JPDA联合概率数据关联仿真

【实例截图】

【核心代码】

.
└── MultipleHypothesisTracking-master
    ├── @tree
    │   ├── LICENSE
    │   ├── README.md
    │   ├── all.m
    │   ├── and.m
    │   ├── any.m
    │   ├── breadthfirstiterator.m
    │   ├── chop.m
    │   ├── condense.m
    │   ├── conditioniterator.m
    │   ├── decondense.m
    │   ├── decorateplots.m
    │   ├── depth.m
    │   ├── depthfirstiterator.m
    │   ├── depthtree.m
    │   ├── eq.m
    │   ├── find.m
    │   ├── findpath.m
    │   ├── flatten.m
    │   ├── ge.m
    │   ├── graft.m
    │   ├── gt.m
    │   ├── isemptynode.m
    │   ├── issync.m
    │   ├── ldivide.m
    │   ├── le.m
    │   ├── lt.m
    │   ├── minus.m
    │   ├── ne.m
    │   ├── nodeorderiterator.m
    │   ├── not.m
    │   ├── or.m
    │   ├── plot.m
    │   ├── plus.m
    │   ├── power.m
    │   ├── private
    │   │   ├── contentToString.m
    │   │   └── permuteIfNeeded.m
    │   ├── rdivide.m
    │   ├── recursivecumfun.m
    │   ├── regexp.m
    │   ├── regexpi.m
    │   ├── regexprep.m
    │   ├── removenode.m
    │   ├── strcmp.m
    │   ├── strcmpi.m
    │   ├── strfind.m
    │   ├── strncmp.m
    │   ├── strncmpi.m
    │   ├── strrep.m
    │   ├── subtree.m
    │   ├── subtree2.m
    │   ├── times.m
    │   ├── tostring.m
    │   ├── tree.m
    │   ├── treefun.m
    │   ├── treefun2.m
    │   ├── uminus.m
    │   ├── uplus.m
    │   └── xor.m
    ├── Cartesian2spherical.m
    ├── LICENSE
    ├── MHT.m
    ├── README.md
    ├── activateTrackBranch.m
    ├── adjustOtherParameters.m
    ├── alignCluster.m
    ├── collectTrack.m
    ├── computeJacobian.m
    ├── cutDetections.m
    ├── external
    │   ├── KalmanAll
    │   │   ├── KPMstats
    │   │   │   ├── CVS
    │   │   │   │   ├── Entries
    │   │   │   │   ├── Entries.Extra
    │   │   │   │   ├── Entries.Extra.Old
    │   │   │   │   ├── Entries.Old
    │   │   │   │   ├── Repository
    │   │   │   │   ├── Root
    │   │   │   │   └── Template
    │   │   │   ├── KLgauss.m
    │   │   │   ├── README.txt
    │   │   │   ├── beta_sample.m
    │   │   │   ├── chisquared_histo.m
    │   │   │   ├── chisquared_prob.m
    │   │   │   ├── chisquared_readme.txt
    │   │   │   ├── chisquared_table.m
    │   │   │   ├── clg_Mstep.m
    │   │   │   ├── clg_Mstep_simple.m
    │   │   │   ├── clg_prob.m
    │   │   │   ├── condGaussToJoint.m
    │   │   │   ├── cond_indep_fisher_z.m
    │   │   │   ├── condgaussTrainObserved.m
    │   │   │   ├── condgauss_sample.m
    │   │   │   ├── convertBinaryLabels.m
    │   │   │   ├── cwr_demo.m
    │   │   │   ├── cwr_em.m
    │   │   │   ├── cwr_predict.m
    │   │   │   ├── cwr_prob.m
    │   │   │   ├── cwr_readme.txt
    │   │   │   ├── cwr_test.m
    │   │   │   ├── dirichlet_sample.m
    │   │   │   ├── dirichletpdf.m
    │   │   │   ├── dirichletrnd.m
    │   │   │   ├── distchck.m
    │   │   │   ├── eigdec.m
    │   │   │   ├── est_transmat.m
    │   │   │   ├── fit_paritioned_model_testfn.m
    │   │   │   ├── fit_partitioned_model.m
    │   │   │   ├── gamma_sample.m
    │   │   │   ├── gaussian_prob.m
    │   │   │   ├── gaussian_sample.m
    │   │   │   ├── histCmpChi2.m
