实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
Contents
1 1D Measuring 1
close_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
deserialize_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
fuzzy_measure_pairing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
fuzzy_measure_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
fuzzy_measure_pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
gen_measure_arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
gen_measure_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
measure_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
measure_pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
measure_projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
measure_thresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
read_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
reset_fuzzy_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
serialize_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
set_fuzzy_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
set_fuzzy_measure_norm_pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
translate_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
write_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 2D Metrology 29
add_metrology_object_circle_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
add_metrology_object_ellipse_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
add_metrology_object_generic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
add_metrology_object_line_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
add_metrology_object_rectangle2_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
align_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
apply_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
clear_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
clear_metrology_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
copy_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
create_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
deserialize_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
get_metrology_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
get_metrology_object_fuzzy_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
get_metrology_object_indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
get_metrology_object_measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
get_metrology_object_model_contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
get_metrology_object_num_instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
get_metrology_object_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
get_metrology_object_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
get_metrology_object_result_contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
read_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
reset_metrology_object_fuzzy_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
reset_metrology_object_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
serialize_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
set_metrology_model_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
set_metrology_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
set_metrology_object_fuzzy_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
set_metrology_object_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
write_metrology_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3 3D Matching 75
3.1 3D Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
find_box_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2 Deformable Surface-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
add_deformable_surface_model_reference_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
add_deformable_surface_model_sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
clear_deformable_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
clear_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
create_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
deserialize_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
find_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
get_deformable_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
get_deformable_surface_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
read_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
refine_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
serialize_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
write_deformable_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3 Shape-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
clear_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
create_cam_pose_look_at_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
create_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
deserialize_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
find_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
get_shape_model_3d_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
get_shape_model_3d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
project_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
read_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
serialize_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
trans_pose_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
write_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4 Surface-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
clear_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
clear_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
create_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
deserialize_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
find_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
find_surface_model_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
get_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
get_surface_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
read_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
refine_surface_model_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
refine_surface_model_pose_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
serialize_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
set_surface_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
write_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4 3D Object Model 143
4.1 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
clear_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
copy_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
deserialize_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
gen_box_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
gen_cylinder_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
gen_empty_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
gen_object_model_3d_from_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
gen_plane_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
gen_sphere_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
gen_sphere_object_model_3d_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
read_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
remove_object_model_3d_attrib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
remove_object_model_3d_attrib_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
serialize_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
set_object_model_3d_attrib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
set_object_model_3d_attrib_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
union_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
write_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
area_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
distance_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
get_object_model_3d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
max_diameter_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
moments_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
select_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
smallest_bounding_box_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
smallest_sphere_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
volume_object_model_3d_relative_to_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.3 Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
fit_primitives_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
reduce_object_model_3d_by_view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
segment_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
select_points_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4 Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
affine_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
connection_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
convex_hull_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
edges_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
fuse_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
intersect_plane_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
object_model_3d_to_xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
prepare_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
project_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
projective_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
register_object_model_3d_global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
register_object_model_3d_pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
render_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
rigid_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
sample_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
simplify_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
smooth_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
surface_normals_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
triangulate_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
xyz_to_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
5 3D Reconstruction 229
5.1 Binocular Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
binocular_disparity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
binocular_disparity_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
binocular_disparity_ms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
binocular_distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
binocular_distance_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
binocular_distance_ms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
disparity_image_to_xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
disparity_to_distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
disparity_to_point_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
distance_to_disparity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
essential_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
gen_binocular_proj_rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
gen_binocular_rectification_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
intersect_lines_of_sight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
match_essential_matrix_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
match_fundamental_matrix_distortion_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
match_fundamental_matrix_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
match_rel_pose_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
reconst3d_from_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
rel_pose_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
vector_to_essential_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
vector_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
vector_to_fundamental_matrix_distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
vector_to_rel_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
5.2 Depth From Focus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
depth_from_focus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
select_grayvalues_from_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
5.3 Multi-View Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
clear_stereo_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
create_stereo_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
get_stereo_model_image_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
get_stereo_model_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
get_stereo_model_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
get_stereo_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
reconstruct_points_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
reconstruct_surface_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
set_stereo_model_image_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
set_stereo_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
5.4 Photometric Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
estimate_al_am . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
estimate_sl_al_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
estimate_sl_al_zc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
estimate_tilt_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
estimate_tilt_zc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
photometric_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
reconstruct_height_field_from_gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
sfs_mod_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
sfs_orig_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
sfs_pentland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
shade_height_field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
uncalibrated_photometric_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5.5 Sheet of Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
apply_sheet_of_light_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
calibrate_sheet_of_light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
clear_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
create_sheet_of_light_calib_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
create_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
deserialize_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
get_sheet_of_light_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
get_sheet_of_light_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
get_sheet_of_light_result_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
measure_profile_sheet_of_light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
query_sheet_of_light_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
read_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
reset_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
serialize_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
set_profile_sheet_of_light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
set_sheet_of_light_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
write_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
6 Calibration 349
6.1 Binocular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
binocular_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
6.2 Calibration Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
caltab_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
create_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
disp_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
find_calib_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
find_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
find_marks_and_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
gen_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
sim_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
6.3 Camera Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
cam_mat_to_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
cam_par_to_cam_mat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
deserialize_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
read_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
serialize_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
write_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
6.4 Hand-Eye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
calibrate_hand_eye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
get_calib_data_observ_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
hand_eye_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
set_calib_data_observ_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
6.5 Inverse Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
get_line_of_sight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
6.6 Monocular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
camera_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
6.7 Multi-View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
calibrate_cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
clear_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
clear_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
create_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
create_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
deserialize_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
deserialize_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
get_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
get_calib_data_observ_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
get_calib_data_observ_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
get_camera_setup_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
query_calib_data_observ_indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
read_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
read_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
remove_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
remove_calib_data_observ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
serialize_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
serialize_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
set_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
set_calib_data_calib_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
set_calib_data_cam_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
set_calib_data_observ_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
set_camera_setup_cam_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
set_camera_setup_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
write_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
write_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
6.8 Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
cam_par_pose_to_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
project_3d_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
project_hom_point_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
project_point_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
6.9 Rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
change_radial_distortion_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
change_radial_distortion_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
change_radial_distortion_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
change_radial_distortion_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
contour_to_world_plane_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
gen_image_to_world_plane_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
gen_radial_distortion_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
image_points_to_world_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
image_to_world_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
6.10 Self-Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
radial_distortion_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
radiometric_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
stationary_camera_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
7 Classification 473
7.1 Gaussian Mixture Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
add_class_train_data_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
add_sample_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
classify_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
clear_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
clear_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
create_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
deserialize_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
evaluate_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
get_class_train_data_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
get_params_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
get_prep_info_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
get_sample_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
get_sample_num_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
read_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
read_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
select_feature_set_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
serialize_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
