   │   ├── SoField.h
    │   │   │   │   ├── SoFieldContainer.h
    │   │   │   │   ├── SoFieldData.h
    │   │   │   │   ├── SoFields.h
    │   │   │   │   ├── SoMFBitMask.h
    │   │   │   │   ├── SoMFBool.h
    │   │   │   │   ├── SoMFColor.h
    │   │   │   │   ├── SoMFColorRGBA.h
    │   │   │   │   ├── SoMFDouble.h
    │   │   │   │   ├── SoMFEngine.h
    │   │   │   │   ├── SoMFEnum.h
    │   │   │   │   ├── SoMFFloat.h
    │   │   │   │   ├── SoMFInt32.h
    │   │   │   │   ├── SoMFLong.h
    │   │   │   │   ├── SoMFMatrix.h
    │   │   │   │   ├── SoMFName.h
    │   │   │   │   ├── SoMFNode.h
    │   │   │   │   ├── SoMFPath.h
    │   │   │   │   ├── SoMFPlane.h
    │   │   │   │   ├── SoMFRotation.h
    │   │   │   │   ├── SoMFShort.h
    │   │   │   │   ├── SoMFString.h
    │   │   │   │   ├── SoMFTime.h
    │   │   │   │   ├── SoMFUInt32.h
    │   │   │   │   ├── SoMFULong.h
    │   │   │   │   ├── SoMFUShort.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec2b.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec2d.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec2f.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec2i32.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec2s.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec3b.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec3d.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec3f.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec3i32.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec3s.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4b.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4d.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4f.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4i32.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4s.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4ub.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4ui32.h
    │   │   │   │   ├── SoMFVec4us.h
    │   │   │   │   ├── SoMField.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBitMask.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBool.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox2d.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox2f.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox2i32.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox2s.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox3d.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox3f.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox3i32.h
    │   │   │   │   ├── SoSFBox3s.h
    │   │   │   │   ├── SoSFColor.h
    │   │   │   │   ├── SoSFColorRGBA.h
    │   │   │   │   ├── SoSFDouble.h
    │   │   │   │   ├── SoSFEngine.h
    │   │   │   │   ├── SoSFEnum.h
    │   │   │   │   ├── SoSFFloat.h
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    │   │   │   │   ├── SoSFImage3.h
    │   │   │   │   ├── SoSFInt32.h
    │   │   │   │   ├── SoSFLong.h
    │   │   │   │   ├── SoSFMatrix.h
    │   │   │   │   ├── SoSFName.h
    │   │   │   │   ├── SoSFNode.h
    │   │   │   │   ├── SoSFPath.h
    │   │   │   │   ├── SoSFPlane.h
    │   │   │   │   ├── SoSFRotation.h
    │   │   │   │   ├── SoSFShort.h
    │   │   │   │   ├── SoSFString.h
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    │   │   │   │   ├── SoSFTrigger.h
    │   │   │   │   ├── SoSFUInt32.h
    │   │   │   │   ├── SoSFULong.h
    │   │   │   │   ├── SoSFUShort.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec2b.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec2d.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec2f.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec2i32.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec2s.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec3b.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec3d.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec3f.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec3i32.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec3s.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec4b.h
    │   │   │   │   ├── SoSFVec4d.h
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    │   │   │   │   ├── SoSFVec4i32.h
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    │   │   │   │   ├── SoLightPath.h
    │   │   │   │   ├── SoNormalGenerator.h
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    │   │   │   │   ├── SoProto.h
