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IMU实例

常规C/C++编程

下载此实例
  • 开发语言:C/C++
  • 实例大小:36.34M
  • 下载次数:3
  • 浏览次数:30
  • 发布时间:2022-01-19
  • 实例类别:常规C/C++编程
  • 发 布 人:liweiyuanquan
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 相关标签: IMU kf

实例介绍

【实例简介】IMU实例

【实例截图】

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【核心代码】.
├── SmartIMU-master
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   ├── documents
│   │   ├── SmartIMU_v2.0_3Dpdf.pdf
│   │   ├── SmartIMU_v2.0_BOM.xlsx
│   │   ├── SmartIMU_v2.0_PcbPrint.pdf
│   │   └── SmartIMU_v2.0_Schematic.pdf
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_drv_lpcomp.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_drv_pdm.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_drv_power.c
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_drv_power.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_drv_ppi.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_drv_qdec.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_drv_rng.c
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_saadc.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_spim.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_spis.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_systick.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_timer.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_twi.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_twim.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_twis.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_uart.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_uarte.h
│   │   │   │   │       │   │   └── nrfx_wdt.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrfx_common.h
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│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_twis.c
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│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_wdt.c
│   │   │   │   │       │       └── prs
│   │   │   │   │       │           ├── nrfx_prs.c
│   │   │   │   │       │           └── nrfx_prs.h
│   │   │   │   │       ├── hal
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_egu.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_nvmc.c
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_nvmc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_pdm.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_xxaa.ld
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840_bitfields.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_common.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_name_change.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_to_nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_to_nrf52840.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_common.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nRF_Startup.s
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│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52810_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52840_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── startup_config.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf51.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf51.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52810.c
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_adc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_clock.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_comp.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_ecb.c
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_ecb.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_egu.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_gpio.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_gpiote.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_i2s.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_lpcomp.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_nvmc.c
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_nvmc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_pdm.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_power.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_ppi.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_pwm.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_qdec.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_qspi.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_rng.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_rtc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_saadc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_spi.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_spim.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_spis.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_systick.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_temp.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_timer.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_twi.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_twim.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_twis.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_uart.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_uarte.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_usbd.h
│   │   │   │   │       │   └── nrf_wdt.h
│   │   │   │   │       ├── mdk
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf51.s
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52.s
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52810.s
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52840.s
│   │   │   │   │       │   ├── compiler_abstraction.h
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf51.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52810.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52840.S
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf51.s
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52.s
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│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52840.s
│   │   │   │   │       │   ├── nRFxxx.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51422_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51801_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51801_xxab.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51802_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51822_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51824_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_bitfields.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_xxab.ld
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810.svd
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_peripherals.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52832_xxab.ld
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│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52_Vectors.s
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│   │   │   │   │       │   ├── nrfx_errors.h
│   │   │   │   │       │   └── src
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_adc.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_clock.c
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│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_pdm.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_power.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_power_clock.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_ppi.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_pwm.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_qdec.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_qspi.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_rng.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_rtc.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_saadc.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_spi.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_spim.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_spis.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_swi.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_systick.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_timer.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_twi.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_twim.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_twis.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_uart.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_uarte.c
