【自发】平衡车

【实例截图】

【核心代码】

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├── 好例子网_【自发】平衡车.zip
└── 【自发】平衡车
    ├── CORE
    │   ├── core_cm3.c
    │   ├── core_cm3.h
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
    │   └── startup_stm32f10x_md.s
    ├── HARDWARE
    │   ├── BULE
    │   │   ├── bluetooth.c
    │   │   └── bluetooth.h
    │   ├── ENMOTOR
    │   │   ├── encoder.c
    │   │   └── encoder.h
    │   ├── KEY
    │   │   ├── key.c
    │   │   └── key.h
    │   ├── LED
    │   │   ├── led.c
    │   │   └── led.h
    │   ├── MOTOR
    │   │   ├── motor.c
    │   │   └── motor.h
    │   ├── MPU6050
    │   │   ├── eMPL
    │   │   │   ├── dmpKey.h
    │   │   │   ├── dmpmap.h
    │   │   │   ├── inv_mpu.c
    │   │   │   ├── inv_mpu.h
    │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    │   │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    │   │   ├── mpu6050.c
    │   │   ├── mpu6050.h
    │   │   ├── mpuiic.c
    │   │   └── mpuiic.h
    │   ├── OLED
    │   │   ├── oled.c
    │   │   ├── oled.h
    │   │   └── oledfont.h
    │   ├── PID
    │   │   ├── pid.c
    │   │   └── pid.h
    │   └── TRACKING
    │       ├── tracking.c
    │       └── tracking.h
    ├── OBJ
    │   ├── MPU6050.axf
    │   ├── MPU6050.build_log.htm
    │   ├── MPU6050.hex
    │   ├── MPU6050.htm
    │   ├── MPU6050.lnp
    │   ├── MPU6050.sct
    │   ├── MPU6050_MPU6050.dep
    │   ├── MPU6050_sct.Bak
    │   ├── bluetooth.crf
    │   ├── bluetooth.d
    │   ├── bluetooth.o
    │   ├── core_cm3.crf
    │   ├── core_cm3.d
    │   ├── core_cm3.o
    │   ├── delay.crf
    │   ├── delay.d
    │   ├── delay.o
    │   ├── encoder.crf
    │   ├── encoder.d
    │   ├── encoder.o
    │   ├── inv_mpu.crf
    │   ├── inv_mpu.d
    │   ├── inv_mpu.o
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    │   ├── key.crf
    │   ├── key.d
    │   ├── key.o
    │   ├── lcd.crf
    │   ├── lcd.d
    │   ├── lcd.o
    │   ├── led.crf
    │   ├── led.d
    │   ├── led.o
    │   ├── main.crf
    │   ├── main.d
    │   ├── main.o
    │   ├── misc.crf
    │   ├── misc.d
    │   ├── misc.o
    │   ├── motor.crf
    │   ├── motor.d
    │   ├── motor.o
    │   ├── mpu6050.crf
    │   ├── mpu6050.d
    │   ├── mpu6050.o
    │   ├── mpuiic.crf
    │   ├── mpuiic.d
    │   ├── mpuiic.o
    │   ├── oled.crf
    │   ├── oled.d
    │   ├── oled.o
    │   ├── pid.crf
    │   ├── pid.d
    │   ├── pid.o
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
    │   ├── stm32f10x_gpio.crf
    │   ├── stm32f10x_gpio.d
    │   ├── stm32f10x_gpio.o
    │   ├── stm32f10x_it.crf
    │   ├── stm32f10x_it.d
    │   ├── stm32f10x_it.o
    │   ├── stm32f10x_rcc.crf
    │   ├── stm32f10x_rcc.d
    │   ├── stm32f10x_rcc.o
    │   ├── stm32f10x_tim.crf
    │   ├── stm32f10x_tim.d
    │   ├── stm32f10x_tim.o
    │   ├── stm32f10x_usart.crf
    │   ├── stm32f10x_usart.d
    │   ├── stm32f10x_usart.o
    │   ├── sys.crf
    │   ├── sys.d
    │   ├── sys.o
    │   ├── system_stm32f10x.crf
    │   ├── system_stm32f10x.d
    │   ├── system_stm32f10x.o
    │   ├── tracking.crf
    │   ├── tracking.d
    │   ├── tracking.o
    │   ├── usart.crf
    │   ├── usart.d
    │   ├── usart.o
    │   ├── usmart.crf
    │   ├── usmart.d
    │   ├── usmart.o
    │   ├── usmart_config.crf
    │   ├── usmart_config.d
    │   ├── usmart_config.o
    │   ├── usmart_str.crf
    │   ├── usmart_str.d
    │   └── usmart_str.o
    ├── README.TXT
    ├── STM32F10x_FWLib
    │   ├── inc
    │   │   ├── misc.h
    │   │   ├── stm32f10x_adc.h
    │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
    │   │   ├── stm32f10x_can.h
    │   │   ├── stm32f10x_cec.h
    │   │   ├── stm32f10x_crc.h
    │   │   ├── stm32f10x_dac.h
    │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
    │   │   ├── stm32f10x_dma.h
    │   │   ├── stm32f10x_exti.h
    │   │   ├── stm32f10x_flash.h
    │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
    │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
    │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
    │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
    │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
    │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
    │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
    │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
    │   │   ├── stm32f10x_spi.h
    │   │   ├── stm32f10x_tim.h
    │   │   ├── stm32f10x_usart.h
    │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
    │   └── src
    │       ├── misc.c
    │       ├── stm32f10x_adc.c
    │       ├── stm32f10x_bkp.c
    │       ├── stm32f10x_can.c
    │       ├── stm32f10x_cec.c
    │       ├── stm32f10x_crc.c
    │       ├── stm32f10x_dac.c
    │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
    │       ├── stm32f10x_dma.c
    │       ├── stm32f10x_exti.c
    │       ├── stm32f10x_flash.c
    │       ├── stm32f10x_fsmc.c
    │       ├── stm32f10x_gpio.c
    │       ├── stm32f10x_i2c.c
    │       ├── stm32f10x_iwdg.c
    │       ├── stm32f10x_pwr.c
    │       ├── stm32f10x_rcc.c
    │       ├── stm32f10x_rtc.c
    │       ├── stm32f10x_sdio.c
    │       ├── stm32f10x_spi.c
    │       ├── stm32f10x_tim.c
    │       ├── stm32f10x_usart.c
    │       └── stm32f10x_wwdg.c
    ├── SYSTEM
    │   ├── delay
    │   │   ├── delay.c
    │   │   └── delay.h
    │   ├── sys
    │   │   ├── sys.c
    │   │   └── sys.h
    │   └── usart
    │       ├── usart.c
    │       └── usart.h
    ├── USER
    │   ├── DebugConfig
    │   │   ├── MPU6050_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
    │   │   └── MPU6050_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
    │   ├── JLinkSettings.ini
    │   ├── MPU6050.map
    │   ├── MPU6050.uvguix.12497
    │   ├── MPU6050.uvguix.Administrator
    │   ├── MPU6050.uvoptx
    │   ├── MPU6050.uvprojx
    │   ├── main.c
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
    │   ├── stm32f10x.h
    │   ├── stm32f10x_conf.h
    │   ├── stm32f10x_it.c
    │   ├── stm32f10x_it.h
    │   ├── system_stm32f10x.c
    │   └── system_stm32f10x.h
    └── keilkilll.bat

23 directories, 196 files