实例介绍
【实例简介】机械手控制系统WINCC动画模拟及S7的程序
分享:STEP7与WINCC组合开发的另一实例
S7-300/400 PLC 应用技术 第206页 机械手控制系统WINCC动画模拟及S7的程序
仅用于对STEP7 PLCSIM及WINCC等软件的熟悉，学友间的学习交流之用。因为对系统的安全没有考虑，比如，变频与工频切换时，须要加入延时或加入互锁等等。
【实例截图】
【核心代码】
.
├── jxs
│ ├── jxs
│ │ ├── ApiLog
│ │ │ ├── LogIDs
│ │ │ ├── Step7Bas.ver
│ │ │ ├── Types
│ │ │ └── lock
│ │ ├── CONN
│ │ │ ├── LINKVL.dbf
│ │ │ ├── LOCKVL.LCK
│ │ │ ├── VERBLIST.PRO
│ │ │ ├── VERBTAB.DBF
│ │ │ ├── VERBTAB.MDX
│ │ │ ├── VLTAB53.DBF
│ │ │ └── VLTAB53.MDX
│ │ ├── Global
│ │ │ ├── Font_1
│ │ │ ├── Font_2
│ │ │ ├── Language
│ │ │ └── S7hCompressedMetadata.cmf
│ │ ├── S7Netze
│ │ │ ├── S7NONFGX.id
│ │ │ ├── S7NONFGX.lnk
│ │ │ └── S7NONFGX.tab
│ │ ├── S7PPLOMX
│ │ │ └── layout
│ │ ├── XUTILS
│ │ │ ├── BS000001.lck
│ │ │ ├── BS112001.DBF
│ │ │ ├── BS112001.MDX
│ │ │ ├── BSlstlck.lck
│ │ │ ├── BstlID.ubs
│ │ │ ├── CT112001.DBF
│ │ │ ├── CT112001.MDX
│ │ │ ├── CTlstlck.lck
│ │ │ ├── CtlistID.uct
│ │ │ ├── XR112001.DBF
│ │ │ ├── XR112001.MDX
│ │ │ ├── XRlistID.uxt
│ │ │ ├── XRlstlck.lck
│ │ │ ├── links
│ │ │ │ ├── BSL00001.DBF
│ │ │ │ ├── CTL00001.DBF
│ │ │ │ └── XRL00001.DBF
│ │ │ └── listen
│ │ │ ├── BS000001.DBF
│ │ │ ├── BS000001.MDX
│ │ │ ├── CT000001.DBF
│ │ │ ├── CT000001.MDX
│ │ │ ├── XR000001.DBF
│ │ │ ├── XR000001.DBT
│ │ │ ├── XR000001.MDX
│ │ │ └── temp
│ │ ├── YDBs
│ │ │ ├── 32446
│ │ │ │ ├── SYMLIST.DBF
│ │ │ │ ├── SYMLIST.MDX
│ │ │ │ └── Symlist.id
│ │ │ ├── SYMLISTS.DBF
│ │ │ ├── SYMLISTS.MDX
│ │ │ └── YLNKLIST.DBF
│ │ ├── hOmSave7
│ │ │ ├── S7HK30AX
│ │ │ │ ├── HATTARY1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTARY1.DBT
│ │ │ │ ├── HATTARY1.MDX
│ │ │ │ ├── HATTRIB1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTRIB1.MDX
│ │ │ │ ├── HATTRME1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTRME1.DBT
│ │ │ │ ├── HATTRME1.MDX
│ │ │ │ ├── HLASTID2.DBF
│ │ │ │ ├── HOBJECT1.DBF
│ │ │ │ ├── HOBJECT1.MDX
│ │ │ │ ├── HRELATI1.DBF
│ │ │ │ ├── HRELATI1.MDX
│ │ │ │ └── hLockID1
│ │ │ ├── S7HK31AX
│ │ │ │ ├── HATTARY1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTARY1.DBT
│ │ │ │ ├── HATTARY1.MDX
│ │ │ │ ├── HATTRIB1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTRIB1.MDX
│ │ │ │ ├── HATTRME1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTRME1.DBT
│ │ │ │ ├── HATTRME1.MDX
│ │ │ │ ├── HLASTID2.DBF
│ │ │ │ ├── HOBJECT1.DBF
│ │ │ │ ├── HOBJECT1.MDX
│ │ │ │ ├── HRELATI1.DBF
│ │ │ │ ├── HRELATI1.MDX
│ │ │ │ └── hLockID1
│ │ │ ├── s7hss30x
│ │ │ │ ├── HATTARY1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTARY1.DBT
│ │ │ │ ├── HATTARY1.MDX
│ │ │ │ ├── HATTRIB1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTRIB1.MDX
│ │ │ │ ├── HATTRME1.DBF
│ │ │ │ ├── HATTRME1.DBT
