RM_AT32F403A_407_407A_CH_V2.01

【实例截图】

【核心代码】

目 目 录
1 系统架构....................................................................................................................................................27
1.1 系统概述............................................................................................................................................ 29
1.1.1 ARM Cortex TM -M4F处理器..................................................................................................29
1.1.2 位带.......................................................................................................................................... 29
1.1.3 中断和异常向量....................................................................................................................31
1.1.4 系统嘀嗒定时器（SysTick）.............................................................................................34
1.1.5 复位流程.................................................................................................................................34
1.2 寄存器描述缩写说明......................................................................................................................35
1.3 器件特征信息...................................................................................................................................35
1.3.1 闪存容量寄存器....................................................................................................................36
1.3.2 器件电子签名........................................................................................................................36
2 存储器资源................................................................................................................................................37
2.1 内部存储器地址映射......................................................................................................................37
2.2 Flash存储器.......................................................................................................................................37
2.3 SRAM存储器......................................................................................................................................38
2.4 外设地址映射...................................................................................................................................38
3 电源控制（PWC）...................................................................................................................................41
3.1 简介......................................................................................................................................................41
3.2 主要特点............................................................................................................................................ 41
3.3 上电低电压复位...............................................................................................................................41
3.4 电压监测器（PVM）......................................................................................................................42
3.5 电源域划分........................................................................................................................................42
3.6 省电模式............................................................................................................................................ 43
3.7 PWC寄存器........................................................................................................................................ 44
3.7.1 电源控制寄存器（PWC_CTRL）...................................................................................... 44
3.7.2 电源控制及状态寄存器（PWC_CTRLSTS）..................................................................45
4 时钟和复位管理（CRM）.....................................................................................................................46
4.1 时钟......................................................................................................................................................46
4.1.1 时钟源......................................................................................................................................46
4.1.2 系统时钟.................................................................................................................................47
4.1.3 外设时钟.................................................................................................................................47
4.1.4 时钟失效检测........................................................................................................................47
4.1.5 自动滑顺频率切换...............................................................................................................47
4.1.6 内部时钟输出........................................................................................................................47
4.1.7 中断.......................................................................................................................................... 48
4.2 复位......................................................................................................................................................48
4.2.1 系统复位.................................................................................................................................48
4.2.2 电池供电域复位....................................................................................................................48
4.3 CRM寄存器........................................................................................................................................ 48
4.3.1 时钟控制寄存器（CRM_CTRL）...................................................................................... 49
4.3.2 时钟配置寄存器（CRM_CFG）........................................................................................50
4.3.3 时钟中断寄存器 （CRM_CLKINT）................................................................................52
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4.3.4 APB2外设复位寄存器（CRM_APB2RST）.....................................................................53
4.3.5 APB1外设复位寄存器（CRM_APB1RST）.....................................................................54
4.3.6 AHB外设时钟使能寄存器（CRM_AHBEN）................................................................. 56
4.3.7 APB2外设时钟使能寄存器（CRM_APB2EN）..............................................................57
4.3.8 APB1外设时钟使能寄存器（CRM_APB1EN）..............................................................58
4.3.9 电池供电域控制寄存器（CRM_BPDC）........................................................................60
4.3.10 控制/状态寄存器（CRM_CTRLSTS）..............................................................................60
4.3.11 AHB外设复位寄存器（CRM_AHBRST）.........................................................................61
4.3.12 额外寄存器1（CRM_MISC1）.......................................................................................... 61
4.3.13 额外寄存器2（CRM_MISC2）.......................................................................................... 62
4.3.14 额外寄存器3（CRM_MISC3）.......................................................................................... 62
4.3.15 中断映射寄存器（CRM_INTMAP）................................................................................ 63
5 闪存控制器（FLASH）...........................................................................................................................64
5.1 FLASH介绍..........................................................................................................................................64
5.2 主存储器操作...................................................................................................................................68
5.2.1 解锁/锁定............................................................................................................................... 68
5.2.2 擦除.......................................................................................................................................... 69
5.2.3 编程.......................................................................................................................................... 70
5.2.4 读取.......................................................................................................................................... 71
5.3 外部存储器操作...............................................................................................................................71
5.4 用户系统数据区操作......................................................................................................................72
5.4.1 解锁/锁定............................................................................................................................... 72
5.4.2 擦除.......................................................................................................................................... 72
5.4.3 编程.......................................................................................................................................... 73
5.4.4 读取.......................................................................................................................................... 74
5.5 闪存保护............................................................................................................................................ 74
5.5.1 访问保护.................................................................................................................................74
5.5.2 擦写保护.................................................................................................................................75
5.6 特殊功能............................................................................................................................................ 75
5.6.1 安全库区设定........................................................................................................................75
5.7 FLASH寄存器..................................................................................................................................... 76
5.7.1 闪存性能选择寄存器（FLASH_PSR）............................................................................ 77
5.7.2 闪存解锁寄存器（FLASH_UNLOCK）.............................................................................77
5.7.3 闪存用户系统数据解锁寄存器（FLASH_USD_UNLOCK）........................................77
5.7.4 闪存状态寄存器（FLASH_STS）......................................................................................77
5.7.5 闪存控制寄存器（FLASH_CTRL）................................................................................... 78
5.7.6 闪存地址寄存器（FLASH_ADDR）..................................................................................78
5.7.7 用户系统数据寄存器（FLASH_USD）............................................................................78
5.7.8 擦除编程保护状态寄存器（FLASH_EPPS）.................................................................79
5.7.9 闪存解锁寄存器2（FLASH_UNLOCK2）........................................................................ 79
5.7.10 闪存状态寄存器2（FLASH_STS2）................................................................................. 79
5.7.11 闪存控制寄存器2（FLASH_CTRL2）...............................................................................79
5.7.12 闪存地址寄存器2（FLASH_ADDR2）.............................................................................80
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5.7.13 闪存解锁寄存器3（FLASH_UNLOCK3）........................................................................ 80
5.7.14 闪存选择寄存器（FLASH_SELECT）...............................................................................80
5.7.15 闪存状态寄存器3（FLASH_STS3）................................................................................. 80
5.7.16 闪存控制寄存器3（FLASH_CTRL3）...............................................................................80
5.7.17 闪存地址寄存器3（FLASH_ADDR3）.............................................................................81
5.7.18 闪存解密地址寄存器（FLASH_DA）..............................................................................81
5.7.19 闪存安全库区状态寄存器0（SLIB_STS0）...................................................................81
5.7.20 闪存安全库区状态寄存器1（SLIB_STS1）...................................................................81
5.7.21 闪存安全库区密码清除寄存器（SLIB_PWD_CLR）...................................................82
5.7.22 闪存安全库区额外状态寄存器（SLIB_MISC_STS）.................................................. 82
5.7.23 闪存安全库区密码设定寄存器（SLIB_SET_PWD）...................................................82
5.7.24 闪存安全库区地址设定寄存器（SLIB_SET_RANGE）...............................................82
5.7.25 闪存安全库区解锁寄存器（SLIB_UNLOCK）.............................................................. 83
5.7.26 闪存CRC校验控制寄存器（FLASH_CRC_CTRL）......................................................... 83
5.7.27 闪存CRC校验结果寄存器（FLASH_CRC_CHKR）........................................................ 83
6 通用功能输入输出（GPIO）............................................................................................................... 84
6.1 简介......................................................................................................................................................84
6.2 功能描述............................................................................................................................................ 84
6.2.1 GPIO结构.................................................................................................................................84
6.2.2 GPIO复位状态........................................................................................................................84
6.2.3 通用功能输入配置...............................................................................................................85
6.2.4 模拟输入/输出配置.............................................................................................................85
6.2.5 通用功能输出配置...............................................................................................................85
6.2.6 I/O端口保护...........................................................................................................................85
6.3 GPIO寄存器........................................................................................................................................85
6.3.1 GPIO配置低寄存器（GPIOx_CFGLR）（x=A..E）.......................................................86
6.3.2 GPIO配置高寄存器（GPIOx_CFGHR）（A..E）...........................................................86
6.3.3 GPIO输入数据寄存器（GPIOx_IDT）（x=A..E）........................................................86
6.3.4 GPIO输出数据寄存器（GPIOx_ODT）（x=A..E）...................................................... 87
6.3.5 GPIO设置/清除寄存器（GPIOx_SCR）（x=A..E）......................................................87
6.3.6 GPIO清除寄存器（GPIOx_CLR）（x=A..E）.................................................................87
6.3.7 GPIO写保护寄存器（GPIOx_WPR）（x=A..E）..........................................................87
6.3.8 GPIO极大电流推动/吸入能力切换控制寄存器（GPIOx_HDRV）（x=A..E）....87
7 复用功能输入输出（IOMUX）............................................................................................................89
7.1 简介......................................................................................................................................................89
7.2 功能描述............................................................................................................................................ 89
7.2.1 IOMUX结构.............................................................................................................................89
7.2.2 复用功能输入配置...............................................................................................................89
7.2.3 复用功能输出或双向复用功能配置...............................................................................90
7.2.4 外设复用功能管脚配置......................................................................................................90
7.2.5 IOMUX映射优先级............................................................................................................... 90
7.2.5.1 硬件抢占功能.............................................................................................................90
7.2.5.2 调试端口优先.............................................................................................................90
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7.2.5.3 其他外设输出优先级关系......................................................................................91
7.2.6 外部中断/唤醒线..................................................................................................................91
7.3 IOMUX寄存器....................................................................................................................................91
7.3.1 事件输出控制寄存器（IOMUX_EVTOUT）...................................................................92
7.3.2 IO复用重映射寄存器（IOMUX_REMAP）.....................................................................92
7.3.3 复用外部中断配置寄存器1（IOMUX_EXINTC1）.......................................................94
