实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
目录
概要.......................................................................................................................................................... 1
使用注意事项.............................................................................................................................................1
1. LIN是什么?.........................................................................................................................................4
1.1 LIN子网(Cluster)与节点(Node) ............................................................................................................5
1.2 主/从机节点与主/从机任务..................................................................................................................7
2. LIN的特点.............................................................................................................................................8
3. LIN协议层.............................................................................................................................................9
3.1 帧的结构.............................................................................................................................................9
3.1.1 同步间隔段(Break Field) ...................................................................................................................9
3.1.2 同步段(Sync Byte Field) ..................................................................................................................10
3.1.3 受保护ID段(Protected Identifier Field)..............................................................................................11
3.1.4 数据段(Data Field)...........................................................................................................................12
3.1.5 校验和段(Checksum Field) ..............................................................................................................13
3.1.6 帧传输时间的计算..........................................................................................................................14
3.1.7 帧在总线上的传输波形...................................................................................................................15
3.2 帧的类型...........................................................................................................................................16
3.2.1 无条件帧(Unconditional Frame).......................................................................................................16
3.2.2 事件触发帧(Event Triggered Frame).................................................................................................16
3.2.3 偶发帧(Sporadic Frame)...................................................................................................................17
3.2.4 诊断帧(Diagnostic Frame)................................................................................................................18
3.2.5 保留帧(Reserved Frame)..................................................................................................................18
3.3 进度表(Schedule)...............................................................................................................................19
3.4 状态机(State Machine)实现................................................................................................................21
3.4.1 主机任务的状态机..........................................................................................................................21
3.4.2 从机任务的状态机..........................................................................................................................21
3.5 网络管理...........................................................................................................................................23
3.5.1 唤醒................................................................................................................................................23
3.5.2 休眠................................................................................................................................................24
3.6 状态管理...........................................................................................................................................25
3.6.1 网络报告 ........................................................................................................................................25
3.6.2 节点内部报告.................................................................................................................................25
4. 帧收发的硬件实现...............................................................................................................................26
4.1 组成 ..................................................................................................................................................26
4.2 LIN的硬件特点 .................................................................................................................................27
4.3 协议控制器 .......................................................................................................................................28
4.3.1 实现方案 ........................................................................................................................................28
4.4 总线收发器 .......................................................................................................................................29
4.4.1 实现方案 ........................................................................................................................................29
4.5 LIN总线 ............................................................................................................................................30
4.6 时钟源...............................................................................................................................................31
4.7 EMI及其控制 ....................................................................................................................................32
4.8 设计电路时的注意事项 .....................................................................................................................33
4.8.1 工作环境对时钟的影响...................................................................................................................33
LIN 入门
R01AN0348CC0100_AUTOMOTIVE Rev.1.00 Page 3 of 76
2010.10.25
4.8.2 端接阻抗和总线负载 ......................................................................................................................33
4.8.3 ESD防护.........................................................................................................................................34
4.8.4 兼容性............................................................................................................................................34
4.9 参考资料...........................................................................................................................................35
5. 信号处理、配置、识别和诊断.............................................................................................................36
5.1 传输层...............................................................................................................................................36
5.1.1 PDU结构 ........................................................................................................................................36
5.1.2 传输层通信.....................................................................................................................................38
5.2 LIN应用层.........................................................................................................................................39
5.2.1 概述................................................................................................................................................39
5.2.2 信号处理功能.................................................................................................................................40
5.2.3 配置功能 ........................................................................................................................................40
5.2.4 识别功能 ........................................................................................................................................44
5.2.5 诊断功能 ........................................................................................................................................45
5.3 参考资料...........................................................................................................................................48
6. LIN的API.............................................................................................................................................49
6.1 什么是API？.....................................................................................................................................49
6.2 LIN的API..........................................................................................................................................50
6.3 核心API ............................................................................................................................................51
6.4 传输层API.........................................................................................................................................52
6.5 配置与识别API..................................................................................................................................53
6.6 注意事项...........................................................................................................................................54
6.6.1 兼容性............................................................................................................................................54
6.6.2 开发工具 ........................................................................................................................................54
6.7 API使用示例.....................................................................................................................................56
6.7.1 从机节点初始化..............................................................................................................................56
6.7.2 从机节点主程序..............................................................................................................................57
6.8 参考资料...........................................................................................................................................60
7. 工作流.................................................................................................................................................61
7.1 节点性能文件....................................................................................................................................62
7.1.1 节点性能文件举例说明...................................................................................................................63
7.2 LIN描述文件.....................................................................................................................................65
7.2.1 LIN描述文件举例说明....................................................................................................................67
公司主页和咨询窗口................................................................................................................................75
修订记录..................................................................................................................................................76
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