    │   │   │   │   ├── SoProtoInstance.h
    │   │   │   │   ├── SoScriptEngine.h
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    │   │   │   │   ├── SoScXMLDollyTarget.h
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    │   │   │   │   ├── SoScXMLNavigationTarget.h
    │   │   │   │   ├── SoScXMLPanTarget.h
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    │   │   │   ├── nodekits
    │   │   │   │   ├── SoAppearanceKit.h
    │   │   │   │   ├── SoBaseKit.h
    │   │   │   │   ├── SoCameraKit.h
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    │   │   │   │   ├── SoBaseColor.h
    │   │   │   │   ├── SoBlinker.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMap.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMapCoordinate.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMapTransform.h
    │   │   │   │   ├── SoBumpMappingProperty.h
    │   │   │   │   ├── SoCacheHint.h
    │   │   │   │   ├── SoCallback.h
    │   │   │   │   ├── SoCamera.h
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    │   │   │   │   ├── SoCoordinate3.h
    │   │   │   │   ├── SoCoordinate4.h
    │   │   │   │   ├── SoCube.h
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    │   │   │   │   ├── SoDepthBuffer.h
    │   │   │   │   ├── SoDirectionalLight.h
    │   │   │   │   ├── SoDrawStyle.h
    │   │   │   │   ├── SoEnvironment.h
    │   │   │   │   ├── SoEventCallback.h
    │   │   │   │   ├── SoExtSelection.h
    │   │   │   │   ├── SoFaceSet.h
    │   │   │   │   ├── SoFile.h
    │   │   │   │   ├── SoFont.h
    │   │   │   │   ├── SoFontStyle.h
    │   │   │   │   ├── SoFragmentShader.h
    │   │   │   │   ├── SoFrustumCamera.h
    │   │   │   │   ├── SoGeoCoordinate.h
    │   │   │   │   ├── SoGeoLocation.h
    │   │   │   │   ├── SoGeoOrigin.h
    │   │   │   │   ├── SoGeoSeparator.h
    │   │   │   │   ├── SoGeometryShader.h
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    │   │   │   │   ├── SoIndexedFaceSet.h
    │   │   │   │   ├── SoIndexedLineSet.h
    │   │   │   │   ├── SoIndexedMarkerSet.h
    │   │   │   │   ├── SoIndexedNurbsCurve.h
    │   │   │   │   ├── SoIndexedNurbsSurface.h
    │   │   │   │   ├── SoIndexedPointSet.h
    │   │   │   │   ├── SoIndexedShape.h
    │   │   │   │   ├── SoIndexedTriangleStripSet.h
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    │   │   │   │   ├── SoLineSet.h
    │   │   │   │   ├── SoLinearProfile.h
    │   │   │   │   ├── SoListener.h
    │   │   │   │   ├── SoLocateHighlight.h
    │   │   │   │   ├── SoMarkerSet.h
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    │   │   │   │   ├── SoMaterialBinding.h
    │   │   │   │   ├── SoMatrixTransform.h
    │   │   │   │   ├── SoMultipleCopy.h
    │   │   │   │   ├── SoNode.h
    │   │   │   │   ├── SoNodes.h
    │   │   │   │   ├── SoNonIndexedShape.h
    │   │   │   │   ├── SoNormal.h
    │   │   │   │   ├── SoNormalBinding.h
    │   │   │   │   ├── SoNurbsCurve.h
    │   │   │   │   ├── SoNurbsProfile.h
    │   │   │   │   ├── SoNurbsSurface.h
    │   │   │   │   ├── SoOrthographicCamera.h
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    │   │   │   │   ├── SoPendulum.h
    │   │   │   │   ├── SoPerspectiveCamera.h
    │   │   │   │   ├── SoPickStyle.h
    │   │   │   │   ├── SoPointLight.h
    │   │   │   │   ├── SoPointSet.h
    │   │   │   │   ├── SoPolygonOffset.h
    │   │   │   │   ├── SoProfile.h
    │   │   │   │   ├── SoProfileCoordinate2.h
    │   │   │   │   ├── SoProfileCoordinate3.h
    │   │   │   │   ├── SoQuadMesh.h
    │   │   │   │   ├── SoResetTransform.h
    │   │   │   │   ├── SoReversePerspectiveCamera.h
    │   │   │   │   ├── SoRotation.h
    │   │   │   │   ├── SoRotationXYZ.h
    │   │   │   │   ├── SoRotor.h
    │   │   │   │   ├── SoScale.h
    │   │   │   │   ├── SoSceneTexture2.h
    │   │   │   │   ├── SoSceneTextureCubeMap.h
    │   │   │   │   ├── SoSelection.h
    │   │   │   │   ├── SoSeparator.h
    │   │   │   │   ├── SoShaderObject.h
    │   │   │   │   ├── SoShaderParameter.h
    │   │   │   │   ├── SoShaderProgram.h
    │   │   │   │   ├── SoShape.h
    │   │   │   │   ├── SoShapeHints.h
    │   │   │   │   ├── SoShuttle.h
    │   │   │   │   ├── SoSphere.h
    │   │   │   │   ├── SoSpotLight.h
    │   │   │   │   ├── SoSubNode.h
    │   │   │   │   ├── SoSurroundScale.h
    │   │   │   │   ├── SoSwitch.h