7.3.4 复用外部中断配置寄存器2（IOMUX_EXINTC2）.......................................................95
7.3.5 复用外部中断配置寄存器3（IOMUX_EXINTC3）.......................................................95
7.3.6 复用外部中断配置寄存器4（IOMUX_EXINTC4）.......................................................96
7.3.7 IO复用重映射寄存器2（IOMUX_REMAP2）................................................................97
7.3.8 IO复用重映射寄存器3（IOMUX_REMAP3）................................................................97
7.3.9 IO复用重映射寄存器4（IOMUX_REMAP4）................................................................97
7.3.10 IO复用重映射寄存器5（IOMUX_REMAP5）................................................................98
7.3.11 IO复用重映射寄存器6（IOMUX_REMAP6）................................................................99
7.3.12 IO复用重映射寄存器7（IOMUX_REMAP7）..............................................................100
7.3.13 IO复用重映射寄存器8（IOMUX_REMAP8）..............................................................101
8 外部中断/事件控制器（EXINT）.....................................................................................................102
8.1 EXINT介绍........................................................................................................................................102
8.2 功能描述和配置流程...................................................................................................................102
8.3 EXINT寄存器描述...........................................................................................................................103
8.3.1 中断使能寄存器（EXINT_INTEN）...............................................................................103
8.3.2 事件使能寄存器（EXINT_EVTEN）...............................................................................103
8.3.3 极性配置寄存器1（EXINT_POLCFG1）....................................................................... 103
8.3.4 极性配置寄存器2（EXINT_POLCFG2）....................................................................... 103
8.3.5 软件触发寄存器（EXINT_SWTRG）.............................................................................104
8.3.6 中断状态寄存器（EXINT_INTSTS）..............................................................................104
9 DMA控制器（DMA）...........................................................................................................................105
9.1 简介...................................................................................................................................................105
9.2 特性...................................................................................................................................................105
9.3 功能描述..........................................................................................................................................105
9.3.1 通道配置...............................................................................................................................105
9.3.2 握手机制...............................................................................................................................106
9.3.3 仲裁........................................................................................................................................106
9.3.4 可编程数据传输宽度........................................................................................................106
9.3.5 错误事件...............................................................................................................................107
9.3.6 中断........................................................................................................................................107
9.3.7 DMA固定请求映射.............................................................................................................108
9.3.8 DMA弹性请求映射.............................................................................................................108
9.4 DMA寄存器......................................................................................................................................109
9.4.1 DMA中断状态寄存器（DMA_STS）.............................................................................110
9.4.2 DMA中断标志清除寄存器（DMA_CLR）....................................................................112
9.4.3 DMA通道x配置寄存器（DMA_CxCTRL）（x = 1…7）.............................................114
9.4.4 DMA通道x数据传输量寄存器（DMA_CxDTCNT）（x = 1…7）........................... 115
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9.4.5 DMA通道x外设地址寄存器（DMA_CxPADDR）（x = 1…7）................................116
9.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器（DMA_CxMADDR）（x = 1…7）..........................116
9.4.7 通道来源寄存器0（DMA_SRC_SEL0）.........................................................................117
9.4.8 通道来源寄存器1（DMA_SRC_SEL1）........................................................................ 117
10 CRC计算单元（CRC）..........................................................................................................................118
10.1 CRC介绍............................................................................................................................................118
10.2 CRC寄存器....................................................................................................................................... 118
10.2.1 数据寄存器（CRC_DT）...................................................................................................118
10.2.2 通用数据寄存器（CRC_CDT）.......................................................................................118
10.2.3 控制寄存器（CRC_CTRL）...............................................................................................118
10.2.4 初始化寄存器（CRC_IDT）.............................................................................................119
11 I 2 C接口......................................................................................................................................................120
11.1 I 2 C简介..............................................................................................................................................120
11.2 I 2 C主要特点.....................................................................................................................................120
11.3 I 2 C总线特性.....................................................................................................................................120
11.4 I 2 C接口..............................................................................................................................................120
11.4.1 I 2 C从机通信流程................................................................................................................ 123
11.4.2 I 2 C主机通信流程................................................................................................................ 124
11.4.3 利用DMA传输......................................................................................................................129
11.4.4 SMBus.....................................................................................................................................130
11.4.5 I 2 C中断请求..........................................................................................................................132
11.4.6 I 2 C调试模式..........................................................................................................................132
11.5 I 2 C寄存器描述................................................................................................................................132
11.5.1 控制寄存器1(I2C_CTRL1).................................................................................................132
11.5.2 控制寄存器2(I2C_CTRL2).................................................................................................134
11.5.3 自身地址寄存器1(I2C_OADDR1)....................................................................................134
11.5.4 自身地址寄存器2(I2C_OADDR2)....................................................................................134
11.5.5 数据寄存器(I2C_DT)..........................................................................................................135
11.5.6 状态寄存器1(I2C_STS1)....................................................................................................135
11.5.7 状态寄存器2(I2C_STS2)....................................................................................................136
11.5.8 时钟控制寄存器(I2C_CLKCTRL)......................................................................................137
12 通用同步异步收发器（USART）......................................................................................................139
12.1 USART介绍.......................................................................................................................................139
12.2 全双工半双工选择器简述和配置流程...................................................................................140
12.3 模式选择器简述和配置流程......................................................................................................140
12.3.1 模式选择器简述.................................................................................................................140
12.3.2 模式选择器配置方法........................................................................................................140
12.4 USART帧格式简述和配置流程.................................................................................................. 141
12.5 DMA传输简述和配置流程..........................................................................................................141
12.5.1 DMA发送配置流程.............................................................................................................141
12.5.2 DMA接收配置流程.............................................................................................................141
12.6 波特率发生器简述及配置流程.................................................................................................142
12.6.1 波特率发生器简述.............................................................................................................142
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12.6.2 波特率发生器配置方法................................................................................................... 142
12.7 发送器简述和配置流程...............................................................................................................143
12.7.1 发送器简述.......................................................................................................................... 143
12.7.2 发送器配置流程.................................................................................................................143
12.8 接收器简述和配置流程...............................................................................................................143
12.8.1 接收器简述.......................................................................................................................... 143
12.8.2 接收器配置流程.................................................................................................................143
12.8.3 起始侦测和噪声检测........................................................................................................144
12.9 中断...................................................................................................................................................145
12.10I/O管脚控制....................................................................................................................................146
12.11USART寄存器描述.........................................................................................................................146
12.11.1 状态寄存器（USART_STS）............................................................................................146
12.11.2 数据寄存器（USART_DT）..............................................................................................147
12.11.3 波特比率寄存器（USART_BAUDR）............................................................................147
12.11.4 控制寄存器1（USART_CTRL1）.....................................................................................147
12.11.5 控制寄存器2（USART_CTRL2）.....................................................................................148
12.11.6 控制寄存器3（USART_CTRL3）.....................................................................................149
12.11.7 保护时间和预分频寄存器（GDIV）............................................................................150
13 串行外设接口（SPI）..........................................................................................................................151
13.1 串行外设接口（SPI）简介.........................................................................................................151
13.2 SPI功能描述.................................................................................................................................... 151
13.2.1 SPI简述..................................................................................................................................151
13.2.2 全双工半双工选择器简述和配置流程........................................................................152
13.2.3 CS控制器简述和配置流程...............................................................................................153
13.2.4 SPI_SCK控制器简述和配置流程.................................................................................... 154
13.2.5 CRC简述和配置流程..........................................................................................................154
13.2.6 DMA传输简述和配置流程...............................................................................................155
13.2.7 发送器简述和配置流程................................................................................................... 155
13.2.8 接收器简述和配置流程................................................................................................... 156
13.2.9 中断........................................................................................................................................157
13.2.10 IO管脚控制...........................................................................................................................157
13.2.11 注意事项...............................................................................................................................157
13.3 I 2 S功能描述.....................................................................................................................................157
13.3.1 I 2 S简述...................................................................................................................................157
13.3.2 I 2 S 全双工............................................................................................................................158
13.3.3 操作模式选择器简述和配置流程.................................................................................159
13.3.4 音频协议选择器简述和配置流程.................................................................................160
13.3.5 I2S_CLK控制器简述和配置流程.....................................................................................161
13.3.6 DMA传输简述和配置流程...............................................................................................163
13.3.7 发送器接收器简述和配置流程......................................................................................164
13.3.8 中断........................................................................................................................................165
13.3.9 I0管脚控制........................................................................................................................... 165
13.4 SPI寄存器.........................................................................................................................................165
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13.4.1 SPI控制寄存器1（SPI_CTRL1）（I 2 S模式下不使用）............................................165
13.4.2 SPI控制寄存器2（SPI_CTRL2）......................................................................................167
13.4.3 SPI状态寄存器（SPI_STS）.............................................................................................167
13.4.4 SPI数据寄存器（SPI_DT）.............................................................................................. 168
13.4.5 SPICRC多项式寄存器（SPI_CPOLY）（I 2 S模式下不使用）..................................168
13.4.6 SPIRxCRC寄存器（SPI_RCRC）（I 2 S模式下不使用）............................................. 168
13.4.7 SPITxCRC寄存器（SPI_TCRC）....................................................................................... 168
13.4.8 SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2SCTRL）.............................................................................168
13.4.9 SPI_I2S预分频寄存器（SPI_I2SCLKP）........................................................................169
14 定时器（TIMER）................................................................................................................................. 170
14.1 基本定时器（TMR6和TMR7）.................................................................................................. 170