│ │ │ │ ├── HATTRME1.MDX
│ │ │ │ ├── HLASTID2.DBF
│ │ │ │ ├── HOBJECT1.DBF
│ │ │ │ ├── HOBJECT1.MDX
│ │ │ │ ├── HRELATI1.DBF
│ │ │ │ ├── HRELATI1.MDX
│ │ │ │ └── hLockID1
│ │ │ └── s7hstatx
│ │ │ ├── 1.s7h
│ │ │ ├── HADDRES3.DBF
│ │ │ ├── HADDRES3.DBT
│ │ │ ├── HADDRES3.MDX
│ │ │ ├── HATTARY1.DBF
│ │ │ ├── HATTARY1.DBT
│ │ │ ├── HATTARY1.MDX
│ │ │ ├── HATTRIB1.DBF
│ │ │ ├── HATTRIB1.MDX
│ │ │ ├── HATTRME1.DBF
│ │ │ ├── HATTRME1.DBT
│ │ │ ├── HATTRME1.MDX
│ │ │ ├── HLASTID2.DBF
│ │ │ ├── HOBJECT1.DBF
│ │ │ ├── HOBJECT1.MDX
│ │ │ ├── HRELATI1.DBF
│ │ │ ├── HRELATI1.MDX
│ │ │ └── hLockID1
│ │ ├── hrs
│ │ │ ├── S7RESOFF.DBF
│ │ │ ├── S7RESOFF.MDX
│ │ │ ├── S7RESONL.DBF
│ │ │ ├── S7RESONL.MDX
│ │ │ ├── lastrsf.res
│ │ │ ├── lastrsn.res
│ │ │ ├── linkhrs.lnk
│ │ │ ├── rsflock.res
│ │ │ └── rsnlock.res
│ │ ├── jxs.S7S
│ │ ├── jxs.s7p
│ │ ├── link.lnk
│ │ ├── ombstx
│ │ │ ├── offline
│ │ │ │ ├── 00000001
│ │ │ │ │ ├── BAUSTEIN.DBF
│ │ │ │ │ ├── BAUSTEIN.DBT
│ │ │ │ │ ├── BAUSTEIN.MDX
│ │ │ │ │ ├── SUBBLK.DBF
│ │ │ │ │ ├── SUBBLK.DBT
│ │ │ │ │ ├── baustein.id
│ │ │ │ │ ├── baustein.lck
│ │ │ │ │ ├── links.lnk
│ │ │ │ │ └── usfapx.ini
│ │ │ │ ├── BSTCNTOF.DBF
│ │ │ │ ├── BSTCNTOF.MDX
│ │ │ │ ├── bstcntof.id
│ │ │ │ └── bstcntof.lck
│ │ │ └── online
│ │ │ ├── BSTCNTON.DBF
│ │ │ ├── BSTCNTON.MDX
│ │ │ ├── bstcnton.id
│ │ │ ├── bstcnton.lck
│ │ │ └── links.lnk
│ │ ├── omgd
│ │ │ ├── S7GD.DBF
│ │ │ ├── S7GD.DBT
│ │ │ ├── S7GD.MDX
│ │ │ ├── gdflock.res
│ │ │ ├── lastgd
│ │ │ └── linkgd
│ │ │ └── 00000001.DBF
│ │ ├── pgs
│ │ │ ├── S7GS.DBF
│ │ │ ├── S7GS.MDX
│ │ │ ├── gsflock.res
│ │ │ ├── lastgs
│ │ │ └── linkgs
│ │ │ └── 00000001.DBF
│ │ ├── s7asrcom
│ │ │ ├── 00000001
│ │ │ │ ├── S7CONTAI.DBF
│ │ │ │ ├── S7CONTAI.MDX
│ │ │ │ ├── S7LINKS.DBF
│ │ │ │ └── s7source.lck
│ │ │ ├── S7CNTREF.DBF
│ │ │ ├── S7CNTREF.MDX
│ │ │ ├── s7cntID.src
│ │ │ └── s7contai.lck
│ │ ├── sdb
│ │ │ ├── 00000001
│ │ │ │ ├── 00000001.PG
│ │ │ │ ├── link
│ │ │ │ │ └── 00000001.DBF
│ │ │ │ └── list
│ │ │ │ ├── 00000001.DBF
│ │ │ │ └── 00000001.MDX
│ │ │ ├── S0112001.DBF
│ │ │ ├── S0112001.MDX
│ │ │ ├── sdblast.id
│ │ │ └── sdblock.lck
│ │ └── test.txt
│ ├── plc1.lay
│ ├── plc1.plc
│ └── winccproj
│ └── jxs
│ ├── @PROJECT.PDT
│ ├── CROSSREF
│ ├── Config
│ │ └── UsedVBSModules.cvb
│ ├── Deltaloader.cfg
│ ├── GraCS
│ │ ├── Convert.log
│ │ ├── Default.pdd
│ │ ├── Default.sav
│ │ ├── NewPdl0.Pdl
│ │ └── NewPdl0.sav
│ ├── MELD
│ ├── OnlineDelta
│ ├── PAS
│ ├── PASS
│ ├── PDE
│ ├── PRT
│ │ ├── @AKT_OBJ.RPL
│ │ ├── @CCAlgRtOnlineMessages.RPL
│ │ ├── @CCAlgRtSequence.RP1
│ │ ├── @CCAlgRtSequenceArchive.RPL
│ │ ├── @CCAlgRtShortTermArchive.RPL
│ │ ├── @CCCurveControlContents.RPL
