入门指南 - SINAMICS V90 PN 在 S7-1500 上的运动控制

【实例截图】

【核心代码】

目录
1 1 基本安全说明 ................................ ................................ ................................ ................................ .... 5 5
1.1 一般安全说明 ..................................................................................................................... 5
1.2 工业控制系统信息安全（Industrial Security） ................................................................... 6
1.3 使用移动存储设备可导致危及人身安全的软件中毒 ........................................................... 7
2 2 简介 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 8 8
2.1 驱动系统 - 概述 .................................................................................................................. 8
2.2 “入门指南”目标 ................................................................................................................... 9
2.3 样本项目 ............................................................................................................................. 9
3 3 准备配置 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 11
3.1 要求 .................................................................................................................................. 11
3.2 恢复出厂设置 ................................................................................................................... 12
3.3 准备结果 ........................................................................................................................... 12
4 4 创建项目 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 13
4.1 概述 .................................................................................................................................. 13
4.2 创建新项目 ....................................................................................................................... 13
4.3 示例项目结果 ................................................................................................................... 14
5 5 创建设备 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 15
5.1 从硬件目录中添加设备 ..................................................................................................... 15
5.2 连接设备 ........................................................................................................................... 16
5.3 在等时同步模式下操作设备.............................................................................................. 18
5.4 样本项目中的结果 ............................................................................................................ 18
目录
入门指南 - SINAMICS V90 PN 在 S7-1500 上的运动控制
4 入门指南, 03/2017, A5E38578197-AB
6 6 组态并优化 SINAMICS V90 PN ................................ ................................ ................................ ...... 19
6.1 概述 .................................................................................................................................. 19
6.2 在线连接 ........................................................................................................................... 19
6.3 检查驱动器组态 ................................................................................................................ 20
6.4 执行优化 ........................................................................................................................... 21
6.5 从设备加载优化数据 ........................................................................................................ 23
6.6 将数据保存于驱动中 ........................................................................................................ 23
6.7 示例项目结果 ................................................................................................................... 23
7 7 配置轴 ................................ ................................ ................................ ................................ ............ 24
7.1 概述 .................................................................................................................................. 24
7.2 工艺对象轴 ....................................................................................................................... 24
7.3 创建轴 .............................................................................................................................. 24
7.4 组态硬件接口 ................................................................................................................... 25
7.5 样本项目中的结果 ............................................................................................................ 29
8 8 将设备转至在线状态 ................................ ................................ ................................ ....................... 30
9 9 通过轴控制面板测试轴 ................................ ................................ ................................ .................... 31
9.1 概述 .................................................................................................................................. 31
9.2 使用轴控制面板进行操作 ................................................................................................. 32
9.3 示例项目结果 ................................................................................................................... 33
索引 ................................ ................................ ................................ ................................ 34