14.1.1 TMR6和TMR7简介..............................................................................................................170
14.1.2 TMR6和TMR7的主要特性................................................................................................171
14.1.3 TMR6和TMR7的功能......................................................................................................... 171
14.1.3.1 计数时钟................................................................................................................... 171
14.1.3.2 计数模式................................................................................................................... 171
14.1.3.3 调试模式................................................................................................................... 172
14.1.4 TMR6和TMR7寄存器......................................................................................................... 172
14.1.4.1 TMR6 和TMR7控制寄存器1（TMRx_CTRL1）....................................... 172
14.1.4.2 TMR6和TMR7控制寄存器2（TMRx_CTRL2）..........................................173
14.1.4.3 TMR6和TMR7 DMA/中断使能寄存器（TMRx_IDEN）..........................173
14.1.4.4 TMR6和TMR7中断状态寄存器（TMRx_ISTS）....................................... 173
14.1.4.5 TMR6和TMR7软件事件寄存器（TMRx_SWEVT）..................................173
14.1.4.6 TMR6和TMR7计数值（TMRx_CVAL）........................................................173
14.1.4.7 TMR6和TMR7分频系数（TMRx_DIV）........................................................174
14.1.4.8 TMR6和TMR7周期寄存器（TMRx_PR）.................................................... 174
14.2 通用定时器（TMR2到TMR5）.................................................................................................. 175
14.2.1 TMRx简介..............................................................................................................................175
14.2.2 TMRx主要功能.................................................................................................................... 175
14.2.3 TMRx功能描述.................................................................................................................... 175
14.2.3.1 计数时钟................................................................................................................... 175
14.2.3.2 计数模式................................................................................................................... 177
14.2.3.3 TMR输入部分..........................................................................................................179
14.2.3.4 TMR输出部分..........................................................................................................180
14.2.3.5 定时器同步...............................................................................................................182
14.2.3.6 调试模式................................................................................................................... 184
14.2.4 TMRx寄存器描述................................................................................................................185
14.2.4.1 控制寄存器1（TMRx_CTRL1）.......................................................................185
14.2.4.2 控制寄存器2（TMRx_CTRL2）.......................................................................186
14.2.4.3 次定时器控制寄存器（TMRx_STCTRL）....................................................186
14.2.4.4 DMA/中断使能寄存器（TMRx_IDEN）........................................................187
14.2.4.5 中断状态寄存器（TMRx_ISTS）....................................................................188
14.2.4.6 软件事件寄存器（TMRx_SWEVT）.............................................................. 189
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2021.10.22 第 第 9 页 页 版本 版本 2.01
14.2.4.7 通道模式寄存器1（TMRx_CM1）.................................................................. 189
14.2.4.8 通道模式寄存器2（TMRx_CM2）.................................................................. 191
14.2.4.9 通道控制寄存器（TMRx_CCTRL）............................................................... 192
14.2.4.10 计数值（TMRx_CVAL）.....................................................................................193
14.2.4.11 分频系数（TMRx_DIV）.................................................................................... 193
14.2.4.12 周期寄存器（TMRx_PR）.................................................................................193
14.2.4.13 通道1数据寄存器（TMRx_C1DT）................................................................193
14.2.4.14 通道2数据寄存器（TMRx_C2DT）................................................................193
14.2.4.15 通道3数据寄存器（TMRx_C3DT）................................................................193
14.2.4.16 通道4数据寄存器（TMRx_C4DT）................................................................194
14.2.4.17 DMA控制寄存器（TMRx_DMACTRL）........................................................194
14.2.4.18 DMA数据寄存器（TMRx_DMADT）..............................................................194
14.3 通用定时器（TMR9到TMR14）................................................................................................195
14.3.1 TMRx简介..............................................................................................................................195
14.3.2 TMRx主要特性.................................................................................................................... 195
14.3.2.1 TMR9和TMR12主要特性....................................................................................195
14.3.2.2 TMR10、TMR11、TMR13和 TMR14主要特性.........................................195
14.3.3 TMRx功能描述.................................................................................................................... 196
14.3.3.1 计数时钟................................................................................................................... 196
14.3.3.2 计数模式................................................................................................................... 197
14.3.3.3 TMR输入部分..........................................................................................................197
14.3.3.4 TMR输出部分..........................................................................................................198
14.3.3.5 TMR同步...................................................................................................................200
14.3.3.6 调试模式................................................................................................................... 201
14.3.4 TMR9和TMR12寄存器描述..............................................................................................201
14.3.4.1 控制寄存器 1（TMRx_CTRL1）....................................................................202
14.3.4.2 次定时器控制寄存器（TMRx_STCTRL）....................................................202
14.3.4.3 DMA/中断使能寄存器（TMRx_IDEN）........................................................203
14.3.4.4 中断状态寄存器（TMRx_ISTS）....................................................................203
14.3.4.5 软件事件寄存器（TMRx_SWEVT）.............................................................. 203
14.3.4.6 通道模式寄存器1（TMRx_CM1）.................................................................. 204
14.3.4.7 通道控制寄存器（TMRx_CCTRL）............................................................... 206
14.3.4.8 计数器（TMRx_CVAL）.....................................................................................206
14.3.4.9 预分频器（TMRx_DIV）.................................................................................... 206
14.3.4.10 周期寄存器（TMRx_PR）.................................................................................206
14.3.4.11 通道1数据寄存器（TMRx_C1DT）................................................................206
14.3.4.12 通道2数据寄存器（TMRx_C2DT）................................................................207
14.3.5 TMR10、TMR11、TMR13和TMR14寄存器描述........................................................ 207
14.3.5.1 控制寄存器1（TMRx_CTRL1）.......................................................................207
14.3.5.2 DMA/中断使能寄存器（TMRx_IDEN）........................................................208
14.3.5.3 中断状态寄存器（TMRx_ISTS）....................................................................208
14.3.5.4 软件事件寄存器（TMRx_SWEVT）.............................................................. 208
14.3.5.5 通道模式寄存器1（TMRx_CM1）.................................................................. 208
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2021.10.22 第 第 10 页 页 版本 版本 2.01
14.3.5.6 通道控制寄存器（TMRx_CCTRL）............................................................... 210
14.3.5.7 计数值（TMRx_CVAL）.....................................................................................210
14.3.5.8 预分频器（TMRx_DIV）.................................................................................... 210
14.3.5.9 周期寄存器（TMRx_PR）.................................................................................211
14.3.5.10 通道1数据寄存器（TMRx_C1DT）................................................................211
14.4 高级控制定时器（TMR1、TMR8）.........................................................................................212
14.4.1 TMR1、TMR8简介..............................................................................................................212
14.4.2 TMR1、TMR8主要特性.....................................................................................................212
14.4.3 TMR1、TMR8功能描述.....................................................................................................212
14.4.3.1 计数时钟................................................................................................................... 212
14.4.3.2 计数模式................................................................................................................... 214
14.4.3.3 TMR输入部分..........................................................................................................216
14.4.3.4 TMR输出部分..........................................................................................................217
14.4.3.5 TMR刹车功能..........................................................................................................220
14.4.3.6 TMR同步...................................................................................................................221
14.4.3.7 调试模式................................................................................................................... 222
14.4.4 TMR1、TMR8寄存器描述................................................................................................222
14.4.4.1 TMR1、TMR8 控制寄存器1（TMRx_CTRL1）....................................... 223
14.4.4.2 TMR1 、TMR8控制寄存器2（TMRx_CTRL2）....................................... 223
14.4.4.3 TMR1、TMR8次定时器控制寄存器（TMRx_STCTRL）.......................224
14.4.4.4 TMR1、TMR8 DMA/中断使能寄存器（TMRx_IDEN）..........................225
14.4.4.5 TMR1、TMR8中断状态寄存器（TMRx_ISTS）....................................... 226
14.4.4.6 TMR1、TMR8软件事件寄存器（TMRx_SWEVT）..................................227
14.4.4.7 TMR1、TMR8通道模式寄存器1（TMRx_CM1）......................................228
14.4.4.8 TMR1、TMR8通道模式寄存器2（TMRx_CM2）......................................230
14.4.4.9 TMR1、TMR8通道控制寄存器（TMRx_CCTRL）...................................230
14.4.4.10 TMR1、TMR8计数值（TMRx_CVAL）........................................................232
14.4.4.11 TMR1、TMR8预分频器（TMRx_DIV）........................................................232
14.4.4.12 TMR1、TMR8周期寄存器（TMRx_PR）.................................................... 232
14.4.4.13 TMR1、TMR8重复周期寄存器（TMRx_RPR）........................................232
14.4.4.14 TMR1、TMR8通道1数据寄存器（TMRx_C1DT）................................... 232
14.4.4.15 TMR1、TMR8通道2数据寄存器（TMRx_C2DT）................................... 233
14.4.4.16 TMR1、TMR8通道3数据寄存器（TMRx_C3DT）................................... 233
14.4.4.17 TMR1、TMR8通道4数据寄存器（TMRx_C4DT）................................... 233
14.4.4.18 TMR1、TMR8刹车寄存器（TMRx_BRK）................................................. 233
14.4.4.19 TMR1、TMR8 DMA控制寄存器（TMRx_DMACTRL）..........................234
14.4.4.20 TMR1、TMR8 DMA数据寄存器（TMRx_DMADT）................................234
15 窗口看门狗（WWDT）........................................................................................................................235
15.1 WWDT简介.......................................................................................................................................235
15.2 WWDT主要特性............................................................................................................................. 235
15.3 WWDT功能描述............................................................................................................................. 235
15.4 调试模式..........................................................................................................................................236
15.5 WWDT寄存器..................................................................................................................................236
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15.5.1 控制寄存器（WWDT_CTRL）.........................................................................................236
15.5.2 配置寄存器（WWDT_CFG）...........................................................................................236
15.5.3 状态寄存器（WWDT_STS）............................................................................................237
16 看门狗（WDT）.....................................................................................................................................238
16.1 WDT简介.......................................................................................................................................... 238
16.2 WDT主要特性.................................................................................................................................238
16.3 WDT功能描述.................................................................................................................................238
16.4 调试模式..........................................................................................................................................239
16.5 WDT寄存器......................................................................................................................................239
16.5.1 命令寄存器（WDT_CMD）.............................................................................................239
16.5.2 预分频寄存器（WDT_DIV）...........................................................................................239
16.5.3 重装载寄存器（WDT_RLD）..........................................................................................240
16.5.4 状态寄存器（WDT_STS）................................................................................................240
17 实时时钟（RTC）..................................................................................................................................241
17.1 RTC简介............................................................................................................................................241
17.2 主要特性..........................................................................................................................................241
17.3 RTC架构............................................................................................................................................241
17.4 RTC功能描述...................................................................................................................................242
17.4.1 RTC寄存器配置...................................................................................................................242
17.4.2 RTC寄存器读取...................................................................................................................242
17.4.3 RTC中断.................................................................................................................................242
17.5 RTC寄存器描述.............................................................................................................................. 243
17.5.1 RTC控制寄存器高位（RTC_CTRLH）............................................................................243
17.5.2 RTC控制寄存器低位（RTC_CTRLL）............................................................................ 244
17.5.3 RTC分频系数寄存器（RTC_DIVH/RTC_DIVL）..........................................................244
17.5.4 RTC分频计数寄存器（RTC_DIVCNTH/RTC_DIVCNTL）...........................................245
17.5.5 RTC计数值寄存器（RTC_CNTH/RTC_CNTL）.............................................................245
17.5.6 RTC闹钟寄存器（RTC_TAH/RTC_TAL）.......................................................................245
18 电池供电寄存器（BPR）....................................................................................................................246
18.1 BPR简介............................................................................................................................................246
18.2 BPR特性............................................................................................................................................246