│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_wdt.c
│   │   │   │   │       │       └── prs
│   │   │   │   │       │           ├── nrfx_prs.c
│   │   │   │   │       │           └── nrfx_prs.h
│   │   │   │   │       ├── hal
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_adc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_clock.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_comp.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_ecb.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_egu.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_gpio.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_gpiote.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_i2s.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_lpcomp.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_nvmc.c
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_nvmc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_pdm.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_power.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_ppi.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_pwm.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_qdec.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf_saadc.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_spi.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_spim.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_spis.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_systick.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_temp.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_timer.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_twi.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_twim.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_twis.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_uart.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_uarte.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_usbd.h
│   │   │   │   │       │   └── nrf_wdt.h
│   │   │   │   │       ├── mdk
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf51.s
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52.s
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52810.s
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52840.s
│   │   │   │   │       │   ├── compiler_abstraction.h
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf51.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52810.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52840.S
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf51.s
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52.s
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52810.s
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52840.s
│   │   │   │   │       │   ├── nRFxxx.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51422_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51801_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51801_xxab.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51802_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51822_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51824_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_common.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_deprecated.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_to_nrf52.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_to_nrf52810.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_xxab.ld
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52.h
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│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52832_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52832_xxab.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840_peripherals.h
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│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── startup_config.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrf_bitmask.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_adc.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_clock.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_comp.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_i2s.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_lpcomp.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_pdm.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_power.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_ppi.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_qdec.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_rng.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_saadc.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_spi.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_spim.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_spis.h
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│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_timer.h
│   │   │   │   │       │   │   ├── nrfx_twi.h
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│   │   │   │   │       │       ├── nrfx_adc.c
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│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf51.s
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│   │   │   │   │       │   ├── compiler_abstraction.h
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│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf51.s
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│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52840.s
│   │   │   │   │       │   ├── nRFxxx.h
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│   │   │   │   │       │   ├── ses_nRF_Startup.s
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│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52810_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52840_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── startup_config.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf51.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf51.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52810.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52840.c
│   │   │   │   │       │   └── system_nrf52840.h
│   │   │   │   │       ├── nrfx.h
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│   │   │   │   │       │   └── nrfx_irqs_nrf52840.h
│   │   │   │   │       └── templates
│   │   │   │   │           ├── nRF51
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nRF52810
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nRF52832
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nRF52840
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nrfx_glue.h
│   │   │   │   │           └── nrfx_log.h
│   │   │   │   └── sdk_config.h
│   │   │   ├── Program
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── mathUnit.c
│   │   │   │   │   └── mathUnit.h
│   │   │   │   ├── boardConfig.h
│   │   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_clock.c
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│   │   │   │   │   ├── nrf5x_delay.c
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_delay.h
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_rng.c
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│   │   │   │   │   ├── nrf5x_timer.c
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│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── modules
│   │   │   │   │   ├── kSerial.c
│   │   │   │   │   ├── kSerial.h
│   │   │   │   │   ├── serial.c
│   │   │   │   │   └── serial.h
│   │   │   │   ├── nrf5x_bsp.c
│   │   │   │   ├── nrf5x_bsp.h