    │   │   │   ├── linear_regression.m
    │   │   │   ├── logist2.m
    │   │   │   ├── logist2Apply.m
    │   │   │   ├── logist2ApplyRegularized.m
    │   │   │   ├── logist2Fit.m
    │   │   │   ├── logist2FitRegularized.m
    │   │   │   ├── logistK.m
    │   │   │   ├── logistK_eval.m
    │   │   │   ├── marginalize_gaussian.m
    │   │   │   ├── matrix_T_pdf.m
    │   │   │   ├── matrix_normal_pdf.m
    │   │   │   ├── mc_stat_distrib.m
    │   │   │   ├── mixgauss_Mstep.m
    │   │   │   ├── mixgauss_classifier_apply.m
    │   │   │   ├── mixgauss_classifier_train.m
    │   │   │   ├── mixgauss_em.m
    │   │   │   ├── mixgauss_init.m
    │   │   │   ├── mixgauss_prob.m
    │   │   │   ├── mixgauss_prob_test.m
    │   │   │   ├── mixgauss_sample.m
    │   │   │   ├── mkPolyFvec.m
    │   │   │   ├── mk_unit_norm.m
    │   │   │   ├── multinomial_prob.m
    │   │   │   ├── multinomial_sample.m
    │   │   │   ├── multipdf.m
    │   │   │   ├── multirnd.m
    │   │   │   ├── normal_coef.m
    │   │   │   ├── partial_corr_coef.m
    │   │   │   ├── parzen.m
    │   │   │   ├── parzenC.c
    │   │   │   ├── parzenC.dll
    │   │   │   ├── parzenC.mexglx
    │   │   │   ├── parzenC_test.m
    │   │   │   ├── parzen_fit_select_unif.m
    │   │   │   ├── pca.m
    │   │   │   ├── rndcheck.m
    │   │   │   ├── sample.m
    │   │   │   ├── sample_discrete.m
    │   │   │   ├── sample_gaussian.m
    │   │   │   ├── standardize.m
    │   │   │   ├── student_t_logprob.m
    │   │   │   ├── student_t_prob.m
    │   │   │   ├── test_dir.m
    │   │   │   ├── unidrndKPM.m
    │   │   │   ├── unif_discrete_sample.m
    │   │   │   └── weightedRegression.m
    │   │   ├── KPMtools
    │   │   │   ├── CVS
    │   │   │   │   ├── Entries
    │   │   │   │   ├── Entries.Extra
    │   │   │   │   ├── Entries.Extra.Old
    │   │   │   │   ├── Entries.Old
    │   │   │   │   ├── Repository
    │   │   │   │   ├── Root
    │   │   │   │   └── Template
    │   │   │   ├── README.txt
    │   │   │   ├── approx_unique.m
    │   │   │   ├── approxeq.m
    │   │   │   ├── argmax.m
    │   │   │   ├── argmin.m
    │   │   │   ├── asdemo.html
    │   │   │   ├── asdemo.m
    │   │   │   ├── asort.m
    │   │   │   ├── assert_chanho.m
    │   │   │   ├── assignEdgeNums.m
    │   │   │   ├── assign_cols.m
    │   │   │   ├── axis_pct.m
    │   │   │   ├── bipartiteMatchingDemo.m
    │   │   │   ├── bipartiteMatchingDemoPlot.m
    │   │   │   ├── bipartiteMatchingHungarian.m
    │   │   │   ├── bipartiteMatchingIntProg.m
    │   │   │   ├── block.m
    │   │   │   ├── cell2num.m
    │   │   │   ├── centeringMatrix.m
    │   │   │   ├── chi2inv.m
    │   │   │   ├── choose.m
    │   │   │   ├── collapse_mog.m
    │   │   │   ├── colmult.c
    │   │   │   ├── colmult.mexglx
    │   │   │   ├── computeROC.m
    │   │   │   ├── compute_counts.m
    │   │   │   ├── conf2mahal.m
    │   │   │   ├── cross_entropy.m
    │   │   │   ├── dirKPM.m
    │   │   │   ├── div.m
    │   │   │   ├── draw_circle.m
    │   │   │   ├── draw_ellipse.m
    │   │   │   ├── draw_ellipse_axes.m
    │   │   │   ├── em_converged.m
    │   │   │   ├── entropy.m