train_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
write_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
write_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
7.2 K-Nearest Neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
add_class_train_data_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
add_sample_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
classify_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
clear_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
create_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
deserialize_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
get_class_train_data_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
get_params_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
get_sample_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
get_sample_num_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
read_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
select_feature_set_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
serialize_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
set_params_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
train_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
write_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
7.3 Look-Up Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
clear_class_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
create_class_lut_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
create_class_lut_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
create_class_lut_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
create_class_lut_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
7.4 Misc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
add_sample_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
clear_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
create_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
deserialize_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
get_sample_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
get_sample_num_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
read_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
select_sub_feature_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
serialize_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
set_feature_lengths_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
write_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
7.5 Neural Nets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
add_class_train_data_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
add_sample_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
classify_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
clear_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
clear_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
create_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
deserialize_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
evaluate_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
get_class_train_data_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
get_params_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
get_prep_info_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
get_regularization_params_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
get_rejection_params_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
get_sample_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
get_sample_num_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
read_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
read_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
select_feature_set_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
serialize_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
set_regularization_params_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
set_rejection_params_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
train_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
write_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
write_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
7.6 Support Vector Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
add_class_train_data_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
add_sample_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
classify_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
clear_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
clear_samples_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
create_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
deserialize_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
evaluate_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
get_class_train_data_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
get_params_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
get_prep_info_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
get_sample_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
get_sample_num_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
get_support_vector_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
get_support_vector_num_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
read_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
read_samples_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
reduce_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
select_feature_set_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
serialize_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
train_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
write_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
write_samples_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
8 Control 581
assign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
assign_at . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
catch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
convert_tuple_to_vector_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
convert_vector_to_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
else . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
elseif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
endfor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
endif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
endswitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
endtry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
endwhile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
executable_expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
export_def . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
for . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
if . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
import . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
par_join . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
repeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
throw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
try . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
until . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
9 Deep Learning 603
get_dl_device_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
query_available_dl_devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
9.1 Anomaly Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
train_dl_model_anomaly_dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
9.2 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
9.3 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
add_dl_pruning_batch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
apply_dl_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
clear_dl_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
create_dl_pruning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
deserialize_dl_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
gen_dl_model_heatmap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
gen_dl_pruned_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
get_dl_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
get_dl_pruning_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
read_dl_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
serialize_dl_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
set_dl_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
set_dl_pruning_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
train_dl_model_batch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
write_dl_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
9.4 Object Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
create_dl_model_detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
9.5 Semantic Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
10 Develop 681
dev_clear_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
dev_clear_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
dev_close_inspect_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
dev_close_tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
dev_close_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
dev_disp_text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
dev_display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
dev_error_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
dev_get_exception_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
dev_get_preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
dev_get_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
dev_get_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
dev_inspect_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
dev_open_dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
dev_open_file_dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
dev_open_tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
dev_open_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
dev_set_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
dev_set_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
dev_set_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
dev_set_contour_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
dev_set_draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
dev_set_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
dev_set_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
dev_set_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
dev_set_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
dev_set_preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
dev_set_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
dev_set_tool_geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
dev_set_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
dev_set_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
dev_show_tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
dev_update_pc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
dev_update_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
dev_update_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
dev_update_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
11 File 717
11.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
close_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
fnew_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
fread_bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
fread_char . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
fread_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
fread_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
fwrite_bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
fwrite_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
open_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
11.2 Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
deserialize_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
read_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
read_image_metadata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
read_sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
serialize_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
write_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
write_image_metadata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
11.3 Misc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
copy_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
delete_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
file_exists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
get_current_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
list_files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
make_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
read_world_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
remove_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
set_current_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
11.4 Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
deserialize_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
read_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
serialize_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
write_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
11.5 Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
deserialize_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
read_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
serialize_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
write_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
11.6 Tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
deserialize_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
deserialize_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
read_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
serialize_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
serialize_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
tuple_is_serializable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
tuple_is_serializable_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
write_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
11.7 XLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
deserialize_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
read_contour_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
read_contour_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
read_polygon_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
read_polygon_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
serialize_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
write_contour_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
write_contour_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
write_polygon_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
write_polygon_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
12 Filters 763
12.1 Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
abs_diff_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
abs_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
acos_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
add_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
asin_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
atan2_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
atan_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
cos_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
div_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
exp_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
gamma_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
invert_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
log_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
max_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
min_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
mult_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
pow_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
scale_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
sin_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
sqrt_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
sub_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
tan_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
12.2 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
bit_and . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
bit_lshift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
bit_mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
bit_not . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
bit_or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
bit_rshift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
bit_slice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
bit_xor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791
12.3 Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
apply_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
cfa_to_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
clear_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
create_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
gen_principal_comp_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
linear_trans_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
principal_comp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
rgb1_to_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
rgb3_to_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
trans_from_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
trans_to_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
12.4 Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
close_edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
close_edges_length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
derivate_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
diff_of_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
edges_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
edges_color_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
edges_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
edges_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
frei_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
frei_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
highpass_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
info_edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
kirsch_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
kirsch_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
laplace_of_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
prewitt_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
prewitt_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
roberts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
robinson_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
robinson_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
sobel_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
sobel_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
12.5 Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
coherence_enhancing_diff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
emphasize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
equ_histo_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
illuminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
mean_curvature_flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
scale_image_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
shock_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
12.6 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
convol_fft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
convol_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
correlation_fft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862
deserialize_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
energy_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
fft_generic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
fft_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
fft_image_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
gen_bandfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
gen_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
gen_derivative_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870
gen_filter_mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872
gen_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
gen_gauss_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875
gen_highpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876
gen_lowpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
gen_mean_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
gen_sin_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880
gen_std_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
optimize_fft_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882
optimize_rft_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
phase_correlation_fft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884
phase_deg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
phase_rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886
power_byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887
power_ln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