│   │   │   │   ├── nrf5x_conf.h
│   │   │   │   └── nrf5x_it.c
│   │   │   └── Project
│   │   │       ├── ClearFile.bat
│   │   │       ├── ProjNRF5x.uvguix.Hom
│   │   │       ├── ProjNRF5x.uvoptx
│   │   │       ├── ProjNRF5x.uvprojx
│   │   │       └── RTE
│   │   │           ├── _NRF52-DK
│   │   │           │   └── RTE_Components.h
│   │   │           ├── _NRF52810
│   │   │           │   └── RTE_Components.h
│   │   │           └── _NRF52832
│   │   │               └── RTE_Components.h
│   │   ├── NRF_Peripheral_RTC
│   │   │   ├── Libraries
│   │   │   │   ├── components
│   │   │   │   │   ├── drivers_nrf
│   │   │   │   │   │   └── nrf_error.h
│   │   │   │   │   └── libraries
│   │   │   │   │       ├── app_error.h
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│   │   │   │   │       ├── app_util.h
│   │   │   │   │       ├── app_util_platform.h
│   │   │   │   │       ├── nordic_common.h
│   │   │   │   │       ├── nrf_assert.h
│   │   │   │   │       ├── nrf_delay.h
│   │   │   │   │       ├── sdk_errors.h
│   │   │   │   │       └── sdk_resources.h
│   │   │   │   ├── documentation
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│   │   │   │   │   ├── index.html
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│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52_Vectors.s
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│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52810.s
│   │   │   │   │       │   ├── arm_startup_nrf52840.s
│   │   │   │   │       │   ├── compiler_abstraction.h
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf51.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52810.S
│   │   │   │   │       │   ├── gcc_startup_nrf52840.S
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf51.s
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52.s
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52810.s
│   │   │   │   │       │   ├── iar_startup_nrf52840.s
│   │   │   │   │       │   ├── nRFxxx.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51422_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51801_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51801_xxab.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51802_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51822_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51824_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_common.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_deprecated.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_to_nrf52.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_to_nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_to_nrf52840.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_xxab.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf51_xxac.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52810_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52832_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52832_xxab.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840.svd
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52840_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_bitfields.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_common.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_name_change.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_to_nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_to_nrf52840.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrf52_xxaa.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_common.ld
│   │   │   │   │       │   ├── nrf_peripherals.h
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nRF_Startup.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf51_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52810_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52840_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── ses_nrf52_Vectors.s
│   │   │   │   │       │   ├── startup_config.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf51.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf51.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52810.c
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── system_nrf52840.c
│   │   │   │   │       │   └── system_nrf52840.h
│   │   │   │   │       ├── nrfx.h
│   │   │   │   │       ├── soc
│   │   │   │   │       │   ├── nrfx_coredep.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrfx_irqs.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrfx_irqs_nrf51.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrfx_irqs_nrf52810.h
│   │   │   │   │       │   ├── nrfx_irqs_nrf52832.h
│   │   │   │   │       │   └── nrfx_irqs_nrf52840.h
│   │   │   │   │       └── templates
│   │   │   │   │           ├── nRF51
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nRF52810
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nRF52832
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nRF52840
│   │   │   │   │           │   └── nrfx_config.h
│   │   │   │   │           ├── nrfx_glue.h
│   │   │   │   │           └── nrfx_log.h
│   │   │   │   └── sdk_config.h
│   │   │   ├── Program
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── mathUnit.c
│   │   │   │   │   └── mathUnit.h
│   │   │   │   ├── boardConfig.h
│   │   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_clock.c
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_clock.h
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_delay.c
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_delay.h
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_system.h
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_timer.c
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_timer.h
│   │   │   │   │   ├── nrf5x_uarte.c
│   │   │   │   │   └── nrf5x_uarte.h
│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── modules
│   │   │   │   │   ├── kSerial.c
│   │   │   │   │   ├── kSerial.h
│   │   │   │   │   ├── serial.c
│   │   │   │   │   └── serial.h
│   │   │   │   ├── nrf5x_bsp.c
│   │   │   │   ├── nrf5x_bsp.h
│   │   │   │   ├── nrf5x_conf.h
│   │   │   │   └── nrf5x_it.c
│   │   │   ├── Project
│   │   │   │   ├── ClearFile.bat
│   │   │   │   ├── ProjNRF5x.uvguix.Hom
│   │   │   │   ├── ProjNRF5x.uvoptx
│   │   │   │   ├── ProjNRF5x.uvprojx
│   │   │   │   └── RTE
│   │   │   │       ├── _NRF52-DK
│   │   │   │       │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │       ├── _NRF52810
│   │   │   │       │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │       └── _NRF52832
│   │   │   │           └── RTE_Components.h
│   │   │   ├── kOscilloscope.m
│   │   │   ├── kSerial.m
│   │   │   ├── kSerialOscilloscope.m
│   │   │   ├── serialOscilloscope.m
│   │   │   └── serialPacket.m
│   │   ├── STM_Peripheral_ADC
│   │   │   ├── Libraries
│   │   │   │   ├── CMSIS
│   │   │   │   │   ├── CMSIS_END_USER_LICENCE_AGREEMENT.pdf
│   │   │   │   │   ├── DSP_Lib
│   │   │   │   │   │   └── license.txt
│   │   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   │   ├── system_stm32f4xx.c
│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │       ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │       ├── arm_math.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmSimd.h
│   │   │   │   │       ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │       └── core_sc300.h
│   │   │   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   │   │       ├── Inc
│   │   │   │       │   ├── Legacy
│   │   │   │       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   │       │   │   └── stm32f4xx_hal_can_legacy.h