    │   │   │   │   ├── SoText2.h
    │   │   │   │   ├── SoText3.h
    │   │   │   │   ├── SoTexture.h
    │   │   │   │   ├── SoTexture2.h
    │   │   │   │   ├── SoTexture2Transform.h
    │   │   │   │   ├── SoTexture3.h
    │   │   │   │   ├── SoTexture3Transform.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCombine.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinate2.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinate3.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateBinding.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateCube.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateCylinder.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateDefault.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateEnvironment.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateFunction.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateNormalMap.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateObject.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinatePlane.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateReflectionMap.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCoordinateSphere.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureCubeMap.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureMatrixTransform.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureScalePolicy.h
    │   │   │   │   ├── SoTextureUnit.h
    │   │   │   │   ├── SoTransform.h
    │   │   │   │   ├── SoTransformSeparator.h
    │   │   │   │   ├── SoTransformation.h
    │   │   │   │   ├── SoTranslation.h
    │   │   │   │   ├── SoTransparencyType.h
    │   │   │   │   ├── SoTriangleStripSet.h
    │   │   │   │   ├── SoUnits.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexAttribute.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexAttributeBinding.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexProperty.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexShader.h
    │   │   │   │   ├── SoVertexShape.h
    │   │   │   │   ├── SoWWWAnchor.h
    │   │   │   │   ├── SoWWWInline.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── non_winsys.h
    │   │   │   ├── oivwin32.h
    │   │   │   ├── projectors
    │   │   │   │   ├── SbCylinderPlaneProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbCylinderProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbCylinderSectionProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbCylinderSheetProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbLineProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbPlaneProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbProjectors.h
    │   │   │   │   ├── SbSpherePlaneProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbSphereProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbSphereSectionProjector.h
    │   │   │   │   ├── SbSphereSheetProjector.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── scxml
    │   │   │   │   ├── ScXML.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLAbstractStateElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLAnchorElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLAssignElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLCoinEvaluator.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLContentElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLDataElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLDataModelElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLDocument.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLECMAScriptEvaluator.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLElseElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLElseIfElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLEvaluator.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLEvent.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLEventElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLEventTarget.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLExecutableElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLFinalElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLFinalizeElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLHistoryElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLIfElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLInitialElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLInvokeElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLLogElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLMinimumEvaluator.