实例介绍
【实例简介】stm32f103-mpu6050-卡尔曼滤波
基于stm32f103的六轴陀螺仪mpu6050测算pitch角、roll角，通过串口打印出来，利用的是iic2
【实例截图】
【核心代码】
.
├── 12.mpu6050_卡尔曼滤波
│ └── mpu6050
│ ├── Doc
│ │ └── readme.txt
│ ├── User
│ │ ├── KALMAN
│ │ │ ├── kalman.c
│ │ │ └── kalman.h
│ │ ├── SysTick
│ │ │ ├── bsp_SysTick.c
│ │ │ └── bsp_SysTick.h
│ │ ├── iic
│ │ │ ├── iic.c
│ │ │ └── iic.h
│ │ ├── led
│ │ │ ├── bsp_led.c
│ │ │ └── bsp_led.h
│ │ ├── main.c
│ │ ├── mpu6050
│ │ │ ├── mpu6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ ├── usart
│ │ │ ├── bsp_usart.c
│ │ │ └── bsp_usart.h
│ │ └── 固件库模板 - 快捷方式.lnk
│ ├── keilkill.bat
│ ├── librires
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── startup
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
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│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
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│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── math.h
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
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│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
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│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
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│ │ ├── stm32f10x_can.c
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│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
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│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
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│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
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│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
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│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ └── project
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ ├── Listings
│ ├── Objects
│ ├── bsp-led.crf
│ ├── bsp-led.d
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│ ├── bsp_led.crf
│ ├── bsp_led.d
│ ├── bsp_led.o
│ ├── bsp_systick.crf
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│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── iic.crf
│ ├── iic.d
│ ├── iic.o
│ ├── kalman.crf
│ ├── kalman.d
│ ├── kalman.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── mpu6050.crf
│ ├── mpu6050.d
│ ├── mpu6050.o
│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ ├── stm32f10x_adc.crf
│ ├── stm32f10x_adc.d
│ ├── stm32f10x_adc.o
│ ├── stm32f10x_bkp.crf
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│ ├── stm32f10x_dac.o
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
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│ ├── stm32f10x_exti.crf
│ ├── stm32f10x_exti.d
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│ ├── stm32f10x_it.crf
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│ ├── stm32f10x_iwdg.crf
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│ ├── stm32f10x_sdio.crf
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│ ├── 固件库模板.axf
│ ├── 固件库模板.build_log.htm
│ ├── 固件库模板.hex
│ ├── 固件库模板.htm
│ ├── 固件库模板.lnp
│ ├── 固件库模板.map
│ ├── 固件库模板.uvguix.20614
│ ├── 固件库模板.uvguix.86151
│ ├── 固件库模板.uvguix.DELL
│ ├── 固件库模板.uvguix.Lenovo
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│ ├── 固件库模板.uvguix.惠普
│ ├── 固件库模板.uvoptx
│ ├── 固件库模板.uvprojx
│ └── 固件库模板_Target 1.dep
└── 好例子网_12.mpu6050_卡尔曼滤波.zip
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