18.3 BPR功能描述...................................................................................................................................246
18.4 BPR寄存器描述..............................................................................................................................246
18.4.1 电池供电数据寄存器x（BPR_DTx）（x = 1 … 42）................................................247
18.4.2 RTC校准寄存器（BPR_RTCCAL）.................................................................................. 247
18.4.3 备份控制寄存器（BPR_CTRL）..................................................................................... 248
18.4.4 备份控制/状态寄存器（BPR_CTRLSTS）....................................................................248
19 模拟/数字转换（ADC）......................................................................................................................250
19.1 ADC简介............................................................................................................................................250
19.2 ADC主要特征.................................................................................................................................. 250
19.3 ADC架构............................................................................................................................................250
19.4 ADC功能介绍.................................................................................................................................. 251
19.4.1 通道管理...............................................................................................................................251
19.4.1.1 内部温度传感器......................................................................................................252
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2021.10.22 第 第 12 页 页 版本 版本 2.01
19.4.1.2 内部参考电压..........................................................................................................252
19.4.2 ADC操作流程.......................................................................................................................252
19.4.2.1 上电与校准...............................................................................................................252
19.4.2.2 触发.............................................................................................................................253
19.4.2.3 采样与转换时序......................................................................................................254
19.4.3 转换顺序管理......................................................................................................................254
19.4.3.1 序列模式................................................................................................................... 254
19.4.3.2 抢占自动转换模式.................................................................................................255
19.4.3.3 反复模式................................................................................................................... 255
19.4.3.4 分割模式................................................................................................................... 255
19.4.4 数据管理...............................................................................................................................256
19.4.4.1 数据内容处理..........................................................................................................256
19.4.4.2 数据获取................................................................................................................... 256
19.4.5 电压监测...............................................................................................................................257
19.4.6 状态标志与中断.................................................................................................................257
19.5 主从模式..........................................................................................................................................257
19.5.1 数据管理...............................................................................................................................257
19.5.2 同时模式...............................................................................................................................258
19.5.3 抢占交错触发模式.............................................................................................................258
19.5.4 普通位移模式......................................................................................................................259
19.6 ADC寄存器.......................................................................................................................................260
19.6.1 ADC状态寄存器（ADC_STS）.........................................................................................260
19.6.2 ADC控制寄存器1（ADC_CTRL1）..................................................................................261
19.6.3 ADC控制寄存器2（ADC_CTRL2）..................................................................................262
19.6.4 ADC采样时间寄存器1（ADC_SPT1）...........................................................................265
19.6.5 ADC采样时间寄存器2（ADC_SPT2）...........................................................................266
19.6.6 ADC抢占通道数据偏移寄存器x（ADC_PCDTOx）（x=1..4）.............................. 268
19.6.7 ADC电压监测高边界寄存器（ADC_VMHB）.............................................................268
19.6.8 ADC电压监测低边界寄存器（ADC_VMLB）..............................................................269
19.6.9 ADC普通序列寄存器1（ADC_OSQ1）..........................................................................269
19.6.10 ADC普通序列寄存器2（ADC_OSQ2）..........................................................................269
19.6.11 ADC普通序列寄存器3（ADC_OSQ3）..........................................................................270
19.6.12 ADC抢占序列寄存器（ADC_PSQ）...............................................................................270
19.6.13 ADC抢占数据寄存器x（ADC_PDTx）（x= 1..4）.....................................................270
19.6.14 ADC普通数据寄存器（ADC_ODT）..............................................................................271
20 数字/模拟转换（DAC）......................................................................................................................272
20.1 简介...................................................................................................................................................272
20.2 主要特性..........................................................................................................................................272
20.3 设计提示..........................................................................................................................................272
20.4 功能描述..........................................................................................................................................273
20.4.1 触发事件...............................................................................................................................273
20.4.2 噪声/三角波生成............................................................................................................... 273
20.4.3 数据配置...............................................................................................................................274
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20.5 DAC寄存器.......................................................................................................................................274
20.5.1 DAC控制寄存器（DAC_CTRL）......................................................................................275
20.5.2 DAC软件触发寄存器（DAC_SWTRG）.........................................................................276
20.5.3 DAC1的12位右对齐数据保持寄存器（DAC_D1DTH12R）.................................... 277
20.5.4 DAC1的12位左对齐数据保持寄存器（DAC_D1DTH12L）.....................................277
20.5.5 DAC1的8位右对齐数据保持寄存器（DAC_D1DTH8R）.........................................277
20.5.6 DAC2的12位右对齐数据保持寄存器（DAC_D2DTH12R）.................................... 277
20.5.7 DAC2的12位左对齐数据保持寄存器（DAC_D2DTH12L）.....................................277
20.5.8 DAC2的8位右对齐数据保持寄存器（DAC_D2DTH8R）.........................................277
20.5.9 双DAC的12位右对齐数据保持寄存器（DAC_DDTH12R）.................................... 277
20.5.10 双DAC的12位左对齐数据保持寄存器（DAC_DDTH12L）.....................................277
20.5.11 双DAC的8位右对齐数据保持寄存器（DAC_DDTH8R）.........................................278
20.5.12 DAC1数据输出寄存器（DAC_D1ODT）.......................................................................278
20.5.13 DAC2数据输出寄存器（DAC_D2ODT）.......................................................................278
21 CAN总线控制器......................................................................................................................................279
21.1 简介...................................................................................................................................................279
21.2 主要特性..........................................................................................................................................279
21.3 波特率设置......................................................................................................................................279
21.4 中断管理..........................................................................................................................................281
21.5 设计提示..........................................................................................................................................282
21.6 功能描述..........................................................................................................................................283
21.6.1 整体功能描述......................................................................................................................283
21.6.2 工作模式...............................................................................................................................283
21.6.3 测试方法...............................................................................................................................284
21.6.4 报文过滤...............................................................................................................................284
21.6.5 报文发送...............................................................................................................................286
21.6.6 报文接收...............................................................................................................................287
21.6.7 出错管理...............................................................................................................................288
21.7 CAN寄存器.......................................................................................................................................288
21.7.1 CAN控制和状态寄存器.....................................................................................................289
21.7.1.1 CAN主控制寄存器（CAN_MCTRL）.............................................................289
21.7.1.2 CAN主状态寄存器 （CAN_MSTS）.............................................................290
21.7.1.3 CAN发送状态寄存器 （CAN_TSTS）......................................................... 292
21.7.1.4 CAN接收FIFO 0寄存器 （CAN_RF0）....................................................... 294
21.7.1.5 CAN接收FIFO 1寄存器（CAN_RF1）..........................................................295
21.7.1.6 CAN中断使能寄存器 （CAN_INTEN）....................................................... 295
21.7.1.7 CAN错误状态寄存器 （CAN_ESTS）.........................................................297
21.7.1.8 CAN位时序寄存器 （CAN_BTMG）.............................................................298
21.7.2 CAN邮箱寄存器.................................................................................................................. 298
21.7.2.1 发送邮箱标识符寄存器 （CAN_TMIx） （x=0..2）..............................298
21.7.2.2 发送邮箱数据长度和时间戳寄存器 （CAN_TMCx） （x=0..2）.....299
21.7.2.3 发送邮箱低字节数据寄存器 （CAN_TMDTLx） （x=0..2）..............299
21.7.2.4 发送邮箱高字节数据寄存器 （CAN_TMDTHx） （x=0..2）.............299
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21.7.2.5 接收FIFO邮箱标识符寄存器 （CAN_RFIx） （x=0..1）....................299
21.7.2.6 接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器 （CAN_RFCx） （x=0..1）300
21.7.2.7 接收FIFO邮箱低字节数据寄存器 （CAN_RFDTLx） （x=0..1）....300
21.7.2.8 接收FIFO邮箱高字节数据寄存器 （CAN_RFDTHx） （x=0..1）...300
21.7.3 CAN过滤器寄存器..............................................................................................................300
21.7.3.1 CAN过滤器控制寄存器 （CAN_FCTRL）..................................................300
21.7.3.2 CAN过滤器模式配置寄存器 （CAN_FMCFG）....................................... 300
21.7.3.3 CAN过滤器位宽配置寄存器 （CAN_FBWCFG）....................................301
21.7.3.4 CAN过滤器FIFO关联寄存器 （CAN_FRF）.............................................301
21.7.3.5 CAN过滤器激活控制寄存器 （CAN_FACFG）........................................301
21.7.3.6 CAN过滤器组i的过滤位寄存器x （CAN_FiFBx） （其中i＝0..13；x=1..2）
301
22 外部存储控制器（XMC）...................................................................................................................302
22.1 XMC简介...........................................................................................................................................302
22.2 XMC主要特征..................................................................................................................................302
22.3 XMC构造...........................................................................................................................................303
22.3.1 框图........................................................................................................................................303
22.3.2 地址映射...............................................................................................................................304
22.4 NOR/PSRAM界面............................................................................................................................305
22.4.1 操作方式...............................................................................................................................305
22.4.2 访问模式...............................................................................................................................306
22.4.2.1 读写相同时序的模式.............................................................................................306
22.4.2.2 读写不同时序的模式.............................................................................................309
22.4.2.3 复用模式................................................................................................................... 317
22.4.2.4 同步模式................................................................................................................... 318
22.5 NAND界面........................................................................................................................................321
22.5.1 操作方式...............................................................................................................................321
22.5.2 访问时序...............................................................................................................................321
22.5.3 ECC运算.................................................................................................................................323
22.6 XMC寄存器......................................................................................................................................323
22.6.1 NOR闪存和PSRAM控制器寄存器.................................................................................. 323
22.6.1.1 SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1（XMC_BK1CTRL1）......................323
22.6.1.2 SRAM/NOR闪存片选控制寄存器4（XMC_BK1CTRL4）......................324
22.6.1.3 SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1,4（XMC_BK1TMG1,4）................326
22.6.1.4 SRAM/NOR闪存写时序寄存器1,4（XMC_BK1TMGWR1,4）............. 326
22.6.1.5 SRAM/NOR额外时序寄存器1,4（XMC_EXT1,4）...................................327
22.6.2 NAND闪存控制器寄存器................................................................................................. 327
22.6.2.1 NAND闪存控制寄存器2（XMC_BK2CTRL）.............................................327
22.6.2.2 中断使能和FIFO状态寄存器2（XMC_BK2IS）.........................................328
22.6.2.3 常规空间时序寄存器2（XMC_BK2TMGRG）............................................329
22.6.2.4 特殊空间时序寄存器2（XMC_BK2TMGSP）............................................ 329
22.6.2.5 ECC结果寄存器2（XMC_BK2ECC）............................................................329
23 SDIO接口..................................................................................................................................................331
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23.1 简介...................................................................................................................................................331