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLObject.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLOnEntryElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLOnExitElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLParallelElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLParamElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLScriptElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLScxmlElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLSendElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLStateElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLStateMachine.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLSubObject.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLTransitionElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLValidateElt.h
    │   │   │   │   ├── ScXMLXPathEvaluator.h
    │   │   │   │   ├── SoScXMLEvent.h
    │   │   │   │   ├── SoScXMLStateMachine.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── sensors
    │   │   │   │   ├── SoAlarmSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoDataSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoDelayQueueSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoFieldSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoIdleSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoNodeSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoOneShotSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoPathSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoSensorManager.h
    │   │   │   │   ├── SoSensors.h
    │   │   │   │   ├── SoTimerQueueSensor.h
    │   │   │   │   ├── SoTimerSensor.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── system
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── gl-headers.h
    │   │   │   │   ├── gl.h
    │   │   │   │   └── inttypes.h
    │   │   │   ├── threads
    │   │   │   │   ├── SbBarrier.h
    │   │   │   │   ├── SbCondVar.h
    │   │   │   │   ├── SbFifo.h
    │   │   │   │   ├── SbMutex.h
    │   │   │   │   ├── SbRWMutex.h
    │   │   │   │   ├── SbStorage.h
    │   │   │   │   ├── SbThread.h
    │   │   │   │   ├── SbThreadAutoLock.h
    │   │   │   │   ├── SbThreadMutex.h
    │   │   │   │   ├── SbTypedStorage.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   └── tools
    │   │   │       ├── SbLazyPimplPtr.h
    │   │   │       ├── SbPimplPtr.h
    │   │   │       └── _system~.ini
    │   │   ├── SoDebug.h
    │   │   ├── SoWinEnterScope.h
    │   │   ├── SoWinLeaveScope.h
    │   │   ├── VolumeViz
    │   │   │   ├── C
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   └── basic.h
    │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   ├── caches
    │   │   │   │   ├── CvrGLTextureCache.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── details
    │   │   │   │   ├── SoObliqueSliceDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoOrthoSliceDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeRenderDetail.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeSkinDetail.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── elements
    │   │   │   │   ├── CvrCompressedTexturesElement.h
    │   │   │   │   ├── CvrGLInterpolationElement.h
    │   │   │   │   ├── CvrLightingElement.h
    │   │   │   │   ├── CvrPageSizeElement.h
    │   │   │   │   ├── CvrPalettedTexturesElement.h
    │   │   │   │   ├── CvrStorageHintElement.h
    │   │   │   │   ├── CvrVoxelBlockElement.h
    │   │   │   │   ├── SoTransferFunctionElement.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── misc
    │   │   │   │   ├── CvrCLUT.h
    │   │   │   │   ├── CvrCentralDifferenceGradient.h
    │   │   │   │   ├── CvrGIMPGradient.h
    │   │   │   │   ├── CvrGlobalRenderLock.h
    │   │   │   │   ├── CvrGradient.h
    │   │   │   │   ├── CvrResourceManager.h
    │   │   │   │   ├── CvrUtil.h
    │   │   │   │   ├── CvrVoxelChunk.h
    │   │   │   │   ├── Gradient.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   ├── nodes
    │   │   │   │   ├── SoObliqueSlice.h
    │   │   │   │   ├── SoOrthoSlice.h