    │   │   │   ├── exportfig.m
    │   │   │   ├── extend_domain_table.m
    │   │   │   ├── factorial.m
    │   │   │   ├── filepartsLast.m
    │   │   │   ├── find_equiv_posns.m
    │   │   │   ├── genpathKPM.m
    │   │   │   ├── hash_add.m
    │   │   │   ├── hash_del.m
    │   │   │   ├── hash_lookup.m
    │   │   │   ├── hsvKPM.m
    │   │   │   ├── hungarian.m
    │   │   │   ├── image_rgb.m
    │   │   │   ├── imresizeAspect.m
    │   │   │   ├── ind2subv.c
    │   │   │   ├── ind2subv.m
    │   │   │   ├── initFigures.m
    │   │   │   ├── installC_KPMtools.m
    │   │   │   ├── is_psd.m
    │   │   │   ├── is_stochastic.m
    │   │   │   ├── isemptycell.m
    │   │   │   ├── isposdef.m
    │   │   │   ├── isscalar.m
    │   │   │   ├── isvector.m
    │   │   │   ├── junk.c
    │   │   │   ├── loadcell.m
    │   │   │   ├── logb.m
    │   │   │   ├── logdet.m
    │   │   │   ├── logsum.m
    │   │   │   ├── logsum_simple.m
    │   │   │   ├── logsum_test.m
    │   │   │   ├── logsumexp.m
    │   │   │   ├── logsumexpv.m
    │   │   │   ├── marg_table.m
    │   │   │   ├── marginalize_table.m
    │   │   │   ├── matprint.m
    │   │   │   ├── max_mult.c
    │   │   │   ├── max_mult.m
    │   │   │   ├── mexutil.c
    │   │   │   ├── mexutil.h
    │   │   │   ├── mk_multi_index.m
    │   │   │   ├── mk_stochastic.m
    │   │   │   ├── mkdirKPM.m
    │   │   │   ├── montageKPM.m
    │   │   │   ├── montageKPM2.m
    │   │   │   ├── montageKPM3.m
    │   │   │   ├── mult_by_table.m
    │   │   │   ├── myintersect.m
    │   │   │   ├── myismember.m
    │   │   │   ├── myones.m
    │   │   │   ├── myplot.m
    │   │   │   ├── myrand.m
    │   │   │   ├── myrepmat.m
    │   │   │   ├── myreshape.m
    │   │   │   ├── mysetdiff.m
    │   │   │   ├── mysize.m
    │   │   │   ├── mysubset.m
    │   │   │   ├── mysymsetdiff.m
    │   │   │   ├── myunion.m
    │   │   │   ├── nchoose2.m
    │   │   │   ├── ncols.m
    │   │   │   ├── nonmaxsup.m
    │   │   │   ├── normalise.m
    │   │   │   ├── normaliseC.c
    │   │   │   ├── normaliseC.dll
    │   │   │   ├── normalize.m
    │   │   │   ├── nrows.m
    │   │   │   ├── num2strcell.m
    │   │   │   ├── optimalMatching.m
    │   │   │   ├── optimalMatchingTest.m
    │   │   │   ├── partitionData.m
    │   │   │   ├── partition_matrix_vec.m
    │   │   │   ├── pca_kpm.m
    │   │   │   ├── pca_netlab.m
    │   │   │   ├── pick.m
    │   │   │   ├── plotBox.m
    │   │   │   ├── plotColors.m
    │   │   │   ├── plotROC.m
    │   │   │   ├── plotROCkpm.m
    │   │   │   ├── plot_axis_thru_origin.m
    │   │   │   ├── plot_ellipse.m
    │   │   │   ├── plot_matrix.m
    │   │   │   ├── plot_polygon.m
    │   │   │   ├── plotcov2.m
    │   │   │   ├── plotcov3.m
    │   │   │   ├── plotgauss1d.m
    │   │   │   ├── plotgauss2d.m
    │   │   │   ├── plotgauss2d_old.m
    │   │   │   ├── polygon_area.m
    │   │   │   ├── polygon_centroid.m
    │   │   │   ├── polygon_intersect.m
    │   │   │   ├── previewfig.m
    │   │   │   ├── process_options.m
    │   │   │   ├── rand_psd.m
    │   │   │   ├── rectintC.m
    │   │   │   ├── rectintLoopC.c
    │   │   │   ├── rectintLoopC.dll