power_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
read_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
rft_generic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
serialize_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
write_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
12.7 Geometric Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
affine_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
affine_trans_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
convert_map_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
map_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
mirror_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900
polar_trans_image_ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
polar_trans_image_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903
projective_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
projective_trans_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
rotate_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
zoom_image_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
zoom_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
12.8 Inpainting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
harmonic_interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
inpainting_aniso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
inpainting_ced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
inpainting_ct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
inpainting_mcf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
inpainting_texture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
12.9 Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
bandpass_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
lines_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
lines_facet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
lines_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
12.10 Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
exhaustive_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
exhaustive_match_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
gen_gauss_pyramid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934
monotony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
12.11 Misc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
convol_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
deviation_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
expand_domain_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
gray_inside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
gray_skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
lut_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
symmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
topographic_sketch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
12.12 Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
add_noise_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
add_noise_white . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946
gauss_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
noise_distribution_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
sp_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
12.13 Optical Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
derivate_vector_field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
optical_flow_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
unwarp_image_vector_field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
vector_field_length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960
12.14 Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
corner_response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
dots_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
points_foerstner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
points_harris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966
points_harris_binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
points_lepetit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
points_sojka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
12.15 Scene Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
scene_flow_calib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
scene_flow_uncalib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
12.16 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
anisotropic_diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
bilateral_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
binomial_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990
eliminate_min_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991
eliminate_sp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
fill_interlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
gauss_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
guided_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997
info_smooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
isotropic_diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001
mean_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
mean_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
mean_sp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
median_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
median_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007
median_separate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009
median_weighted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
midrange_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
rank_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
rank_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
rank_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
sigma_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
smooth_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
trimmed_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020
12.17 Texture Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
deviation_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
entropy_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023
texture_laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024
12.18 Wiener Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
gen_psf_defocus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
gen_psf_motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
simulate_defocus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029
simulate_motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030
wiener_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
wiener_filter_ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
13 Graphics 1037
13.1 3D Scene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
add_scene_3d_camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
add_scene_3d_instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
add_scene_3d_label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
add_scene_3d_light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
clear_scene_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
create_scene_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
display_scene_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
get_display_scene_3d_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
remove_scene_3d_camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
remove_scene_3d_instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
remove_scene_3d_label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
remove_scene_3d_light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
render_scene_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
set_scene_3d_camera_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047
set_scene_3d_instance_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047
set_scene_3d_instance_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1050
set_scene_3d_label_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1050
set_scene_3d_light_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
set_scene_3d_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
set_scene_3d_to_world_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054
13.2 Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054
drag_region1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055
drag_region2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057
drag_region3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057
draw_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
draw_circle_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
draw_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
draw_ellipse_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
draw_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
draw_line_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
draw_nurbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
draw_nurbs_interp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
draw_nurbs_interp_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
draw_nurbs_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
draw_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
draw_point_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
draw_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
draw_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
draw_rectangle1_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
draw_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
draw_rectangle2_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
draw_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
draw_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
draw_xld_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
13.3 LUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
get_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
query_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
set_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086
13.4 Mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
get_mbutton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
get_mbutton_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
get_mposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
get_mposition_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091
get_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
query_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
send_mouse_double_click_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
send_mouse_down_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094
send_mouse_drag_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
send_mouse_up_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096
set_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097
13.5 Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097
attach_background_to_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097
attach_drawing_object_to_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
clear_drawing_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099
create_drawing_object_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100
create_drawing_object_circle_sector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
create_drawing_object_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
create_drawing_object_ellipse_sector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
create_drawing_object_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
create_drawing_object_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
create_drawing_object_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
create_drawing_object_text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
create_drawing_object_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
detach_background_from_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
detach_drawing_object_from_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
get_drawing_object_iconic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
get_drawing_object_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
get_window_background_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
set_content_update_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
set_drawing_object_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
set_drawing_object_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
set_drawing_object_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
13.6 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
disp_arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
disp_arrow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
disp_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
disp_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
disp_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
disp_cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125
disp_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125
disp_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
disp_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128
disp_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
disp_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
disp_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
disp_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
disp_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
disp_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
disp_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
13.7 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
convert_coordinates_image_to_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
convert_coordinates_window_to_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
get_contour_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
get_draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
get_hsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
get_icon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
get_line_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
get_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
get_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
get_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
get_part_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
get_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
get_rgba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
get_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
get_window_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
query_all_colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150
query_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150
query_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
query_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
query_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
query_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
query_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
set_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
set_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
set_contour_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
set_draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
set_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
set_hsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
set_icon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
set_line_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
set_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
set_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
set_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
set_part_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
set_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
set_rgba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
set_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
set_window_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
13.8 Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
disp_text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
get_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
get_font_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
get_string_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
get_tposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
new_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
query_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178
read_char . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178
read_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
set_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
set_tposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
write_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
13.9 Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
clear_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
close_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184
copy_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184
dump_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
dump_window_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
flush_buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
get_disp_object_model_3d_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
get_os_window_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
get_window_attr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
get_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
get_window_pointer3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
get_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194
new_extern_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195
open_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
query_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200
set_window_attr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
set_window_dc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202
set_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202
set_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203
unproject_coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
update_window_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205
14 Identification 1209
14.1 Bar Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
clear_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
create_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
decode_bar_code_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213
deserialize_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
find_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
get_bar_code_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
get_bar_code_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
get_bar_code_param_specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221
get_bar_code_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
query_bar_code_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
read_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
serialize_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
set_bar_code_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
set_bar_code_param_specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
write_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
14.2 Data Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
clear_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1246
create_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247
deserialize_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
find_data_code_2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
get_data_code_2d_objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258
get_data_code_2d_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260
get_data_code_2d_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265
query_data_code_2d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280
read_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282
serialize_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
set_data_code_2d_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
write_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292
14.3 Sample-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293
add_sample_identifier_preparation_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1296
add_sample_identifier_training_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1297
apply_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299
clear_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301
create_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302
deserialize_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1304
get_sample_identifier_object_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305
get_sample_identifier_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306
prepare_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307
read_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308
remove_sample_identifier_preparation_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1309
remove_sample_identifier_training_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
serialize_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
set_sample_identifier_object_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