│ │ ├── @CCTableControlContents.RPL
│ │ ├── @CCTlgRtCurves.RPL
│ │ ├── @CCTlgRtTables.RPL
│ │ ├── @Control Center CS (compact).rpl
│ │ ├── @GSC_ACT.RPL
│ │ ├── @GSC_PFC.RPL
│ │ ├── @GSC_RACT.RPL
│ │ ├── @GSC_RPFC.RPL
│ │ ├── @GSC_RSFC.RPL
│ │ ├── @GSC_SFC.RPL
│ │ ├── @Global Script single Action (landscape).rpl
│ │ ├── @Global Script single Project Funtion (landscape).rpl
│ │ ├── @Global Script single Standard Function (landscape).rpl
│ │ ├── @INC-PDL object actions.rpl
│ │ ├── @INC-PDL object attributes.rpl
│ │ ├── @INC-PDL object direct interconnections.rpl
│ │ ├── @INC-PDL object statistics.rpl
│ │ ├── @INC-PDL picture actions.rpl
│ │ ├── @INC-PDL picture attributes.rpl
│ │ ├── @INC-PDL picture direct interconnections.rpl
│ │ ├── @INC-PDL picture drawing.rpl
│ │ ├── @INC-PDL picture embedded objects.rpl
│ │ ├── @INC-PDL picture single action.rpl
│ │ ├── @INC-PDL picture statistics.rpl
│ │ ├── @INC-PDLOBJ object actions.rpl
│ │ ├── @INC-PDLOBJ object attributes.rpl
│ │ ├── @INC-PDLOBJ object direct interconnections.rpl
│ │ ├── @INC-PDLOBJ object single action.rpl
│ │ ├── @INC-PDLOBJ object statistics.rpl
│ │ ├── @PDL object actions.rpl
│ │ ├── @PDL object attributes.rpl
│ │ ├── @PDL object direct interconnections.rpl
│ │ ├── @PDL object statistics.rpl
│ │ ├── @PDL picture (compact).rpl
│ │ ├── @PDL picture actions.rpl
│ │ ├── @PDL picture attributes.rpl
│ │ ├── @PDL picture direct interconnections.rpl
│ │ ├── @PDL picture drawing.rpl
│ │ ├── @PDL picture embedded objects.rpl
│ │ ├── @PDL picture statistics.rpl
│ │ ├── @PDLOBJLT.RPL
│ │ ├── @PDLOBJLTDyn.RPL
│ │ ├── @PDLPICLT.RPL
│ │ ├── @PDLPICLTDyn.RPL
│ │ ├── @PDLPICLTOvr.RPL
│ │ ├── @PDLPic.rpl
│ │ ├── @PDLPicDyn.rpl
│ │ ├── @PDLPicOvr.rpl
│ │ ├── @Textlibrary.RPL
│ │ ├── @UACS.RPL
│ │ ├── @akt_prop.rpl
│ │ ├── @algcs.rpl
│ │ ├── @alrtfoa.rpl
│ │ ├── @alrtmef.rpl
│ │ ├── @alrtuma.rpl
│ │ ├── @gscract.rpl
│ │ ├── @gscrpfc.rpl
│ │ ├── @gscrsfc.rpl
│ │ ├── @mcpcs.rpl
│ │ ├── @tlgcs.rpl
│ │ └── dummy.txt
│ ├── Packages
│ ├── SMZ
│ │ ├── CROSSREF
│ │ ├── GraCS
│ │ │ └── GraCS.ini
│ │ ├── MELD
│ │ ├── OnlineDelta
│ │ ├── PAS
│ │ ├── PASS
│ │ ├── PDE
│ │ ├── PRT
│ │ ├── Packages
│ │ │ └── ImplicitePackageUpdate.cfg
│ │ └── TEXTBIB
│ ├── ScriptAct
│ │ ├── leftright.bac
│ │ └── updown.bac
│ ├── ScriptLib
│ │ └── Module1.bmo
│ ├── TEXTBIB
│ ├── jxs.MCP
│ ├── jxs.XFS
│ ├── jxs.dcf
│ ├── jxs.ldf
│ ├── jxs.mdf
│ ├── jxs.pin
│ ├── jxs.sto
│ ├── jxsRT.ldf
│ ├── jxsRT.mdf
│ └── library
│ ├── APDEFAP.H
│ ├── AP_PBIB.H
│ └── library.pxl
├── 程序说明.txt
└── 好例子网_机械手控制系统WINCC动画模拟及S7的程序.rar
60 directories, 262 files
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