    │   │   │   ├── rectintLoopC.mexglx
    │   │   │   ├── rectintSparse.m
    │   │   │   ├── rectintSparseC.m
    │   │   │   ├── rectintSparseLoopC.c
    │   │   │   ├── rectintSparseLoopC.dll
    │   │   │   ├── repmatC.c
    │   │   │   ├── repmatC.dll
    │   │   │   ├── repmatC.mexglx
    │   │   │   ├── rgb2grayKPM.m
    │   │   │   ├── rnd_partition.m
    │   │   │   ├── rotate_xlabel.m
    │   │   │   ├── safeStr.m
    │   │   │   ├── sampleUniformInts.m
    │   │   │   ├── sample_discrete.m
    │   │   │   ├── set_xtick_label.m
    │   │   │   ├── set_xtick_label_demo.m
    │   │   │   ├── setdiag.m
    │   │   │   ├── softeye.m
    │   │   │   ├── sort_evec.m
    │   │   │   ├── splitLongSeqIntoManyShort.m
    │   │   │   ├── sprintf_intvec.m
    │   │   │   ├── sqdist.m
    │   │   │   ├── strmatch_multi.m
    │   │   │   ├── strmatch_substr.m
    │   │   │   ├── strsplit.m
    │   │   │   ├── subplot2.m
    │   │   │   ├── subplot3.m
    │   │   │   ├── subsets.m
    │   │   │   ├── subsets1.m
    │   │   │   ├── subsetsFixedSize.m
    │   │   │   ├── subv2ind.c
    │   │   │   ├── subv2ind.m
    │   │   │   ├── sumv.m
    │   │   │   ├── suptitle.m
    │   │   │   ├── unaryEncoding.m
    │   │   │   ├── wrap.m
    │   │   │   ├── xticklabel_rotate90.m
    │   │   │   ├── zipload.m
    │   │   │   └── zipsave.m
    │   │   └── Kalman
    │   │       ├── AR_to_SS.m
    │   │       ├── README.txt
    │   │       ├── SS_to_AR.m
    │   │       ├── convert_to_lagged_form.m
    │   │       ├── ensure_AR.m
    │   │       ├── eval_AR_perf.m
    │   │       ├── kalman_filter.m
    │   │       ├── kalman_forward_backward.m
    │   │       ├── kalman_smoother.m
    │   │       ├── kalman_update.m
    │   │       ├── learn_AR.m
    │   │       ├── learn_AR_diagonal.m
    │   │       ├── learn_kalman.m
    │   │       ├── learning_demo.m
    │   │       ├── sample_lds.m
    │   │       ├── smooth_update.m
    │   │       ├── testKalman.m
    │   │       └── tracking_demo.m
    │   ├── Milan_CVPR2012
    │   │   ├── distortedToUndistortedSensorCoord.m
    │   │   ├── getRotTrans.m
    │   │   ├── imageToWorld.m
    │   │   ├── mex
    │   │   │   ├── bin
    │   │   │   │   ├── allWorldToImage_mex.mexa64
    │   │   │   │   ├── allWorldToImage_mex.mexmaci
    │   │   │   │   ├── allWorldToImage_mex.mexmaci64
    │   │   │   │   ├── allWorldToImage_mex.mexw32
    │   │   │   │   └── allWorldToImage_mex.mexw64
    │   │   │   └── src
    │   │   │       └── allWorldToImage_mex.c
    │   │   ├── projectToGroundPlane2012.m
    │   │   └── projectToImage.m
    │   ├── Milan_evaluation
    │   │   ├── CLEAR_MOT.m
    │   │   ├── README.TXT
    │   │   ├── boxIntersect.m
    │   │   ├── boxUnion.m
    │   │   ├── boxiou.m
    │   │   ├── data
    │   │   │   ├── PETS2009-S1L1-2-gt.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S1L1-2-res.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S1L2-1-gt.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S1L2-1-res.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S2L1-gt.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S2L1-res.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S2L2-gt.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S2L2-res.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S2L3-gt.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-S2L3-res.xml