set_sample_identifier_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
train_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314
write_sample_identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
15 Image 1317
15.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322
get_grayval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322
get_grayval_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
get_grayval_interpolated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324
get_image_pointer1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326
get_image_pointer1_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327
get_image_pointer3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328
get_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329
get_image_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1330
get_image_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1330
15.2 Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
close_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
get_framegrabber_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332
get_framegrabber_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333
get_framegrabber_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334
grab_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335
grab_data_async . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336
grab_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337
grab_image_async . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338
grab_image_start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340
info_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1341
open_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1343
set_framegrabber_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
set_framegrabber_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1347
set_framegrabber_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348
15.3 Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349
access_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349
append_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350
channels_to_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350
compose2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351
compose3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352
compose4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352
compose5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353
compose6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354
compose7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355
count_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356
decompose2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357
decompose3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357
decompose4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1358
decompose5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359
decompose6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360
decompose7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361
image_to_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362
15.4 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363
copy_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363
gen_image1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364
gen_image1_extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365
gen_image1_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366
gen_image3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368
gen_image3_extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370
gen_image_const . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372
gen_image_gray_ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
gen_image_interleaved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1375
gen_image_proto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377
gen_image_surface_first_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
gen_image_surface_second_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1379
interleave_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382
region_to_bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1383
region_to_label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384
region_to_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1385
15.5 Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386
add_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386
change_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387
full_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387
get_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388
rectangle1_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1389
reduce_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1389
15.6 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390
area_center_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390
cooc_feature_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1391
cooc_feature_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392
elliptic_axis_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1394
entropy_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1395
estimate_noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1396
fit_surface_first_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1398
fit_surface_second_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1399
fuzzy_entropy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1401
fuzzy_perimeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402
gen_cooc_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403
gray_features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404
gray_histo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1406
gray_histo_abs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1407
gray_histo_range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408
gray_projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1409
histo_2dim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1410
intensity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
min_max_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412
moments_gray_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413
plane_deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415
select_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415
shape_histo_all . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1417
shape_histo_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1418
15.7 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1419
change_format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1419
crop_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1420
crop_domain_rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421
crop_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1422
crop_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1423
crop_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
tile_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1425
tile_images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1426
tile_images_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1428
15.8 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1429
overpaint_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1429
overpaint_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1431
paint_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432
paint_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1433
paint_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
set_grayval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435
15.9 Type Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
complex_to_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
convert_image_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
real_to_complex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
real_to_vector_field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
vector_field_to_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439
16 Inspection 1441
16.1 Bead Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441
apply_bead_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441
clear_bead_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442
create_bead_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1443
get_bead_inspection_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445
set_bead_inspection_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1446
16.2 OCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447
close_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447
create_ocv_proj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1448
deserialize_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449
do_ocv_simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1450
read_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
serialize_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452
traind_ocv_proj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452
write_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453
16.3 Structured Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1454
clear_structured_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1455
create_structured_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1456
decode_structured_light_pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457
deserialize_structured_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458
gen_structured_light_pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1459
get_structured_light_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1463
get_structured_light_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1464
read_structured_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1466
serialize_structured_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467
set_structured_light_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467
write_structured_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1471
16.4 Texture Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1472
add_texture_inspection_model_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1475
apply_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1476
clear_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1478
clear_texture_inspection_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479
create_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1480
deserialize_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1481
get_texture_inspection_model_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482
get_texture_inspection_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1483
get_texture_inspection_result_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485
read_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1486
remove_texture_inspection_model_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1487
serialize_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1489
set_texture_inspection_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1490
train_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1494
write_texture_inspection_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495
16.5 Variation Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1496
clear_train_data_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1496
clear_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
compare_ext_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498
compare_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1499
create_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501
deserialize_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502
get_thresh_images_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503
get_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503
prepare_direct_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504
prepare_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1506
read_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1507
serialize_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508
train_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508
write_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510
17 Legacy 1511
17.1 2D Metrology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1511
copy_metrology_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1511
transform_metrology_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1512
17.2 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1513
clear_sampset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1513
close_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1513
create_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514
descript_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515
deserialize_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1516
enquire_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1516
enquire_reject_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517
get_class_box_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1518
learn_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1519
learn_sampset_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1520
read_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1521
read_sampset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1522
serialize_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1522
set_class_box_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1523
test_sampset_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524
write_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1525
17.3 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526
ifelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526
17.4 DL Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526
apply_dl_classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528
clear_dl_classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1530
clear_dl_classifier_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1530
clear_dl_classifier_train_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1531
deserialize_dl_classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1531
get_dl_classifier_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532
get_dl_classifier_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1533
get_dl_classifier_train_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534
read_dl_classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1535
serialize_dl_classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1537
set_dl_classifier_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1538
train_dl_classifier_batch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1540
write_dl_classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542
17.5 Develop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543
dev_map_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543
dev_map_prog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1544
dev_map_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1544
dev_unmap_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1544
dev_unmap_prog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545
dev_unmap_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545
17.6 Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546
gauss_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546
polar_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1547
17.7 Graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548
clear_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548
disp_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1550
disp_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1551
get_comprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1551
get_fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1552
get_fixed_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1552
get_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553
get_line_approx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553
get_lut_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1554
get_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1555
get_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1555
gnuplot_close . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1556
gnuplot_open_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557
gnuplot_open_pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557
gnuplot_plot_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1558
gnuplot_plot_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1559
gnuplot_plot_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1559
move_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561
open_textwindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1562
query_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
query_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1566
set_comprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
set_fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568
set_fixed_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568
set_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1569
set_line_approx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1570
set_lut_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571
set_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1572
set_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573
slide_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573
write_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1574
17.8 Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575
adapt_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575
best_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576
best_match_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
best_match_pre_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1578
best_match_rot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1580
best_match_rot_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581
clear_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582
create_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1583
create_template_rot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1584
deserialize_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1586
fast_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1587
fast_match_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1588
read_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589
serialize_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589
set_offset_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1590
set_reference_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591
write_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591
17.9 Morphology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592
closing_golay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592
dilation_golay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1593
dilation_seq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595
erosion_golay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596
erosion_seq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1597
fitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598
gen_struct_elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599
golay_elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1600
hit_or_miss_golay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1603
hit_or_miss_seq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1605
morph_hat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1606
morph_skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1607
morph_skiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1608
opening_golay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1609
opening_seg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610
thickening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1611
thickening_golay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613
thickening_seq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614
thinning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1615
thinning_golay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1617
thinning_seq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618
17.10 OCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619
close_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619
create_ocr_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1620
create_text_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622
deserialize_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623
do_ocr_multi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623
do_ocr_single . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1624
info_ocr_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1625
ocr_change_char . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1626
ocr_get_features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1627
read_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1627
serialize_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1628
testd_ocr_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1628
