使用说明书( 综合篇 ) AC伺服电机·驱动器 MINAS A6系列

【实例截图】

【核心代码】

本书的结构 ...............................................................................................................3
安全注意事项 ...........................................................................................................6
适用标准 ................................................................................................................10
保养·检查 ............................................................................................................ 11
1. 在使用之前 .............................................................................................. 1-1
1. 开封确认 .....................................................................................................1-2
2. 关于驱动器 .................................................................................................1-6
3. 关于电机 .................................................................................................. 1-21
4. 确认驱动器与电机的配套型号 ......................................................................1-24
5. 安装的方法 ...............................................................................................1-26
6. 输出轴的容许负载 ......................................................................................1-33
2. 准　备 .......................................................................................................2-1
1. 适用标准 .....................................................................................................2-2
2. 系统构成和配线 .........................................................................................2-10
3. 连接器X1的配线 ....................................................................................... 2-40
4. 连接器X2的配线 ....................................................................................... 2-40
5. 连接器X3的配线 ....................................................................................... 2-42
6. 连接器X4的配线 ....................................................................................... 2-43
7. 连接器X5的配线 ....................................................................................... 2-44
8. 连接器X6的配线 ....................................................................................... 2-46
9. 时序图 ..................................................................................................... 2-49
10. 电机内置保持制动器 ................................................................................ 2-53
11. 动态制动器 ............................................................................................. 2-55
12. 参数和模式的设定 ................................................................................... 2-59
13. 指令分频倍频比( 电子齿轮比 )的设定 ..........................................................2-81
14. 前面板的使用方法 ........................................................................................... 2-83
3. 连　接 .......................................................................................................3-1
1. 各模式的概要 ...............................................................................................3-2
2. 控制框图 ..................................................................................................3-15
3. 连接器X4的配线图 ....................................................................................3-22
4. 连接器X4输入输出的说明 .......................................................................... 3-34
5. I/F监视器设定 .......................................................................................... 3-55
页
5
1
在 使 用 之 前
2
准
　 　 
备
3
连
　 　 
接
4
设
　 　 
定
5
调
　 　 
整
6
出 现 问 题 时
7
资
　 　 
料
4. 设　定 .......................................................................................................4-1
1. 参数详情 .................................................................................................... 4-2
2. 试运转 ..................................................................................................... 4-84
5. 调　整 .......................................................................................................5-1
1. 增益调整 .....................................................................................................5-2
2. 实时自动增益调整 ....................................................................................... 5-4
3. 自适应滤波器 ........................................................................................... 5-23
4. 手动增益调整(基本) ................................................................................... 5-26
5. 手动增益调整(应用) ................................................................................... 5-37
6. 原点复位动作相关 ..................................................................................... 5-66
7. 应用功能 ................................................................................................. 5-69
6. 出现问题时 .............................................................................................6-1
1. 出现故障时 ................................................................................................. 6-2
2. 关于增益调整前的保护功能设定 .................................................................. 6-28
3. 故障对策 ..................................................................................................6-31
7. 资　料 .......................................................................................................7-1
1. 安全功能 .....................................................................................................7-2
2. 绝对式系统 ............................................................................................... 7-11
3. 安装调试软件 「PANATERM」 ................................................................... 7-27
4. 通　信 ..................................................................................................... 7-28
5. 电机特性(S-T特性) .................................................................................. 7-59
6. 外形尺寸图 ...............................................................................................7-81
7. 选购部件 ................................................................................................7-123
保　修 ..............................................................................................................7-166
使用上的注意事项 ..............................................................................................7-167
售后服务 .............................................................................................................. 封底