    │   │   │   │   ├── SoTransferFunction.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeData.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeFaceSet.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeIndexedFaceSet.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeIndexedTriangleStripSet.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeRender.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeRendering.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeSkin.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeTriangleStripSet.h
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   └── volumeraypickintersection.h
    │   │   │   ├── readers
    │   │   │   │   ├── SoVRMemReader.h
    │   │   │   │   ├── SoVRVolFileReader.h
    │   │   │   │   ├── SoVolumeReader.h
    │   │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   │   └── render
    │   │   │       ├── 2D
    │   │   │       │   ├── Cvr2DTexPage.h
    │   │   │       │   ├── Cvr2DTexSubPage.h
    │   │   │       │   ├── CvrPageHandler.h
    │   │   │       │   ├── _system~.ini
    │   │   │       │   └── texmemfullimg.h
    │   │   │       ├── 3D
    │   │   │       │   ├── Cvr3DTexCube.h
    │   │   │       │   ├── Cvr3DTexSubCube.h
    │   │   │       │   ├── CvrCubeHandler.h
    │   │   │       │   └── _system~.ini
    │   │   │       ├── Pointset
    │   │   │       │   ├── PointRendering.h
    │   │   │       │   └── _system~.ini
    │   │   │       ├── _system~.ini
    │   │   │       └── common
    │   │   │           ├── Cvr2DPaletteTexture.h
    │   │   │           ├── Cvr2DRGBATexture.h
    │   │   │           ├── Cvr3DPaletteGradientTexture.h
    │   │   │           ├── Cvr3DPaletteTexture.h
    │   │   │           ├── Cvr3DRGBATexture.h
    │   │   │           ├── CvrPaletteTexture.h
    │   │   │           ├── CvrRGBATexture.h
    │   │   │           ├── CvrTextureObject.h
    │   │   │           └── _system~.ini
    │   │   ├── _system~.ini
    │   │   └── simage.h
    │   ├── lib
    │   │   ├── Coin4.lib
    │   │   ├── Coin4d.lib
    │   │   ├── SIMVoleon2.lib
    │   │   ├── SIMVoleon2d.lib
    │   │   ├── SoQt1.lib
    │   │   ├── SoQt1d.lib
    │   │   ├── SoWin1.lib
    │   │   ├── SoWin1d.lib
    │   │   ├── _system~.ini
    │   │   ├── cmake
    │   │   │   ├── Coin-4.0.0
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── coin-config-version.cmake
    │   │   │   │   ├── coin-config.cmake
    │   │   │   │   ├── coin-export-debug.cmake
    │   │   │   │   ├── coin-export-release.cmake
    │   │   │   │   └── coin-export.cmake
    │   │   │   ├── SIMVoleon-2.1.0
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── simvoleon-config-version.cmake
    │   │   │   │   ├── simvoleon-config.cmake
    │   │   │   │   ├── simvoleon-export-debug.cmake
    │   │   │   │   ├── simvoleon-export-release.cmake
    │   │   │   │   └── simvoleon-export.cmake
    │   │   │   ├── SoQt-1.6.0
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── soqt-config-version.cmake
    │   │   │   │   ├── soqt-config.cmake
    │   │   │   │   ├── soqt-export-debug.cmake
    │   │   │   │   ├── soqt-export-release.cmake
    │   │   │   │   └── soqt-export.cmake
    │   │   │   ├── SoWin-1.6.0
    │   │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   │   ├── sowin-config-version.cmake
    │   │   │   │   ├── sowin-config.cmake
    │   │   │   │   ├── sowin-export-debug.cmake
    │   │   │   │   ├── sowin-export-release.cmake
    │   │   │   │   └── sowin-export.cmake
    │   │   │   ├── _system~.ini
    │   │   │   └── simage-1.8.0
    │   │   │       ├── _system~.ini
    │   │   │       ├── simage-config-version.cmake
    │   │   │       ├── simage-config.cmake
    │   │   │       ├── simage-export-debug.cmake
    │   │   │       ├── simage-export-release.cmake
    │   │   │       └── simage-export.cmake
    │   │   ├── simage1.lib
    │   │   └── simage1d.lib
    │   └── share
    │       ├── Coin
    │       │   ├── _system~.ini
    │       │   ├── draggerDefaults
    │       │   │   ├── _system~.ini
    │       │   │   ├── centerballDragger.iv
    │       │   │   ├── directionalLightDragger.iv
    │       │   │   ├── dragPointDragger.iv
    │       │   │   ├── handleBoxDragger.iv
    │       │   │   ├── jackDragger.iv
    │       │   │   ├── pointLightDragger.iv
    │       │   │   ├── rotateCylindricalDragger.iv
    │       │   │   ├── rotateDiscDragger.iv
    │       │   │   ├── rotateSphericalDragger.iv
    │       │   │   ├── scale1Dragger.iv
    │       │   │   ├── scale2Dragger.iv
    │       │   │   ├── scale2UniformDragger.iv
    │       │   │   ├── scaleUniformDragger.iv