traind_ocr_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1629
trainf_ocr_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1630
write_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1631
17.11 Regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1632
get_region_chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1632
hamming_change_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1633
interjacent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1634
17.12 Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1635
bin_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1635
class_ndim_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1636
expand_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1637
learn_ndim_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1639
17.13 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1640
approx_chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1640
approx_chain_simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1643
clear_all_bar_code_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1645
clear_all_barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1645
clear_all_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646
clear_all_camera_setup_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646
clear_all_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1647
clear_all_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1647
clear_all_class_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1647
clear_all_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1648
clear_all_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1648
clear_all_class_train_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1649
clear_all_color_trans_luts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1649
clear_all_component_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1650
clear_all_conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1650
clear_all_data_code_2d_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1651
clear_all_deformable_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1651
clear_all_descriptor_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1651
clear_all_events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
clear_all_lexica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
clear_all_matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1653
clear_all_metrology_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1653
clear_all_mutexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654
clear_all_ncc_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654
clear_all_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654
clear_all_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
clear_all_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
clear_all_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656
clear_all_sample_identifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656
clear_all_scattered_data_interpolators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657
clear_all_serialized_items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657
clear_all_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657
clear_all_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1658
clear_all_sheet_of_light_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1658
clear_all_stereo_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659
clear_all_surface_matching_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659
clear_all_surface_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1660
clear_all_templates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1660
clear_all_text_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1660
clear_all_text_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
clear_all_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
clear_all_variation_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1662
close_all_bg_esti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1662
close_all_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
close_all_files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
close_all_framegrabbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
close_all_measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664
close_all_ocrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664
close_all_ocvs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1665
close_all_serials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1665
close_all_sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666
filter_kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666
intersection_ll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1670
partition_lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1671
read_kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1673
select_lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1675
select_lines_longest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1677
update_kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678
17.14 XLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680
union_straight_contours_histo_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680
18 Matching 1683
18.1 Component-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683
clear_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683
clear_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683
cluster_model_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1684
create_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686
create_trained_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690
deserialize_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692
deserialize_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1693
find_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1694
gen_initial_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1699
get_component_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703
get_component_model_tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703
get_component_relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1706
get_found_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707
get_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1709
inspect_clustered_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711
modify_component_relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1713
read_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1715
read_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1715
serialize_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1716
serialize_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1717
train_model_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1717
write_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1722
write_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1722
18.2 Correlation-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1723
clear_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1723
create_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1723
deserialize_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1725
determine_ncc_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1726
find_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1727
find_ncc_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1731
get_ncc_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1735
get_ncc_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
get_ncc_model_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1737
read_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1737
serialize_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1738
set_ncc_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1739
set_ncc_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1739
write_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740
18.3 Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741
clear_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741
create_local_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741
create_local_deformable_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743
create_planar_calib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746
create_planar_calib_deformable_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1748
create_planar_uncalib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750
create_planar_uncalib_deformable_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754
deserialize_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1758
determine_deformable_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1758
find_local_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1761
find_planar_calib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1764
find_planar_uncalib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1766
get_deformable_model_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1770
get_deformable_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1771
get_deformable_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1771
read_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1773
serialize_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774
set_deformable_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774
set_deformable_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1775
set_local_deformable_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1776
set_planar_calib_deformable_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1777
set_planar_uncalib_deformable_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1779
write_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1780
18.4 Descriptor-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781
clear_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781
create_calib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781
create_uncalib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1783
deserialize_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1786
find_calib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1786
find_uncalib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788
get_descriptor_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1791
get_descriptor_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1791
get_descriptor_model_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1792
get_descriptor_model_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1794
read_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795
serialize_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795
set_descriptor_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1796
write_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1797
18.5 Shape-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1797
adapt_shape_model_high_noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1797
clear_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1798
create_aniso_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1799
create_aniso_shape_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1804
create_scaled_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1808
create_scaled_shape_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1813
create_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1817
create_shape_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1821
deserialize_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1825
determine_shape_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1825
find_aniso_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1828
find_aniso_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834
find_scaled_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1841
find_scaled_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1847
find_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1854
find_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859
get_shape_model_clutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1865
get_shape_model_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1866
get_shape_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1867
get_shape_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1867
inspect_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1869
read_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1870
serialize_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1871
set_shape_model_clutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1871
set_shape_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1874
set_shape_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1876
set_shape_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1877
write_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1878
19 Matrix 1881
19.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1881
get_diagonal_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1881
get_full_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882
get_sub_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1883
get_value_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1884
set_diagonal_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1885
set_full_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1887
set_sub_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1888
set_value_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1889
19.2 Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1890
abs_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1890
abs_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1891
add_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892
add_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1893
div_element_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1894
div_element_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1895
invert_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1896
invert_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1898
mult_element_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1900
mult_element_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1901
mult_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1902
mult_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1904
pow_element_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1906
pow_element_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1906
pow_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1907
pow_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1909
pow_scalar_element_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1910
pow_scalar_element_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1911
scale_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912
scale_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1913
solve_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1914
sqrt_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1916
sqrt_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1916
sub_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1917
sub_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1918
transpose_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1919
transpose_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1920
19.3 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1921
clear_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1921
copy_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1921
create_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1922
repeat_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1924
19.4 Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1925
decompose_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1925
orthogonal_decompose_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1927
svd_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1930
19.5 Eigenvalues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1932
eigenvalues_general_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1932
eigenvalues_symmetric_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1934
generalized_eigenvalues_general_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1935
generalized_eigenvalues_symmetric_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1937
19.6 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1938
determinant_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1938
get_size_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1939
max_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1939
mean_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941
min_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1942
norm_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1943
sum_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
19.7 File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1946
deserialize_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1946
read_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1946
serialize_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1947
write_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1947
20 Morphology 1949
20.1 Gray Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1949
dual_rank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1951
gen_disc_se . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1953
gray_bothat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1954
gray_closing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1955
gray_closing_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1956
gray_closing_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1957
gray_dilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1958
gray_dilation_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1959
gray_dilation_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1960
gray_erosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1961
gray_erosion_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1962
gray_erosion_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1963
gray_opening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1964
gray_opening_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1965
gray_opening_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1966
gray_range_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1967
gray_tophat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1968
read_gray_se . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1969
20.2 Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1970
bottom_hat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1972
boundary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1974
closing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1975
closing_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1977
closing_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1978
dilation1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1979
dilation2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1980
dilation_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1982
dilation_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1983
erosion1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1985
erosion2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1987
erosion_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1988
erosion_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1989
hit_or_miss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1991
minkowski_add1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1992
minkowski_add2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1993
minkowski_sub1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1995
minkowski_sub2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1996
opening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1998
opening_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1999
opening_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2000
pruning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001
top_hat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2002
21 OCR 2005
21.1 Convolutional Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2005
clear_ocr_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2005
deserialize_ocr_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2005
do_ocr_multi_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2006
do_ocr_single_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2007
do_ocr_word_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2008
get_params_ocr_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2010
query_params_ocr_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011
read_ocr_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011
serialize_ocr_class_cnn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012
21.2 Deep OCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2013
apply_deep_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2013
create_deep_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2014
get_deep_ocr_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015
read_deep_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2018
set_deep_ocr_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2019
write_deep_ocr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2020
