实例介绍
【实例简介】低环境干扰海底探测仿生水下腿机器人
机器人有潜力帮助和补充人类研究和探索极端和敌对的环境
环境。例如，借助螺旋桨驱动的自动控制系统，收集了宝贵的科学数据
以及水下作业中的遥控器。然而，由于他们的游泳天性
当需要与环境进行更紧密的互动时，机器人受到限制。这里，我们报道了一个仿生水下机器人
名为SILVER2的双腿机器人，以底栖动物（生物体）为灵感，实现运动模式
利用与海床的相互作用移动；例如章鱼和螃蟹）。我们的机器人可以穿越不规则的区域
地形，与环境微妙互动，安全准确地接近目标，并保持位置
被动地、默默地。我们的机器人的能力通过在真实海洋中的一系列实地任务得到了验证
深度在0.5到12米之间的条件。
【实例截图】
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