    │       │   │   ├── spotLightDragger.iv
    │       │   │   ├── tabBoxDragger.iv
    │       │   │   ├── tabPlaneDragger.iv
    │       │   │   ├── trackballDragger.iv
    │       │   │   ├── transformBoxDragger.iv
    │       │   │   ├── transformerDragger.iv
    │       │   │   ├── translate1Dragger.iv
    │       │   │   └── translate2Dragger.iv
    │       │   ├── profiler
    │       │   │   └── _system~.ini
    │       │   ├── scxml
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    │       │   │   └── navigation
    │       │   │       ├── _system~.ini
    │       │   │       ├── common.xml
    │       │   │       ├── examiner.xml
    │       │   │       └── plane.xml
    │       │   └── shaders
    │       │       ├── _system~.ini
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    │       │       │   ├── DirSpotLight.glsl
    │       │       │   ├── DirectionalLight.glsl
    │       │       │   ├── PointLight.glsl
    │       │       │   ├── SpotLight.glsl
    │       │       │   └── _system~.ini
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    │       │           ├── VsmLookup.glsl
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    │       │       ├── _system~.ini
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    │       │       ├── glass
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    │       │       ├── rococo
    │       │       │   ├── _system~.ini
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    │           ├── santafe
    │           │   ├── _system~.ini
    │           │   ├── santafe1.h
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    │           ├── sheen
    │           │   ├── _system~.ini
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    │           ├── silky
    │           │   ├── _system~.ini
    │           │   ├── silky1.h
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    │           ├── spring
    │           │   ├── _system~.ini
    │           │   ├── spring1.h
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    │           │   ├── spring4.h
    │           │   ├── spring5.h
    │           │   ├── spring6.h
    │           │   ├── spring7.h
    │           │   ├── spring8.h
    │           │   └── spring9.h
    │           ├── summer
    │           │   ├── _system~.ini
    │           │   ├── summer1.h
    │           │   ├── summer10.h
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    │           │   ├── summer17.h
    │           │   ├── summer18.h
    │           │   ├── summer19.h
    │           │   ├── summer2.h
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    │           │   ├── summer3.h
    │           │   ├── summer30.h
    │           │   ├── summer31.h
    │           │   ├── summer32.h
    │           │   ├── summer33.h
    │           │   ├── summer34.h
    │           │   ├── summer4.h
    │           │   ├── summer5.h
    │           │   ├── summer6.h
    │           │   ├── summer7.h
    │           │   ├── summer8.h
    │           │   └── summer9.h
    │           ├── tropical
    │           │   ├── _system~.ini
    │           │   ├── tropical1.h
    │           │   ├── tropical10.h
    │           │   ├── tropical11.h
    │           │   ├── tropical12.h
    │           │   ├── tropical13.h
    │           │   ├── tropical14.h
    │           │   ├── tropical15.h
    │           │   ├── tropical16.h
    │           │   ├── tropical17.h
    │           │   ├── tropical18.h
    │           │   ├── tropical19.h
    │           │   ├── tropical2.h
    │           │   ├── tropical20.h
    │           │   ├── tropical21.h
    │           │   ├── tropical22.h
    │           │   ├── tropical23.h
    │           │   ├── tropical24.h
    │           │   ├── tropical25.h
    │           │   ├── tropical26.h
    │           │   ├── tropical27.h
    │           │   ├── tropical28.h
    │           │   ├── tropical29.h
    │           │   ├── tropical3.h
    │           │   ├── tropical30.h
    │           │   ├── tropical31.h
    │           │   ├── tropical32.h
    │           │   ├── tropical33.h
    │           │   ├── tropical34.h
    │           │   ├── tropical4.h
    │           │   ├── tropical5.h
    │           │   ├── tropical6.h
    │           │   ├── tropical7.h
    │           │   ├── tropical8.h
    │           │   └── tropical9.h
    │           └── winter