    │   │   │   ├── PETS2009-calib.xml
    │   │   │   ├── TUD-Stadtmitte-gt.xml
    │   │   │   ├── TUD-Stadtmitte-res.xml
    │   │   │   └── TUD-calib.xml
    │   │   ├── distortedToUndistortedSensorCoord.m
    │   │   ├── evaluateCVML.m
    │   │   ├── evaluateCVML_chan.m
    │   │   ├── evaluateCVPR2013.m
    │   │   ├── filtering.m
    │   │   ├── gen_eval_files.m
    │   │   ├── getRotTrans.m
    │   │   ├── imageToWorld.m
    │   │   ├── parseCVML.m
    │   │   ├── parseCameraParameters.m
    │   │   ├── printMetrics.m
    │   │   ├── projectToGroundPlane.m
    │   │   ├── write2DMetrics.m
    │   │   └── write3DMetrics.m
    │   ├── Pirsiavash_CVPR2011
    │   │   ├── calc_overlap.m
    │   │   ├── dres2bboxes.m
    │   │   ├── label_image_file.mat
    │   │   ├── show_bbox_on_image.m
    │   │   └── show_bboxes_on_video.m
    │   ├── devkit
    │   │   ├── evaluateTracking.m
    │   │   ├── readme.txt
    │   │   ├── seqmaps
    │   │   │   ├── c2-test.txt
    │   │   │   ├── c2-train.txt
    │   │   │   ├── c3-test.txt
    │   │   │   ├── c3-train.txt
    │   │   │   ├── c4-test.txt
    │   │   │   └── c4-train.txt
    │   │   └── utils
    │   │       ├── CLEAR_MOT_HUN.m
    │   │       ├── Hungarian.m
    │   │       ├── boxIntersect.m
    │   │       ├── boxUnion.m
    │   │       ├── boxiou.m
    │   │       ├── convertTXTToStruct.m
    │   │       ├── getImgExt.m
    │   │       ├── parseSequences.m
    │   │       └── printMetrics_chanho.m
    │   ├── matlab-cliquer
    │   │   ├── Cliquer
    │   │   │   ├── Compile.m
    │   │   │   ├── FindSingle.c
    │   │   │   └── cliquer
    │   │   │       ├── ChangeLog
    │   │   │       ├── LICENSE
    │   │   │       ├── Makefile
    │   │   │       ├── README
    │   │   │       ├── cl.c
    │   │   │       ├── cliquer.c
    │   │   │       ├── cliquer.h
    │   │   │       ├── cliquerconf.h
    │   │   │       ├── graph.c
    │   │   │       ├── graph.h
    │   │   │       ├── misc.h
    │   │   │       ├── reorder.c
    │   │   │       ├── reorder.h
    │   │   │       ├── set.h
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    │       ├── rf_rejection_sampler.m
    │       ├── rf_sample.m
    │       ├── sample_matern.m
    │       └── test_kernel.m
    ├── formTrackFamily.m
    ├── gen_track_output.m
    ├── generateGlobalHypothesis.m
    ├── getFinalTracks.m
    ├── getTracksFromHypothesis.m
    ├── initTrackFimaly.m
    ├── isSyncTreeSet.m
    ├── kalmanFilter.m
    ├── loadDet.m
    ├── main.m
    ├── mat2txt.m
    ├── mergeHypothesis.m
    ├── mhtOnline.m
    ├── nScanPruning.m
    ├── setKalmanParameters.m
    ├── setOtherParameters.m
    ├── setPathVariables.m
    ├── setVariables.m
    ├── simulateData1.m
    ├── smoothData.m
    ├── test.m
    ├── updateClusters.m
    ├── updateICL.m
    ├── updateNewObservation.m
    └── visTracks.m

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