实例介绍
【实例简介】基于STM32的电机速度位置双环控制
电机速度位置双环控制
【实例截图】
【核心代码】
.
├── 好例子网_电机速度位置双环控制（代码详细注释）.zip
└── 电机速度位置双环控制（代码详细注释）
├── BALANCE
│ ├── CONTROL
│ │ ├── control.c
│ │ └── control.h
│ ├── DMP
│ │ ├── dmpKey.h
│ │ ├── dmpmap.h
│ │ ├── inv_mpu.c
│ │ ├── inv_mpu.h
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ ├── DataScope_DP
│ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ └── DataScope_DP.h
│ ├── MPU6050
│ │ ├── MPU6050.c
│ │ └── mpu6050.h
│ ├── filter
│ │ ├── filter.c
│ │ └── filter.h
│ └── show
│ ├── show.c
│ └── show.h
├── CORE
│ ├── core_cm3.c
│ ├── core_cm3.h
│ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ └── startup_stm32f10x_md.s
├── HARDWARE
│ ├── ADC
│ │ ├── adc.c
│ │ └── adc.h
│ ├── ENCODER
│ │ ├── encoder.c
│ │ └── encoder.h
│ ├── IIC
│ │ ├── IOI2C.c
│ │ └── IOI2C.h
│ ├── KEY
│ │ ├── key.c
│ │ └── key.h
│ ├── LED
│ │ ├── LED.C
│ │ └── LED.H
│ ├── MOTOR
│ │ ├── motor.c
│ │ └── motor.h
│ ├── OLED
│ │ ├── oled.c
│ │ ├── oled.h
│ │ └── oledfont.h
│ ├── TIMER
│ │ ├── timer.c
│ │ └── timer.h
│ └── USART3
│ ├── usart3.c
│ └── usart3.h
├── OBJ
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── Minibalance.axf
│ ├── Minibalance.build_log.htm
│ ├── Minibalance.hex
│ ├── Minibalance.htm
│ ├── Minibalance.lnp
│ ├── Minibalance.map
│ ├── Minibalance.sct
│ ├── Minibalance.uvgui.passoni
│ ├── Minibalance.uvopt
│ ├── Minibalance_Target 1.dep
│ ├── Minibalance_uvproj.bak
│ ├── adc.crf
│ ├── adc.d
│ ├── adc.o
│ ├── control.crf
│ ├── control.d
│ ├── control.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── datascope_dp.crf
│ ├── datascope_dp.d
│ ├── datascope_dp.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── encoder.crf
│ ├── encoder.d
│ ├── encoder.o
│ ├── filter.crf
│ ├── filter.d
│ ├── filter.o
│ ├── iic.crf
│ ├── iic.d
│ ├── iic.o
│ ├── inv_mpu.crf
│ ├── inv_mpu.d
│ ├── inv_mpu.o
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ ├── ioi2c.crf
│ ├── ioi2c.d
│ ├── ioi2c.o
│ ├── key.crf
│ ├── key.d
│ ├── key.o
│ ├── led.crf
│ ├── led.d
│ ├── led.o
│ ├── minibalance.crf
│ ├── minibalance.d
│ ├── minibalance.o
│ ├── motor.crf
│ ├── motor.d
│ ├── motor.o
│ ├── mpu6050.crf
│ ├── mpu6050.d
│ ├── mpu6050.o
│ ├── oled.crf
│ ├── oled.d
│ ├── oled.o
│ ├── show.crf
│ ├── show.d
│ ├── show.o
│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
│ ├── sys.o
│ ├── timer.crf
│ ├── timer.d
│ ├── timer.o
│ ├── usart.crf
│ ├── usart.d
│ ├── usart.o
│ ├── usart3.crf
│ ├── usart3.d
│ └── usart3.o
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── readme.txt
│ ├── sys
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── sys.c
│ │ ├── sys.h
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
└── USER
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Minibalance.build_log.htm
├── Minibalance.c
├── Minibalance.uvgui.passoni
├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
├── Minibalance.uvguix.Administrator
├── Minibalance.uvguix.lu
├── Minibalance.uvopt
├── Minibalance.uvoptx
├── Minibalance.uvproj.saved_uv4
├── Minibalance.uvprojx
├── Minibalance_Target 1.dep
├── Minibalance_uvopt.bak
├── Minibalance_uvproj.bak
└── startup_stm32f10x_md.s
25 directories, 146 files
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