│   │   │   │       │   ├── stm32_assert_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cec.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_conf_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_crc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hcd.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2s.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_irda.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_iwdg.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_lptim.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_mmc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_nand.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_nor.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_qspi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rng.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rtc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sai.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sd.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sdram.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_smartcard.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_spi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sram.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_uart.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_usart.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_wwdg.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_adc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_bus.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_cortex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_crc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_dac.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_dma.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_dma2d.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_exti.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_fmc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_fsmc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_gpio.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_i2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_iwdg.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_lptim.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_pwr.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_rcc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_rng.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_rtc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_spi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_system.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_tim.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_usart.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_usb.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_ll_utils.h
│   │   │   │       │   └── stm32f4xx_ll_wwdg.h
│   │   │   │       ├── Release_Notes.html
│   │   │   │       └── Src
│   │   │   │           ├── Legacy
│   │   │   │           │   └── stm32f4xx_hal_can.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_adc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_can.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_cec.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_crc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_cryp.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dac.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dcmi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dma2d.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_dsi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_eth.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_hash.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_hcd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2s.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_irda.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_iwdg.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_lptim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_ltdc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_mmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_msp_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_nand.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_nor.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pccard.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pcd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_qspi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sai.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sdram.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_smartcard.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sram.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_adc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_crc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dac.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma2d.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_exti.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_gpio.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_i2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_lptim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_pwr.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rcc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   │   │           └── stm32f4xx_ll_utils.c
│   │   │   ├── Program
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── mathUnit.c
│   │   │   │   │   └── mathUnit.h
│   │   │   │   ├── boardConfig.h
│   │   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_adc.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_adc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_msp.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_system.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_tim.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_tim.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_uart.c
│   │   │   │   │   └── stm32f4_uart.h
│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── modules
│   │   │   │   │   ├── kSerial.c
│   │   │   │   │   ├── kSerial.h
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│   │   │   │   │   └── serial.h
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.h
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│   │   │   │   └── stm32f4xx_it.c
│   │   │   ├── Project
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│   │   │   │   ├── DebugConfig
│   │   │   │   │   └── STM32F411C_STM32F411CEUx.dbgconf
│   │   │   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   │   │   ├── ProjSTM32.uvguix.Hom
│   │   │   │   ├── ProjSTM32.uvoptx
│   │   │   │   ├── ProjSTM32.uvprojx
│   │   │   │   └── RTE
│   │   │   │       └── _STM32F411C
│   │   │   │           └── RTE_Components.h
│   │   │   ├── kOscilloscope.m
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│   │   │   ├── kSerialOscilloscope.m
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│   │   ├── STM_Peripheral_EXTI
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│   │   │   │   │   ├── CMSIS_END_USER_LICENCE_AGREEMENT.pdf
│   │   │   │   │   ├── DSP_Lib
│   │   │   │   │   │   └── license.txt
│   │   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   │   ├── system_stm32f4xx.c
│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │       ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │       ├── arm_math.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmSimd.h
│   │   │   │   │       ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │       └── core_sc300.h
│   │   │   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   │   │       ├── Inc
│   │   │   │       │   ├── Legacy
│   │   │   │       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   │       │   │   └── stm32f4xx_hal_can_legacy.h
│   │   │   │       │   ├── stm32_assert_template.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