21.3 K-Nearest Neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2020
clear_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2020
create_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021
deserialize_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2024
do_ocr_multi_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2025
do_ocr_single_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2026
do_ocr_word_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2027
get_features_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2029
get_params_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2029
read_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2030
select_feature_set_trainf_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2031
serialize_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2033
trainf_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2033
write_ocr_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2035
21.4 Lexica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2035
clear_lexicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2035
create_lexicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2036
import_lexicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2036
inspect_lexicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2037
lookup_lexicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2038
suggest_lexicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2038
21.5 Neural Nets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2039
clear_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2039
create_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2039
deserialize_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2043
do_ocr_multi_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2044
do_ocr_single_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2044
do_ocr_word_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2045
get_features_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2047
get_params_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2048
get_prep_info_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2049
get_regularization_params_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2051
get_rejection_params_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2051
read_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2052
select_feature_set_trainf_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2053
select_feature_set_trainf_mlp_protected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2055
serialize_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2056
set_regularization_params_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2057
set_rejection_params_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2059
trainf_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2060
trainf_ocr_class_mlp_protected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2061
write_ocr_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2063
21.6 Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2063
clear_text_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2063
clear_text_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2064
create_text_model_reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2064
find_text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2066
get_text_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2067
get_text_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2068
get_text_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2069
segment_characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2071
select_characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2073
set_text_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2076
text_line_orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2081
text_line_slant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2082
21.7 Support Vector Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2084
clear_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2084
create_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2084
deserialize_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2088
do_ocr_multi_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2088
do_ocr_single_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2089
do_ocr_word_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2090
get_features_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2092
get_params_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2092
get_prep_info_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2093
get_support_vector_num_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2095
get_support_vector_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2096
read_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2096
reduce_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2097
select_feature_set_trainf_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2098
select_feature_set_trainf_svm_protected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2100
serialize_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2101
trainf_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2102
trainf_ocr_class_svm_protected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2103
write_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2104
21.8 Training Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2105
append_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2105
concat_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2106
protect_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2107
read_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2108
read_ocr_trainf_names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2109
read_ocr_trainf_names_protected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2109
read_ocr_trainf_select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2110
write_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2111
write_ocr_trainf_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2111
22 Object 2113
22.1 Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2114
compare_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2114
count_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2115
get_channel_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2115
get_obj_class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116
test_equal_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2117
22.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2118
clear_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2118
concat_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2119
copy_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2120
gen_empty_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2121
insert_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2121
integer_to_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2122
obj_diff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123
obj_to_integer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123
remove_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2124
replace_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2125
select_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2126
23 Regions 2129
23.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2129
get_region_contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2129
get_region_convex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2130
get_region_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2130
get_region_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2131
get_region_runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2132
23.2 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2133
gen_checker_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2133
gen_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2134
gen_circle_sector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2136
gen_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2138
gen_ellipse_sector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2139
gen_empty_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2141
gen_grid_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2141
gen_random_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2143
gen_random_regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2144
gen_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2145
gen_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2147
gen_region_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2148
gen_region_histo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2149
gen_region_hline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2150
gen_region_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2151
gen_region_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2152
gen_region_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2153
gen_region_polygon_filled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2154
gen_region_polygon_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2155
gen_region_runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2155
label_to_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2156
23.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2157
area_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2164
area_holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2165
circularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2166
compactness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2167
connect_and_holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2168
contlength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2169
convexity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2170
diameter_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2171
eccentricity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2172
elliptic_axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2173
euler_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2175
find_neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2175
get_region_index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2176
get_region_thickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2177
hamming_distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2178
hamming_distance_norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2179
height_width_ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2180
inner_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2181
inner_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2182
moments_region_2nd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2183
moments_region_2nd_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2184
moments_region_2nd_rel_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2185
moments_region_3rd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2186
moments_region_3rd_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2187
moments_region_central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2188
moments_region_central_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2189
orientation_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2190
rectangularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2191
region_features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2192
roundness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2195
runlength_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2196
runlength_features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2197
select_region_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2198
select_region_spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2199
select_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2200
select_shape_proto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2203
select_shape_std . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2205
smallest_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2206
smallest_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2208
smallest_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2209
spatial_relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2210
23.4 Geometric Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212
affine_trans_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212
mirror_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2213
move_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214
polar_trans_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2215
polar_trans_region_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2217
projective_trans_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2219
transpose_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2220
zoom_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2221
23.5 Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2222
complement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2222
difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2223
intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2224
symm_difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2225
union1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2226
union2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2227
23.6 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2227
test_equal_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2227
test_region_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2228
test_subset_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2229
23.7 Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2230
background_seg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2230
clip_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2231
clip_region_rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2232
closest_point_transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2233
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2235
distance_transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2236
eliminate_runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2238
expand_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2239
fill_up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2240
fill_up_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2241
junctions_skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2242
merge_regions_line_scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2243
partition_dynamic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2244
partition_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2245
rank_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2245
remove_noise_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2247
shape_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2248
skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2249
sort_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2250
split_skeleton_lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2251
split_skeleton_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2252
24 Segmentation 2255
24.1 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2255
add_samples_image_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2255
add_samples_image_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2256
add_samples_image_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2257
add_samples_image_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2258
class_2dim_sup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2259
class_2dim_unsup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2261
class_ndim_norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2263
classify_image_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2265
classify_image_class_knn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2266
classify_image_class_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2267
classify_image_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2268
classify_image_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2270
learn_ndim_norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2271
24.2 Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2272
detect_edge_segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2272
hysteresis_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2274
nonmax_suppression_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2275
nonmax_suppression_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2276
24.3 Maximally Stable Extremal Regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2277
segment_image_mser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2277
24.4 Region Growing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2282
expand_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2282
expand_gray_ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2284
regiongrowing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2286
regiongrowing_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2288
regiongrowing_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2289
24.5 Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2293
auto_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2299
binary_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2300
char_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2301
check_difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2303
dual_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2304
dyn_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2306
fast_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2308
histo_to_thresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2309
local_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2310
threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312
threshold_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2313
var_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2314
zero_crossing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2319
zero_crossing_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2320
24.6 Topography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2321
critical_points_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2321
local_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2322
local_max_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2323
local_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2324
local_min_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2326
lowlands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2327
lowlands_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2328
plateaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2329
plateaus_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2330
pouring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2331
saddle_points_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2333
watersheds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2334
watersheds_marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2335
watersheds_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2337
25 System 2339
25.1 Compute Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2339
activate_compute_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2339
deactivate_all_compute_devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2340
deactivate_compute_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2340
get_compute_device_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2341
get_compute_device_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2341
init_compute_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2342
open_compute_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2343
query_available_compute_devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2344
release_all_compute_devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2345
release_compute_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2345
set_compute_device_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2346
25.2 Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2347
count_relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2347
get_modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2349
reset_obj_db . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2349
25.3 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2350
get_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2350
get_error_text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2351
get_extended_error_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2352
get_spy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2352
query_spy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2353
set_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2354
set_spy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2355
25.4 I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2357
close_io_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2357
close_io_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2357
control_io_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2358
control_io_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2358