    │               ├── _system~.ini
    │               ├── winter1.h
    │               ├── winter10.h
    │               ├── winter11.h
    │               ├── winter12.h
    │               ├── winter13.h
    │               ├── winter14.h
    │               ├── winter15.h
    │               ├── winter16.h
    │               ├── winter17.h
    │               ├── winter18.h
    │               ├── winter19.h
    │               ├── winter2.h
    │               ├── winter20.h
    │               ├── winter21.h
    │               ├── winter22.h
    │               ├── winter23.h
    │               ├── winter24.h
    │               ├── winter25.h
    │               ├── winter26.h
    │               ├── winter27.h
    │               ├── winter28.h
    │               ├── winter29.h
    │               ├── winter3.h
    │               ├── winter30.h
    │               ├── winter31.h
    │               ├── winter32.h
    │               ├── winter33.h
    │               ├── winter34.h
    │               ├── winter4.h
    │               ├── winter5.h
    │               ├── winter6.h
    │               ├── winter7.h
    │               ├── winter8.h
    │               └── winter9.h
    ├── main.cpp
    ├── model
    │   ├── Robot
    │   │   ├── ER3A-C60
    │   │   │   ├── ER3A-C60-1.wrl
    │   │   │   ├── ER3A-C60-2.wrl
    │   │   │   ├── ER3A-C60-3.wrl
    │   │   │   ├── ER3A-C60-4.wrl
    │   │   │   ├── ER3A-C60-5.wrl
    │   │   │   ├── ER3A-C60-6.wrl
    │   │   │   ├── ER3A-C60-7.wrl
    │   │   │   └── _system~.ini
    │   │   └── _system~.ini
    │   └── _system~.ini
    └── x64
        ├── Debug
        │   ├── Camera.obj
        │   ├── Coin3D_Demo.Build.CppClean.log
        │   ├── Coin3D_Demo.exe.recipe
        │   ├── Coin3D_Demo.log
        │   ├── Coin3D_Demo.tlog
        │   │   ├── CL.command.1.tlog
        │   │   ├── CL.read.1.tlog
        │   │   ├── CL.write.1.tlog
        │   │   ├── Coin3D_Demo.lastbuildstate
        │   │   ├── Coin3D_Demo.write.1u.tlog
        │   │   ├── _system~.ini
        │   │   ├── link.command.1.tlog
        │   │   ├── link.read.1.tlog
        │   │   ├── link.write.1.tlog
        │   │   ├── moc.read.1u.tlog
        │   │   ├── moc.write.1u.tlog
        │   │   ├── rcc.read.1u.tlog
        │   │   ├── rcc.write.1u.tlog
        │   │   ├── uic.read.1u.tlog
        │   │   └── uic.write.1u.tlog
        │   ├── Coin3D_Demo.vcxproj.FileListAbsolute.txt
        │   ├── QtCoin3D_Robot.obj
        │   ├── Robot.obj
        │   ├── SoDHTransform.obj
        │   ├── _system~.ini
        │   ├── main.obj
        │   ├── moc
        │   │   ├── _system~.ini
        │   │   └── moc_QtCoin3D_Robot.cpp
        │   ├── moc_QtCoin3D_Robot.obj
        │   ├── qmake
        │   │   ├── qtvars_x64_Debug.props
        │   │   └── temp
        │   │       ├── moc_predefs.h.cbt
        │   │       ├── props.txt
        │   │       ├── qtvars.log
        │   │       ├── qtvars.pro
        │   │       ├── qtvars.vcxproj
        │   │       ├── qtvars.vcxproj.filters
        │   │       └── qtvars_x64_Debug.props
        │   ├── qrc_Coin3D_Demo.obj
        │   ├── qt_work.log
        │   ├── rcc
        │   │   ├── _system~.ini
        │   │   └── qrc_Coin3D_Demo.cpp
        │   ├── uic
        │   │   ├── _system~.ini
        │   │   └── ui_QtCoin3D_Robot.h
        │   └── vc142.pdb
        ├── Release
        │   ├── _system~.ini
        │   ├── moc
        │   │   ├── _system~.ini
        │   │   ├── moc_Coin3D_Demo.cpp
        │   │   └── moc_QtCoin3D_Robot.cpp
        │   ├── qmake
        │   │   ├── _system~.ini
        │   │   ├── qtvars_x64_Release.props
        │   │   └── temp
        │   │       ├── 9028849F-A64E-463B-850A-C6247A69EC2C.Coin3D_Demo.designtime.idx
        │   │       ├── _system~.ini
        │   │       ├── moc_predefs.h.cbt
        │   │       ├── props.txt
        │   │       ├── qtvars.log
        │   │       ├── qtvars.pro
        │   │       ├── qtvars.vcxproj
        │   │       ├── qtvars.vcxproj.filters
        │   │       └── qtvars_x64_Release.props
        │   ├── qt_work.log
        │   ├── rcc
        │   │   ├── _system~.ini
        │   │   └── qrc_Coin3D_Demo.cpp
        │   └── uic
        │       ├── _system~.ini
        │       ├── ui_Coin3D_Demo.h
        │       └── ui_QtCoin3D_Robot.h
        └── _system~.ini

156 directories, 2655 files