23.2 主要特点..........................................................................................................................................331
23.3 功能描述..........................................................................................................................................333
23.3.1 卡功能描述.......................................................................................................................... 333
23.3.1.1 卡识别模式...............................................................................................................333
23.3.1.2 数据传输模式..........................................................................................................333
23.3.1.3 擦除.............................................................................................................................334
23.3.1.4 保护管理................................................................................................................... 335
23.3.2 命令与响应.......................................................................................................................... 337
23.3.2.1 命令.............................................................................................................................337
23.3.2.2 响应格式................................................................................................................... 340
23.3.3 SDIO功能描述......................................................................................................................341
23.3.3.1 SDIO适配器.............................................................................................................342
23.3.3.2 数据BUF....................................................................................................................345
23.3.3.3 SDIO AHB接口.......................................................................................................345
23.3.3.4 硬件流控制...............................................................................................................346
23.3.4 SDIO I/O卡特定的操作..................................................................................................... 346
23.4 SDIO寄存器......................................................................................................................................347
23.4.1 SDIO电源控制寄存器（SDIO_ PWRCTRL）.................................................................347
23.4.2 SDIO时钟控制寄存器（SDIO_CLKCTRL）....................................................................348
23.4.3 SDIO参数寄存器（SDIO_ARG）.....................................................................................348
23.4.4 SDIO命令寄存器（SDIO_CMD）....................................................................................349
23.4.5 SDIO命令响应寄存器（SDIO_RSPCMD）....................................................................349
23.4.6 SDIO响应1..4寄存器（SDIO_RSPx）.............................................................................349
23.4.7 SDIO数据定时器寄存器（SDIO_DTTMR）..................................................................350
23.4.8 SDIO数据长度寄存器（SDIO_DTLEN）....................................................................... 350
23.4.9 SDIO数据控制寄存器（SDIO_DTCTRL）..................................................................... 350
23.4.10 SDIO数据计数器寄存器（SDIO_DTCNTR）................................................................351
23.4.11 SDIO状态寄存器（SDIO_STS）......................................................................................351
23.4.12 SDIO清除中断寄存器（SDIO_INTCLR）......................................................................352
23.4.13 SDIO中断屏蔽寄存器（SDIO_INTEN）........................................................................353
23.4.14 SDIOBUF计数器寄存器（SDIO_BUFCNTR）...............................................................355
23.4.15 SDIO数据BUF寄存器（SDIO_BUF）..............................................................................355
24 通用串行总线全速设备接口（USBFS）.........................................................................................356
24.1 简介...................................................................................................................................................356
24.2 USBFS时钟与管脚配置.................................................................................................................356
24.2.1 USB时钟配置....................................................................................................................... 356
24.2.2 USB管脚配置....................................................................................................................... 356
24.3 USBFS功能描述.............................................................................................................................. 356
24.3.1 USB初始化配置...................................................................................................................356
24.3.2 端点配置...............................................................................................................................356
24.3.3 USB缓冲区............................................................................................................................357
24.3.4 双缓冲端点配置.................................................................................................................358
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2021.10.22 第 第 16 页 页 版本 版本 2.01
24.3.5 SOF输出.................................................................................................................................358
24.3.6 挂起/恢复.............................................................................................................................359
24.4 USB中断............................................................................................................................................359
24.5 USBFS寄存器...................................................................................................................................359
24.5.1 USBFS端点n寄存器（USBFS_EPTn）, n=[0..7]...........................................................359
24.5.2 USBFS控制寄存器（USBFS_CTRL）.............................................................................. 360
24.5.3 USBFS中断状态寄存器（USBFS_INTSTS）................................................................. 361
24.5.4 USBFS SOF帧编号寄存器（USBFS_SOFRNUM）....................................................... 362
24.5.5 USBFS设备地址寄存器（USBFS_DEVADDR）............................................................362
24.5.6 USBFS分组缓冲区描述表地址寄存器（USBFS_BUFTBL）.....................................362
24.5.7 USBFS CFG控制寄存器（USBFS_CFG）........................................................................362
24.5.8 USBFS发送缓冲区首地址寄存器 n（USBFS_TnADDR）........................................363
24.5.9 USBFS发送数据长度寄存器 n（USBFS_TnLEN）.....................................................363
24.5.10 USBFS接收缓冲区首地址寄存器 n（USBFS_RnADDR）........................................363
24.5.11 USBFS接收数据字节数寄存器 n（USBFS_RnLEN）................................................363
25 HICK自动时钟校准（ACC）............................................................................................................... 364
25.1 简介...................................................................................................................................................364
25.2 主要特性..........................................................................................................................................364
25.3 中断请求..........................................................................................................................................364
25.4 功能概述..........................................................................................................................................364
25.5 原理分析..........................................................................................................................................365
25.6 寄存器描述......................................................................................................................................366
25.6.1 状态寄存器（ACC_STS）.................................................................................................367
25.6.2 控制寄存器1（ACC_CTRL1）..........................................................................................367
25.6.3 控制寄存器2（ACC_CTRL2）..........................................................................................367
25.6.4 比较值1（ACC_C1）..........................................................................................................368
25.6.5 比较值2（ACC_C2）..........................................................................................................368
25.6.6 比较值3（ACC_C3）..........................................................................................................368
26 以太网控制器（EMAC）.....................................................................................................................369
26.1 EMAC简介........................................................................................................................................369
26.1.1 EMAC总体结构图............................................................................................................... 369
26.1.2 EMAC主要特征....................................................................................................................369
26.2 EMAC模块功能详述......................................................................................................................370
26.2.1 EMAC通信接口介绍...........................................................................................................370
26.2.2 EMAC帧通信.........................................................................................................................374
26.2.3 专用DMA对以太网帧的传输调度.................................................................................379
26.2.4 EMAC掉电模式进入及唤醒.............................................................................................388
26.2.5 IEEE1588定义的精确时间协议.......................................................................................390
26.2.6 EMAC中断.............................................................................................................................392
26.3 EMAC寄存器....................................................................................................................................393
26.3.1 以太网MAC配置寄存器(EMAC_MACCTRL)..................................................................395
26.3.2 以太网MAC帧过滤器寄存器(EMAC_MACFRMF).......................................................397
26.3.3 以太网MAC Hash列表高寄存器(EMAC_MACHTH)....................................................398
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2021.10.22 第 第 17 页 页 版本 版本 2.01
26.3.4 以太网MAC Hash列表低寄存器(EMAC_MACHTL).....................................................398
26.3.5 以太网MAC MII地址寄存器(EMAC_MACMIIADDR).................................................. 398
26.3.6 以太网MAC MII数据寄存器(EMAC_MACMIIDT)........................................................399
26.3.7 以太网MAC流控寄存器(EMAC_MACFCTRL)................................................................399
26.3.8 以太网MAC VLAN标签寄存器(EMAC_MACVLT).........................................................401
26.3.9 以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(EMAC_MACRWFF).....................................401
26.3.10 以太网MAC PMT控制和状态寄存(EMAC_MACPMTCTRLSTS)................................401
26.3.11 以太网MAC中断状态寄存器(EMAC_MACISTS)..........................................................402
26.3.12 以太网MAC中断屏蔽寄存器(EMAC_MAIMR).............................................................403
26.3.13 以太网MAC地址0高寄存器(EMAC_MACA0H)............................................................403
26.3.14 以太网MAC地址0低寄存器(EMAC_MACA0L).............................................................403
26.3.15 以太网MAC地址1高寄存器(EMAC_MACA1H)............................................................403
26.3.16 以太网MAC地址1低寄存器(EMAC_MACA1L).............................................................404
26.3.17 以太网MAC地址2高寄存器(EMAC_MACA2H)............................................................404
26.3.18 以太网MAC地址2低寄存器(EMAC_MACA2L).............................................................405
26.3.19 以太网MAC地址3高寄存器(EMAC_MACA3H)............................................................405
26.3.20 以太网MAC地址3低寄存器(EMAC_MACA3L).............................................................405
26.3.21 以太网DMA总线模式寄存器(EMAC_DMABM)...........................................................405
26.3.22 以太网DMA发送轮询请求寄存器(EMAC_DMATPD).................................................407
26.3.23 以太网DMA接收轮询请求寄存器(EMAC_DMARPD)................................................407
26.3.24 以太网DMA接收描述符列表地址寄存器(EMAC_DMARDLADDR)........................ 407
26.3.25 以太网DMA发送描述符列表地址寄存器(EMAC_DMATDLADDR).........................407
26.3.26 以太网DMA状态寄存器(EMAC_DMASTS)....................................................................408
26.3.27 以太网DMA工作模式寄存器(EMAC_DMAOPM)........................................................410
26.3.28 以太网DMA中断使能寄存器(EMAC_DMAIE)..............................................................412
26.3.29 以太网DMA丢失帧和缓存溢出计数器寄存器(EMAC_DMAMFBOCNT)..............413
26.3.30 以太网DMA当前发送描述符寄存器(EMAC_DMACTD)............................................413
26.3.31 以太网DMA当前接收描述符寄存器(EMAC_DMACRD)............................................414
26.3.32 以太网DMA当前发送缓存地址寄存器(EMAC_DMACTBADDR).............................414
26.3.33 以太网DMA当前接收缓存地址寄存器(EMAC_ DMACRBADDR)............................414
26.3.34 以太网MMC控制寄存器(EMAC_MMCCTRL)................................................................414
26.3.35 以太网MMC接收中断寄存器(EMAC_MMCRI)............................................................414
26.3.36 以太网MMC发送中断寄存器(EMAC_MMCTI)............................................................415
26.3.37 以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(EMAC_MMCRIM)...............................................415
26.3.38 以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(EMAC_MMCTIM)...............................................416
26.3.39 以太网MMC 1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(EMAC_MMCTFSCC)...416
26.3.40 以太网MMC 1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(EMAC_ MMCTFSCC)416
26.3.41 以太网MMC发送”好”帧计数器寄存器(EMAC_ MMCTFCNT)........................... 416
26.3.42 以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(EMAC_ MMCRFCECNT)...................416
26.3.43 以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(EMAC_ MMCRFAECNT)..................417
26.3.44 以太网MMC 接收帧”好”单播帧计数器寄存器(EMAC_ MMCRGUFCNT).....417
26.3.45 以太网PTP时间戳控制寄存器(EMAC_PTPTSCTRL)...................................................417
26.3.46 以太网PTP亚秒递增寄存器(EMAC_PTPSSINC).......................................................... 419
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26.3.47 以太网PTP时间戳高寄存器(EMAC_PTPTSH)..............................................................419
26.3.48 以太网PTP时间戳低寄存器(EMAC_PTPTSL)...............................................................419
26.3.49 以太网PTP时间戳高更新寄存器(EMAC_PTPTSHUD)............................................... 419
26.3.50 以太网PTP时间戳低更新寄存器(EMAC_ PTPTSLUD)...............................................419
26.3.51 以太网PTP时间戳低更新寄存器(EMAC_ PTPTSLUD)...............................................420
26.3.52 以太网PTP时间戳加数寄存器(EMAC_PTPTSAD).......................................................420
26.3.53 以太网PTP目标时间高寄存器(EMAC_PTPTTH)......................................................... 420
26.3.54 以太网PTP目标时间低寄存器(EMAC_PTPTTL)..........................................................420
26.3.55 以太网 PTP 时间戳状态寄存器 (EMAC_PTPTSSR)................................................420
26.3.56 以太网 PTP PPS 控制寄存器 (EMAC_PTPPPSCR)...................................................421
27 调试（DEBUG）.....................................................................................................................................422
27.1 简介...................................................................................................................................................422
27.2 调试与跟踪功能............................................................................................................................ 422
27.3 I/O控制.............................................................................................................................................422
27.4 DEBUG寄存器..................................................................................................................................423
27.4.1 DEBUG设备ID（DEBUG_IDCODE）................................................................................423
27.4.2 DEBUG控制寄存器（DEBUG_CTRL）............................................................................424
28 版本历史..................................................................................................................................................426
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图目录
图 1-1 AT32F403A/407/407A 系列微控制器系统架构......................................................................................... 28