control_io_interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2359
get_io_channel_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2360
get_io_device_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2361
open_io_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2361
open_io_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2362
query_io_device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2364
query_io_interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2364
read_io_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2365
set_io_channel_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2366
set_io_device_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2367
write_io_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2368
25.5 Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2368
get_chapter_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2368
get_keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2369
get_operator_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2370
get_operator_name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2371
get_param_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2372
get_param_names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2374
get_param_num . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2374
get_param_types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2375
query_operator_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2376
query_param_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2377
search_operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2377
25.6 Multithreading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2378
broadcast_condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2378
clear_barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2378
clear_condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2379
clear_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2380
clear_message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2380
clear_message_queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2381
clear_mutex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2382
create_barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2383
create_condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2384
create_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2384
create_message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2385
create_message_queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2386
create_mutex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2387
dequeue_message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2388
enqueue_message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2390
get_current_hthread_id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2391
get_message_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2392
get_message_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2393
get_message_queue_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2394
get_message_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2395
get_threading_attrib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2396
interrupt_operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2396
lock_mutex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2398
read_message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2398
set_message_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2399
set_message_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2400
set_message_queue_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2401
set_message_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2403
signal_condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2404
signal_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2404
timed_wait_condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2405
try_lock_mutex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2405
try_wait_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2406
unlock_mutex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2407
wait_barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2407
wait_condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2407
wait_event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2408
write_message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2409
25.7 Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2410
count_seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2410
get_system_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2410
system_call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2411
wait_seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2411
25.8 Parallelization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412
get_aop_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412
optimize_aop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2413
query_aop_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2415
read_aop_knowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416
set_aop_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2418
write_aop_knowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2419
25.9 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2420
get_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2420
get_system_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2424
set_operator_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2425
set_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2426
25.10 Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2438
clear_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2438
close_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2439
get_serial_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2439
open_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2440
read_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2441
set_serial_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2441
write_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2443
25.11 Serialized Item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2443
clear_serialized_item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2443
create_serialized_item_ptr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2444
fread_serialized_item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2445
fwrite_serialized_item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2446
get_serialized_item_ptr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2446
25.12 Sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2447
close_socket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2447
get_next_socket_data_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2448
get_socket_descriptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2448
get_socket_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2449
open_socket_accept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2449
open_socket_connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2452
receive_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2453
receive_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2454
receive_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2454
receive_serialized_item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2455
receive_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2455
receive_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2456
send_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2456
send_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2458
send_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2459
send_serialized_item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2459
send_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2460
send_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2460
set_socket_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2461
socket_accept_connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2462
26 Tools 2465
26.1 Background Estimator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2465
close_bg_esti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2465
create_bg_esti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2466
get_bg_esti_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2468
give_bg_esti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2470
run_bg_esti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2471
set_bg_esti_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2472
update_bg_esti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2474
26.2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2475
abs_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2475
compose_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2476
create_funct_1d_array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2476
create_funct_1d_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2477
derivate_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2478
distance_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2479
funct_1d_to_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2479
get_pair_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2480
get_y_value_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2480
integrate_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2481
invert_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2481
local_min_max_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2482
match_funct_1d_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2482
negate_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2484
num_points_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2484
read_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2485
sample_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2485
scale_y_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2486
smooth_funct_1d_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2486
smooth_funct_1d_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2487
transform_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2488
write_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2489
x_range_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2489
y_range_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2490
zero_crossings_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2490
26.3 Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2491
angle_ll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2491
angle_lx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2492
apply_distance_transform_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2493
area_intersection_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2494
clear_distance_transform_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2494
create_distance_transform_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2495
deserialize_distance_transform_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2497
distance_cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2498
distance_cc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2499
distance_cc_min_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2500
distance_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2501
distance_lc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2502
distance_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2503
distance_pc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2504
distance_pl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2504
distance_pp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2505
distance_pr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2506
distance_ps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2507
distance_rr_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2508
distance_rr_min_dil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2509
distance_sc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2510
distance_sl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2510
distance_sr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512
distance_ss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2513
get_distance_transform_xld_contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2514
get_distance_transform_xld_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2514
get_points_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2515
intersection_circle_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516
intersection_circles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2517
intersection_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2519
intersection_line_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2520
intersection_line_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2521
intersection_lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2521
intersection_segment_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2522
intersection_segment_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2523
intersection_segment_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2524
intersection_segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2525
projection_pl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2526
read_distance_transform_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2527
serialize_distance_transform_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2528
set_distance_transform_xld_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2528
write_distance_transform_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2529
26.4 Grid Rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2530
connect_grid_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2530
create_rectification_grid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2531
find_rectification_grid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2532
gen_arbitrary_distortion_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2533
gen_grid_rectification_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2535
26.5 Hough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2536
hough_circle_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2536
hough_circles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2537
hough_line_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2538
hough_line_trans_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2539
hough_lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2540
hough_lines_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2541
select_matching_lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2543
26.6 Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2544
clear_scattered_data_interpolator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2544
create_scattered_data_interpolator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2544
interpolate_scattered_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2545
interpolate_scattered_data_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2546
interpolate_scattered_data_points_to_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2548
26.7 Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2549
line_orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2549
line_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2550
26.8 Mosaicking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2551
adjust_mosaic_images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2551
bundle_adjust_mosaic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2554
gen_bundle_adjusted_mosaic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2556
gen_cube_map_mosaic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2557
gen_projective_mosaic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2559
gen_spherical_mosaic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2561
proj_match_points_distortion_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2564
proj_match_points_distortion_ransac_guided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2567
proj_match_points_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2571
proj_match_points_ransac_guided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2573
27 Transformations 2577
27.1 2D Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2577
affine_trans_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2582
affine_trans_point_2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2583
deserialize_hom_mat2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2584
hom_mat2d_compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2585
hom_mat2d_determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2586
hom_mat2d_identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2586
hom_mat2d_invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2587
hom_mat2d_reflect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2588
hom_mat2d_reflect_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2589
hom_mat2d_rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2590
hom_mat2d_rotate_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2592
hom_mat2d_scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2593
hom_mat2d_scale_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2594
hom_mat2d_slant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2596
hom_mat2d_slant_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2597
hom_mat2d_to_affine_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2599
hom_mat2d_translate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2600
hom_mat2d_translate_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2601
hom_mat2d_transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2602
hom_mat3d_project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2602
hom_vector_to_proj_hom_mat2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2604
point_line_to_hom_mat2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2606
projective_trans_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2610
projective_trans_point_2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2611
serialize_hom_mat2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612
vector_angle_to_rigid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612
vector_field_to_hom_mat2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2613
vector_to_aniso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2614
vector_to_hom_mat2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2615
vector_to_proj_hom_mat2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2616
vector_to_proj_hom_mat2d_distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2618
vector_to_rigid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2621
vector_to_similarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2622
27.2 3D Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2623
affine_trans_point_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2623
deserialize_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2625
hom_mat3d_compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2625
hom_mat3d_determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2626
hom_mat3d_identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2627
hom_mat3d_invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2627
hom_mat3d_rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2628
hom_mat3d_rotate_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2630
hom_mat3d_scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2632
hom_mat3d_scale_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2633
hom_mat3d_to_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2635
hom_mat3d_translate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2636
hom_mat3d_translate_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2637
hom_mat3d_transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2638
pose_to_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2639
projective_trans_hom_point_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2640
projective_trans_point_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2641
serialize_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2642
vector_to_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2642
27.3 Dual Quaternions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2643
deserialize_dual_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2645
dual_quat_compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2646
dual_quat_conjugate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2646
dual_quat_interpolate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2647
dual_quat_normalize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2648
dual_quat_to_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2649
dual_quat_to_screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2650
dual_quat_trans_line_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2651
screw_to_dual_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2652
serialize_dual_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2654
27.4 Misc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2654
convert_point_3d_cart_to_spher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2654
convert_point_3d_spher_to_cart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2656
27.5 Poses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2657
convert_pose_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2658
create_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2659
deserialize_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2663
dual_quat_to_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2663
get_circle_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2664
get_pose_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2665
get_rectangle_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2666
pose_average . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2669
pose_compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2670
pose_invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2671
pose_to_dual_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2672
pose_to_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2672
proj_hom_mat2d_to_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2673
quat_to_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2674
read_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2674
serialize_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2675
set_origin_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2676
vector_to_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2677
write_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2679
27.6 Quaternions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2680
axis_angle_to_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2680
deserialize_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2681
quat_compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2682
quat_conjugate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2683
quat_interpolate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2683
quat_normalize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2684
quat_rotate_point_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2685
quat_to_hom_mat3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2685
serialize_quat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2686
28 Tuple 2687
28.1 Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2687
tuple_abs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2687
tuple_acos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2687
tuple_acosh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2688
tuple_add . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2689
tuple_asin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2689
tuple_asinh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2690
tuple_atan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2691
tuple_atan2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2691
tuple_atanh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2692
tuple_cbrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2693
tuple_ceil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2693
tuple_cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2694
tuple_cosh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2694
tuple_cumul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2695
tuple_deg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2696
tuple_div . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2696
tuple_erf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2697
tuple_erfc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2697
tuple_exp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2698
tuple_exp10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2699
tuple_exp2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2699
tuple_fabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2700
tuple_floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2700
tuple_fmod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2701
tuple_hypot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2702
tuple_ldexp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2702
tuple_lgamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2703
tuple_log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2704
tuple_log10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2704
tuple_log2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2705
tuple_max2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2706
tuple_min2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2706
tuple_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2707
tuple_mult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2708
tuple_neg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2708
tuple_pow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2709
tuple_rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2709
tuple_sgn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2710
tuple_sin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2711
tuple_sinh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2711
tuple_sqrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712
tuple_sub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712
tuple_tan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2713
tuple_tanh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2714
tuple_tgamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2714
28.2 Bit Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2715
tuple_band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2715
tuple_bnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716
tuple_bor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716
tuple_bxor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717
tuple_lsh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2718
tuple_rsh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2718
28.3 Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2719
tuple_equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2719
tuple_equal_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2720
tuple_greater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2720
tuple_greater_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2721
tuple_greater_equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2722
tuple_greater_equal_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2722
tuple_less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2723
tuple_less_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2724
tuple_less_equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2725
tuple_less_equal_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2725
tuple_not_equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2726
tuple_not_equal_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727
28.4 Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2728
handle_to_integer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2728
integer_to_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2728
tuple_chr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2729
tuple_chrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2730
tuple_int . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2731
tuple_is_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2731
tuple_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2732
tuple_ord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2733
tuple_ords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2733
tuple_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2734
tuple_round . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2735
tuple_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2735
28.5 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2738
clear_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2738
tuple_concat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2739
tuple_gen_const . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2739
tuple_gen_sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2740
tuple_rand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2741
28.6 Data Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2741
copy_dict . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2741
create_dict . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2742
get_dict_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2743
get_dict_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2744
get_dict_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2745
read_dict . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2746
remove_dict_key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2747
set_dict_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2748
set_dict_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2749
write_dict . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2750
28.7 Element Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2751
tuple_inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2751
tuple_sort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2752
tuple_sort_index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2753
28.8 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2753
get_handle_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2753
get_handle_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2754
get_handle_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2755
tuple_deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2755
tuple_histo_range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2756
tuple_length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2757
tuple_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2758
tuple_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2758
tuple_median . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2759
tuple_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2760
tuple_sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2760
28.9 Logical Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2761
tuple_and . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2761
tuple_not . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2762
tuple_or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2762
tuple_xor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2763
28.10 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2764
tuple_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2764
tuple_remove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2764
tuple_replace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2765
28.11 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2766
tuple_find . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2766
tuple_find_first . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2767
tuple_find_last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2767
tuple_first_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2768
tuple_last_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2769
tuple_select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2769
tuple_select_mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2770
tuple_select_range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2771
tuple_select_rank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2772
tuple_str_bit_select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2772
tuple_uniq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2773
28.12 Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2774
tuple_difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2774
tuple_intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2775
tuple_symmdiff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2776
tuple_union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2776
28.13 String Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2777
tuple_environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2778
tuple_regexp_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2778
tuple_regexp_replace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2781
tuple_regexp_select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2782
tuple_regexp_test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2783
tuple_split . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2784
tuple_str_first_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2785
tuple_str_last_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2786
tuple_strchr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2787
tuple_strlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2788
tuple_strrchr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2788
tuple_strrstr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2789
tuple_strstr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2790
tuple_substr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2791
28.14 Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2792
tuple_is_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2792
tuple_is_handle_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2793
tuple_is_int . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2793
tuple_is_int_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2794
tuple_is_mixed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2795
tuple_is_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2796
tuple_is_real_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2797
tuple_is_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2798
tuple_is_string_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2799
tuple_is_valid_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2799
tuple_sem_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2800
tuple_sem_type_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2801
tuple_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2801
tuple_type_elem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2803
29 XLD 2805
29.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2805
get_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2805
get_lines_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2805
get_parallels_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2806
get_polygon_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2807
29.2 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2808
gen_circle_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2808
gen_contour_nurbs_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2809
gen_contour_polygon_rounded_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2811
gen_contour_polygon_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2812
gen_contour_region_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2812
gen_contours_skeleton_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2814
gen_cross_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2814
gen_ellipse_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2815
gen_nurbs_interp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817
gen_parallels_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2818
gen_polygons_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2819
gen_rectangle2_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2820
mod_parallels_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2820
29.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2822
area_center_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2822
area_center_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2822
circularity_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2823
compactness_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2824
contour_point_num_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2825
convexity_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2826
diameter_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2826
dist_ellipse_contour_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2827
dist_ellipse_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2828
dist_rectangle2_contour_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2830
eccentricity_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2831
eccentricity_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2832
elliptic_axis_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2833
elliptic_axis_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2834
fit_circle_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2836
fit_ellipse_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2838
fit_line_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2841
fit_rectangle2_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2843
get_contour_angle_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2845
get_contour_attrib_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2846
get_contour_global_attrib_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2849
get_regress_params_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2852
height_width_ratio_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2854
info_parallels_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2855
length_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2855
local_max_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2856
max_parallels_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2857
moments_any_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2857
moments_any_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2859
moments_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2861
moments_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2862
orientation_points_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2862
orientation_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2863
query_contour_attribs_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2864
query_contour_global_attribs_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2865
rectangularity_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2865
select_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2866
select_shape_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2867
select_xld_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2870
smallest_circle_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2870
smallest_rectangle1_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2871
smallest_rectangle2_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2872
test_closed_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2873
test_self_intersection_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2874
test_xld_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2874
29.4 Geometric Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2875
affine_trans_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2875
affine_trans_polygon_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2876
gen_parallel_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2877
polar_trans_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2878
polar_trans_contour_xld_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2880
projective_trans_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2882
29.5 Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2883
difference_closed_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2883
difference_closed_polygons_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2884
intersection_closed_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2885
intersection_closed_polygons_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2886
symm_difference_closed_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2887
symm_difference_closed_polygons_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2888
union2_closed_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2889
union2_closed_polygons_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2890
29.6 Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2891
add_noise_white_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2891
clip_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2892
clip_end_points_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2893
close_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2894
combine_roads_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2894
crop_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2896
merge_cont_line_scan_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2897
regress_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2898
segment_contour_attrib_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2899
segment_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2900
shape_trans_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2902
smooth_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2903
sort_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2904
split_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2905
union_adjacent_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2906
union_cocircular_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2907
union_collinear_contours_ext_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2910
union_collinear_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2912
union_cotangential_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2916
union_straight_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29203
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