图 1-2 Cortex TM -M4F 内部框图................................................................................................................................29
图 1-3 位带区与位带别名区的膨胀关系图 A.........................................................................................................29
图 1-4 位带区与位带别名区的膨胀关系图 B.........................................................................................................30
图 1-5 复位流程.........................................................................................................................................................34
图 1-6 MSP 及 PC 初始化的一个范例.....................................................................................................................35
图 2-1 AT32F403A/407/407A 地址映射..................................................................................................................37
图 3-1 各电源域框图..................................................................................................................................................41
图 3-2 上电/低电压复位波形图.................................................................................................................................42
图 3-3 PVM 的阈值与输出........................................................................................................................................42
图 4-1 AT32F403A/407/407A 时钟结构图..............................................................................................................46
图 4-2 系统复位电路.................................................................................................................................................48
图 5-1 外部存储器密文保护.....................................................................................................................................65
图 5-2 外部存储器参考电路.....................................................................................................................................66
图 5-3 主存储器扇区擦除流程..................................................................................................................................69
图 5-4 主存储器整片擦除流程..................................................................................................................................70
图 5-5 主存储器编程流程..........................................................................................................................................71
图 5-6 系统数据区擦除..............................................................................................................................................73
图 5-7 系统数据区编程..............................................................................................................................................74
图 6-1 GPIO 基本结构...............................................................................................................................................84
图 7-1 IOMUX 基本结构............................................................................................................................................89
图 8-1 外部中断/事件控制器框图..........................................................................................................................102
图 9-1 DMA 框图......................................................................................................................................................105
图 9-2 请求/应答对后重新仲裁..............................................................................................................................106
图 9-3 PWIDTH： byte, MWIDTH： half-word.................................................................................................107
图 9-4 PWIDTH： half-word, MWIDTH： word................................................................................................107
图 9-5 PWIDTH： word, MWIDTH： byte.........................................................................................................107
图 11-1 I 2 C 总线协议............................................................................................................................................... 120
图 11-2 I 2 C 的功能框图........................................................................................................................................... 121
图 11-3 从发送器的传送序列图.............................................................................................................................123
图 11-4 从接收器的传送序列图.............................................................................................................................124
5 主发送器传送序列图5
6 主接收器传送序列图.................................................................................................................................6
7 N>7
8 2 8
图 11‑9 N=1 主接收器传送序列图..........................................................................................................................129
图 12-1 USART 框图...............................................................................................................................................139
图 12-2 USART 中断映像图...................................................................................................................................145
图 13-1 SPI 框图......................................................................................................................................................151
图 13-2 SPI 双线单向全双工连接示意图..............................................................................................................152
图 13-3 SPI 作主机单线单向只收连接示意图......................................................................................................152
图 13-4 SPI 作从机单线单向只收连接示意图......................................................................................................153
图 13-5 SPI 作单线双向半双工连接示意图..........................................................................................................153
图 13-6 SPI 中断......................................................................................................................................................157
图 13-7 I 2 S 框图....................................................................................................................................................... 158
图 13-8 I 2 S 全双工结构图....................................................................................................................................... 159
图 13-9 I 2 S 从设备发送连接示意图.......................................................................................................................159
图 13-10 I 2 S 从设备接收连接示意图.....................................................................................................................160
图 13-11 I 2 S 主设备发送连接示意图.....................................................................................................................160
图 13-12 I 2 S 主设备接收连接示意图.....................................................................................................................160
图 13-13 SPI 作主机 CK & MCK 来源示意图......................................................................................................162
图 13-14 I 2 S 中断.....................................................................................................................................................165
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图 14-1 基本定时器框图.........................................................................................................................................171
图 14-2 使用 CK_INT 且分频系数为 1.................................................................................................................171
图 14-3 PRBEN=0 时的溢出事件..........................................................................................................................171
图 14-4 PRBEN=1 时的溢出事件..........................................................................................................................172
图 14-5 计数器时序图，内部时钟分频因子为 4.................................................................................................172
图 14-6 通用定时器框图.........................................................................................................................................175
图 14-7 使用 CK_INT 且分频系数为 1.................................................................................................................175
图 14-8 外部时钟模式 A 框图................................................................................................................................176
图 14-9 使用外部时钟模式 A 计数........................................................................................................................176
图 14-10 外部时钟模式 B 框图..............................................................................................................................176
图 14-11 使用外部时钟模式 B 计数......................................................................................................................176
图 14-12 当预分频器的参数从 1 变到 4 时，计数器的时序图......................................................................... 177
图 14-13 PRBEN=0 时的溢出事件........................................................................................................................177
图 14-14 PRBEN=1 时的溢出事件........................................................................................................................178
图 14-15 计数器时序图，内部时钟分频因子为 4...............................................................................................178
图 14-16 计数器时序图，内部时钟分频因子为 1，TMRx_PR=0x32.............................................................178
图 14-17 编码模式计数实例（编码器模式 C）..................................................................................................179
图 14-18 输入/输出通道 1 的主电路.....................................................................................................................179
图 14-19 通道 1 输入部分......................................................................................................................................179
图 14-20 捕获/比较通道的输出部分（通道 1 至 4）......................................................................................... 180
图 14-21 计数值与 C1DT 值匹配时翻转 C1ORAW...........................................................................................181
图 14-22 向上计数下 PWM 模式 A.......................................................................................................................181
图 14-23 双向计数下 PWM 模式 A.......................................................................................................................181
图 14-24 单周期模式...............................................................................................................................................182
图 14-25 EXT 清除 CxORAW(PWM 模式 A).......................................................................................................182
图 14-26 复位模式例子.......................................................................................................................................... 182
图 14-27 挂起模式下例子...................................................................................................................................... 183
图 14-28 触发器模式例子...................................................................................................................................... 183
图 14-29 主/次定时器连接框图.............................................................................................................................183
图 14-30 主定时器启动次定时器例子..................................................................................................................184
图 14-31 外部触发同时启动主、次定时器..........................................................................................................184
图 14-32 通用定时器 TMR9/12 框图....................................................................................................................195
图 14-33 通用定时器 TMR10/11/13/14 框图.......................................................................................................195
图 14-34 使用 CK_INT 且分频系数为 1...............................................................................................................196
图 14-35 外部时钟模式 A 框图..............................................................................................................................196
图 14-36 使用外部时钟模式 A 计数......................................................................................................................196
图 14-37 当预分频器的参数从 1 变到 4 时，计数器的时序图......................................................................... 197
图 14-38 PRBEN=0 时的溢出事件........................................................................................................................197
图 14-39 PRBEN=1 时的溢出事件........................................................................................................................197
图 14-40 输入/输出通道 1 的主电路.....................................................................................................................198
图 14-41 通道 1 输入部分......................................................................................................................................198
图 14-42 捕获/比较通道的输出部分（通道 1）..................................................................................................198
图 14-43 计数值与 C1DT 值匹配时翻转 C1ORAW...........................................................................................199
图 14-44 向上计数下 PWM 模式 A.......................................................................................................................200
图 14-45 单周期模式...............................................................................................................................................200
图 14-46 复位模式例子.......................................................................................................................................... 200
图 14-47 挂起模式下例子...................................................................................................................................... 201
图 14-48 触发器模式例子...................................................................................................................................... 201
图 14-49 高级控制定时器框图.............................................................................................................................. 212
图 14-50 使用 CK_INT 且分频系数为 1...............................................................................................................213
图 14-51 外部时钟模式 A 框图..............................................................................................................................213
图 14-52 使用外部时钟模式 A 计数......................................................................................................................213
图 14-53 外部时钟模式 B 框图..............................................................................................................................213
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图 14-54 使用外部时钟模式 B 计数......................................................................................................................214
图 14-55 当预分频器的参数从 1 变到 4 时，计数器的时序图......................................................................... 214
图 14-56 PRBEN=0 时的溢出事件........................................................................................................................215
图 14-57 PRBEN=1 时的溢出事件........................................................................................................................215
图 14-58 计数器时序图，内部时钟分频因子为 4...............................................................................................215
图 14-59 计数器时序图，内部时钟分频因子为 1，TMRx_PR=0x32.............................................................215
图 14-60 RPR=2 时的 OVFIF................................................................................................................................ 216
图 14-61 编码模式计数实例（编码器模式 C）..................................................................................................216
图 14-62 输入/输出通道 1 的主电路.....................................................................................................................216
图 14-63 通道 1 输入部分......................................................................................................................................217
图 14-64 通道 1 至 3 输出部分..............................................................................................................................217
图 14-65 通道 4 输出部分......................................................................................................................................217
图 14-66 计数值与 C1DT 值匹配时翻转 C1ORAW...........................................................................................218
图 14-67 向上计数下 PWM 模式 A.......................................................................................................................219
图 14-68 双向计数下 PWM 模式...........................................................................................................................219
图 14-69 单周期模式...............................................................................................................................................219
图 14-70 EXT 清除 CxORAW(PWM 模式 A).......................................................................................................220
图 14-71 带死区插入的互补输出.......................................................................................................................... 220
图 14-72 TMR 刹车功能的例子..............................................................................................................................221
图 14-73 复位模式例子.......................................................................................................................................... 221
图 14-74 挂起模式下例子...................................................................................................................................... 222
图 14-75 触发器模式例子...................................................................................................................................... 222
图 15-1 窗口看门狗框图.........................................................................................................................................235
图 15-2 窗口看门狗时序图.....................................................................................................................................236
图 16-1 看门狗框图..................................................................................................................................................238
图 17-1 简化的 RTC 框图........................................................................................................................................241
图 17-2 RTC 秒和闹钟波形图示例，DIV=0004，TA=00003............................................................................243
图 17-3 RTC 溢出波形图示例，DIV=0004..........................................................................................................243
图 19-1 ADC1 框图..................................................................................................................................................251
图 19-2 ADC 基础操作流程....................................................................................................................................252
图 19-3 ADC 上电与校准........................................................................................................................................ 253
图 19-4 序列模式......................................................................................................................................................255
图 19-5 抢占自动转换模式......................................................................................................................................255
图 19-6 反复模式......................................................................................................................................................255
图 19-7 分割模式......................................................................................................................................................256
图 19-8 数据内容处理..............................................................................................................................................256
图 19-9 主从模式的 ADC 框图...............................................................................................................................257
图 19-10 普通同时模式........................................................................................................................................... 258
图 19-11 抢占同时模式............................................................................................................................................258
图 19-12 抢占交错触发模式................................................................................................................................... 258
图 19-13 普通短位移模式....................................................................................................................................... 259
图 19-14 普通长位移模式....................................................................................................................................... 259
图 20-1 DAC1/DAC2 模块框图..............................................................................................................................272
图 20-2 DAC LFSR 寄存器算法.............................................................................................................................273
图 20-3 DAC 三角波生成.......................................................................................................................................274
图 21-1 位时序..........................................................................................................................................................279
图 21-2 位时序..........................................................................................................................................................281
图 21-3 发送中断的产生..........................................................................................................................................282
图 21-4 接收中断 0 的产生..................................................................................................................................... 282
图 21-5 接收中断 1 的产生..................................................................................................................................... 282
图 21-6 状态错误中断的产生..................................................................................................................................282
图 21-7 CAN 框图....................................................................................................................................................283
图 21-8 32 位宽标识符掩码模式............................................................................................................................285
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图 21-9 32 位宽标识符列表模式............................................................................................................................285
图 21-10 16 位宽标识符掩码模式..........................................................................................................................285
图 21-11 16 位宽标识符列表模式..........................................................................................................................285
图 21-12 发送邮箱状态转换.................................................................................................................................. 287
图 21-13 接收 FIFO 状态....................................................................................................................................... 288
图 21-14 发送和接收邮箱...................................................................................................................................... 298
图 22-1XMC 框图.....................................................................................................................................................303
图 22-2 XMC 存储块区............................................................................................................................................304
图 22-3 NOR/PSRAM 界面模式 1 读....................................................................................................................307
图 22-4 NOR/PSRAM 界面模式 1 写....................................................................................................................307
图 22-5 NOR/PSRAM 界面模式 2 读....................................................................................................................308
图 22-6 NOR/PSRAM 界面模式 2 写....................................................................................................................309
图 22-7 NOR/PSRAM 界面模式 A 读................................................................................................................... 310
图 22-8 NOR/PSRAM 界面模式 A 写....................................................................................................................311
图 22-9 NOR/PSRAM 界面模式 B 读................................................................................................................... 312
图 22-10 NOR/PSRAM 界面模式 B 写.................................................................................................................313
图 22-11 NOR/PSRAM 界面模式 C 读................................................................................................................. 314
图 22-12 NOR/PSRAM 界面模式 C 写.................................................................................................................315
图 22-13 NOR/PSRAM 界面模式 D 读.................................................................................................................316
图 22-14 NOR/PSRAM 界面模式 D 写.................................................................................................................317
图 22-15 NOR/PSRAM 界面复用模式读..............................................................................................................318
图 22-16 NOR/PSRAM 界面复用模式写..............................................................................................................318
图 22-17 NOR/PSRAM 界面同步模式复用读......................................................................................................320
图 22-18 NOR/PSRAM 界面同步模式复用写......................................................................................................320
图 22-19 NAND 界面读写.......................................................................................................................................322
图 22-20 NAND 界面等待功能...............................................................................................................................322
图 23-1 SDIO“无响应”和“无数据”操作..........................................................................................................331
图 23-2 SDIO（多）数据块读操作........................................................................................................................332
图 23-3 SDIO（多）数据块写操作........................................................................................................................332
图 23-4 SDIO 连续读操作.......................................................................................................................................332
图 23-5 SDIO 连续写操作.......................................................................................................................................333
图 23-6 SDIO 框图...................................................................................................................................................342
图 23‑7 命令通道状态机（CCSM）......................................................................................................................344
8 SDIO 命令传输........................................................................................................................................4
图 23‑9 数据通道状态机（DCSM）..................................................................................................................... 345
图 24-1 普通端点和双缓冲端点与缓冲描述表之间差异....................................................................................358
图 25-1 ACC 中断映像图........................................................................................................................................ 364
图 25-2 ACC 框图.................................................................................................................................................... 365
图 25-3 cross-return 策略.......................................................................................................................................366
图 26-1 EMAC 框图.................................................................................................................................................369
图 26-2 SMI 接口信号..............................................................................................................................................370
图 26-3 MII 信号线...................................................................................................................................................371
图 26-4 精简的独立于媒体的接口信号................................................................................................................. 372
图 26-5 MII 时钟源（CLKOUT 脚提供时钟）..................................................................................................... 373
图 26-6 MII 时钟源（外部晶振提供时钟）...........................................................................................................373
图 26-7 RMII 时钟源（CLKOUT 脚提供时钟）...................................................................................................373
图 26-8 RMII 时钟源（外部晶振提供时钟）........................................................................................................373
图 26-9 MAC 帧格式................................................................................................................................................374
图 26-10 带标签的 MAC 帧格式............................................................................................................................ 374
图 26-11 环结构描述符和链结构描述符................................................................................................................380
图 26-12 传输描述符................................................................................................................................................382
图 26-13 RXDMA 描述符........................................................................................................................................386
图 26-14 唤醒帧过滤寄存器................................................................................................................................... 389
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图 26-15 用精调的方式更新系统时间...................................................................................................................391
图 26-16 PTP 触发输出连接到 TMR2 的 ITR1....................................................................................................392
图 26-17 PPS 输出.................................................................................................................................................. 392
图 26-18 以太网中断................................................................................................................................................393
图 26-19 以太网 MAC 唤醒帧过滤器寄存器(EMAC_MACRWFF)..................................................................401
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表 目录
表 1-1 SRAM 区中的位带地址映射.........................................................................................................................30
表 1-2 外设区中的位带地址映射.............................................................................................................................31
表 1-3 AT32F403A/407/407A 产品的向量表..........................................................................................................31
表 1-4 寄存器描述缩写说明.....................................................................................................................................35
表 1-5 器件特征信息相关寄存器地址和复位值.....................................................................................................35
表 2-1 各外设起始地址.............................................................................................................................................38
表 3-1 PWC 寄存器的映像和复位值........................................................................................................................44
表 4-1 CRM 寄存器的映像和复位值........................................................................................................................48
表 5-1 闪存存储结构（1024K）............................................................................................................................. 64
表 5-2 闪存存储组织（512K）................................................................................................................................64
表 5- 3 闪存存储组织（256K）..............................................................................................................................64
表 5-4 外部储存器支持的指令集.............................................................................................................................66
表 5-5 用户系统数据说明.........................................................................................................................................67
表 5-6 闪存访问权限.................................................................................................................................................75
表 5-7 闪存接口—寄存器映像和复位值.................................................................................................................76
表 6-1 GPIO 寄存器地址映射和复位值...................................................................................................................85
表 7-1 复用功能输入配置..........................................................................................................................................90
表 7-2 复用功能输出配置..........................................................................................................................................90
表 7-3 硬件抢占功能.................................................................................................................................................90
表 7-4 调试端口映射.................................................................................................................................................91
表 7-5 IOMUX 寄存器地址映射和复位值................................................................................................................91
表 8-1 外部中断/事件控制器寄存器映像和复位值............................................................................................. 103
表 9-1 DMA 错误事件..............................................................................................................................................107
表 9-2 DMA 中断......................................................................................................................................................108
表 9-3 DMA1 各通道的外设请求............................................................................................................................108
表 9-4 DMA2 各通道的外设请求............................................................................................................................108
表 9-5 DMA 各通道的弹性请求..............................................................................................................................108
表 9-6 DMA 寄存器的映像和复位值......................................................................................................................110
表 10-1 CRC 计算单元寄存器映像........................................................................................................................118
表 11-1 I²C 寄存器地址映像和复位值................................................................................................................... 132
表 12-1 设置波特率时的误差计算.........................................................................................................................142
表 12-2 检测起始位和噪声的数据采样................................................................................................................ 144
表 12-3 检测有效数据和噪声的数据采样............................................................................................................ 145
表 12-4 USART 中断请求.......................................................................................................................................145
表 12-5 USART 寄存器映像和复位值...................................................................................................................146
表 13-1 使用系统时钟得到精确的音频频率........................................................................................................ 162
表 13-2 SPI 寄存器列表及其复位值......................................................................................................................165
表 14-1 TMR 功能对比............................................................................................................................................170
表 14-2 TMR6 和 TMR7 寄存器和复位值.............................................................................................................172
表 14-3 TMRx 内部触发连接..................................................................................................................................177
表 14-4 计数方向与编码器信号的关系................................................................................................................ 178
表 14-5 TMRx – 寄存器图和复位值..................................................................................................................... 185
表 14-6 标准 CxOUT 通道的输出控制位.............................................................................................................192
表 14-7 TMRx 内部触发连接..................................................................................................................................196
表 14-8 TMRx – 寄存器图和复位值..................................................................................................................... 201
表 14-9 标准 CxOUT 通道的输出控制位.............................................................................................................206
表 14-10 TMRx – 寄存器图和复位值...................................................................................................................207
表 14-11 标准 CxOUT 通道的输出控制位...........................................................................................................210
表 14-12 TMRx 内部触发连接................................................................................................................................214
表 14-13 计数方向与编码器信号的关系..............................................................................................................216
表 14-14 TMR1、TMR8 – 寄存器图和复位值....................................................................................................222
表 14-15 带刹车功能的互补输出通道 CxOUT 和 CxCOUT 的控制位............................................................231
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表 15-1 PCLK1 频率为 72MHz 时，最大和最小看门狗超时时间.....................................................................235
表 15-2 WWDT 寄存器的映像和复位值............................................................................................................... 236
表 16-1 看门狗超时时间（LICK=40kHz）...........................................................................................................239
表 16-2 WDT 寄存器的映像和复位值...................................................................................................................239
表 17-1 RTC-寄存器映像和复位值........................................................................................................................243
表 18-1 BPR 寄存器映像和复位值........................................................................................................................246
表 19-1 ADC1 与 ADC2 的触发来源.....................................................................................................................253
表 19-2 ADC3 的触发来源......................................................................................................................................254
表 19-3 ADC 寄存器映像和复位值........................................................................................................................260
表 20-1 触发源选择..................................................................................................................................................273
表 20-2 DAC 寄存器映像和复位值........................................................................................................................274
表 21-1 CAN 寄存器映像和复位值........................................................................................................................288
表 22-1NOR/PSRAM 界面管脚............................................................................................................................. 303
表 22-2NAND 界面管脚.......................................................................................................................................... 303
表 22-3 存储区块选择.............................................................................................................................................304
表 22-4 NOR 闪存与 PSRAM 典型管脚信号.......................................................................................................305
表 22-5 HADDR 与外部存储器地址转换..............................................................................................................305
表 22-6 访问数据宽度与外部存储器数据宽度对照表........................................................................................305
表 22-7 NOR/PSRAM 参数寄存器........................................................................................................................306
表 22-8 模式 1 的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置...........................................306
表 22-9 模式 1 的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置............................................ 306
表 22-10 模式 2 的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置.........................................307
表 22-11 模式 2 的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置...........................................308
表 22-12 模式 A 的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置........................................309
表 22-13 模式 A 的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置..........................................309
表 22-14 模式 A 的 SRAM/NOR 闪存写时序寄存器（XMC_BK1TMGWR）配置.......................................310
表 22-15 模式 B 的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置........................................ 311
表 22-16 模式 B 的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置..........................................311
表 22-17 模式 B 的 SRAM/NOR 闪存写时序寄存器（XMC_BK1TMGWR）配置.......................................312
表 22-18 模式 C 的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置........................................313
表 22-19 模式 C 的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置..........................................313
表 22-20 模式 C 的 SRAM/NOR 闪存写时序寄存器（XMC_BK1TMGWR）配置.......................................314
表 22-21 模式 D 的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置........................................315
表 22-22 模式 D 的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置..........................................315
表 22-23 模式 D 的 SRAM/NOR 闪存写时序寄存器（XMC_BK1TMGWR）配置.......................................316
表 22-24 复用模式的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置.....................................317
表 22-25 复用模式的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置...................................... 317
表 22-26 同步模式的 SRAM/NOR 闪存片选控制寄存器（XMC_BK1CTRL）配置.....................................318
表 22-27 同步模式的 SRAM/NOR 闪存片选时序寄存器（XMC_BK1TMG）配置...................................... 319
表 22-28 NAND 闪存典型管脚信号.......................................................................................................................321
表 22-29 访问数据宽度与 NAND 闪存数据宽度对照表.....................................................................................321
表 22-30 NAND 参数寄存器...................................................................................................................................321
表 22-31 ECC 结果有效位......................................................................................................................................323
表 22-32 XMC 寄存器地址映像............................................................................................................................. 323
表 23-1 锁定/解锁命令的结构................................................................................................................................ 335
表 23-2 基于命令......................................................................................................................................................337
表 23-3 数据块读取命令..........................................................................................................................................338
表 23-4 数据流读取和写入命令..............................................................................................................................338
表 23-5 数据块写入命令..........................................................................................................................................338
表 23-6 基于块传输的写保护命令..........................................................................................................................339
表 23-7 擦除命令......................................................................................................................................................339
表 23-8 I/O 模式命令...............................................................................................................................................339
表 23-9 卡锁定命令..................................................................................................................................................339
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表 23-10 应用相关命令........................................................................................................................................... 339
表 23-11 R1 响应......................................................................................................................................................340
表 23-12 R2 响应..................................................................................................................................................... 340
表 23-13 R3 响应..................................................................................................................................................... 340
表 23-14 R4 响应..................................................................................................................................................... 341
表 23-15 R4b 响应...................................................................................................................................................341
表 23-16 R5 响应..................................................................................................................................................... 341
表 23-17 R6 响应..................................................................................................................................................... 341
表 23-18 SDIO 管脚定义.........................................................................................................................................342
表 23-19 命令格式....................................................................................................................................................343
表 23-20 短响应格式................................................................................................................................................343
表 23-21 长响应格式................................................................................................................................................343
表 23-22 命令通道状态标志................................................................................................................................... 343
表 23-23 数据令牌格式........................................................................................................................................... 345
表 23-24 SDIO 寄存器映像.....................................................................................................................................347
表 23-25 响应类型和 SDIO_RSPx 寄存器..........................................................................................................350
表 24-1 缓冲区大小配置表.....................................................................................................................................357
表 24-2 USBFS 寄存器映像和复位值...................................................................................................................359
表 25-1 ACC 中断请求............................................................................................................................................ 364
表 25-2 ACC 寄存器映像和复位值........................................................................................................................366
表 26-1 时钟范围.....................................................................................................................................................371
表 26-2 发送接口信号编码.....................................................................................................................................372
表 26-3 接收接口信号编码.....................................................................................................................................372
表 26-4 以太网模块管脚配置（黑色：默认 红色：重映射信号）................................................................373
表 26-5 目的地址过滤器结果列表.........................................................................................................................375
表 26-6 源地址过滤器结果列表.............................................................................................................................376
表 26-7 接收描述符 0............................................................................................................................................. 387
表 26-8 以太网寄存器映像及其复位值................................................................................................................ 393
表 27-1 跟踪功能使能.............................................................................................................................................422
表 27-2 跟踪功能模式..............................................................................................................................................423
表 27-3 DEBUG 寄存器地址和复位值..................................................................................................................423