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│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_hash.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_hcd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2s.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_irda.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_iwdg.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_lptim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_ltdc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_mmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_msp_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_nand.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_nor.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pccard.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pcd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_qspi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sai.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sdram.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_smartcard.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sram.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_adc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_crc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dac.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma2d.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_exti.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_gpio.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_i2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_lptim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_pwr.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rcc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   │   │           └── stm32f4xx_ll_utils.c
│   │   │   ├── Program
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── mathUnit.c
│   │   │   │   │   └── mathUnit.h
│   │   │   │   ├── boardConfig.h
│   │   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_exti.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_exti.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_msp.c
│   │   │   │   │   └── stm32f4_system.h
│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.h
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   │   │   │   └── stm32f4xx_it.c
│   │   │   └── Project
│   │   │       ├── ClearFile.bat
│   │   │       ├── DebugConfig
│   │   │       │   └── STM32F411C_STM32F411CEUx.dbgconf
│   │   │       ├── JLinkSettings.ini
│   │   │       ├── ProjSTM32.uvguix.Hom
│   │   │       ├── ProjSTM32.uvoptx
│   │   │       ├── ProjSTM32.uvprojx
│   │   │       └── RTE
│   │   │           └── _STM32F411C
│   │   │               └── RTE_Components.h
│   │   ├── STM_Peripheral_FLASH
│   │   │   ├── Libraries
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│   │   │   │   │   ├── CMSIS_END_USER_LICENCE_AGREEMENT.pdf
│   │   │   │   │   ├── DSP_Lib
│   │   │   │   │   │   └── license.txt
│   │   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   │   ├── system_stm32f4xx.c
│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │       ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │       ├── arm_math.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmSimd.h
│   │   │   │   │       ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │       └── core_sc300.h
│   │   │   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   │   │       ├── Inc
│   │   │   │       │   ├── Legacy
│   │   │   │       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   │       │   │   └── stm32f4xx_hal_can_legacy.h
│   │   │   │       │   ├── stm32_assert_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_crc.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
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│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_nand.c
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│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pccard.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pcd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_qspi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sai.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sd.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sdram.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_smartcard.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_sram.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_adc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_crc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dac.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma2d.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_exti.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_gpio.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_i2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_lptim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_pwr.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rcc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   │   │           └── stm32f4xx_ll_utils.c
│   │   │   ├── Program
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── mathUnit.c
│   │   │   │   │   └── mathUnit.h
│   │   │   │   ├── boardConfig.h
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│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.c
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│   │   │   │   │   ├── stm32f4_flash.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_flash.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_msp.c
│   │   │   │   │   └── stm32f4_system.h
│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.c
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│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   │   │   │   └── stm32f4xx_it.c
│   │   │   └── Project
│   │   │       ├── ClearFile.bat
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│   │   │       ├── JLinkSettings.ini
│   │   │       ├── ProjSTM32.uvguix.Hom
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│   │   │       └── RTE
│   │   │           └── _STM32F411C
│   │   │               └── RTE_Components.h
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│   │   │   ├── Libraries
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│   │   │   │   │   │   └── license.txt
│   │   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   │   ├── system_stm32f4xx.c
│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │       ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │       ├── arm_math.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmSimd.h
│   │   │   │   │       ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │       └── core_sc300.h
│   │   │   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   │   │       ├── Inc
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│   │   │   │       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
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│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_adc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_crc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dac.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_dma2d.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_exti.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_gpio.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_i2c.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_lptim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_pwr.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rcc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   │   │           └── stm32f4xx_ll_utils.c
│   │   │   ├── Program
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── mathUnit.c
│   │   │   │   │   └── mathUnit.h
│   │   │   │   ├── boardConfig.h
│   │   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_msp.c
│   │   │   │   │   └── stm32f4_system.h
│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.h
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   │   │   │   └── stm32f4xx_it.c
│   │   │   └── Project
│   │   │       ├── ClearFile.bat
│   │   │       ├── DebugConfig
│   │   │       │   └── STM32F411C_STM32F411CEUx.dbgconf
│   │   │       ├── JLinkSettings.ini
│   │   │       ├── ProjSTM32.uvguix.Hom
│   │   │       ├── ProjSTM32.uvoptx
│   │   │       ├── ProjSTM32.uvprojx
│   │   │       └── RTE
│   │   │           └── _STM32F411C
│   │   │               └── RTE_Components.h
│   │   ├── STM_Peripheral_SENSOR
│   │   │   ├── Libraries
│   │   │   │   ├── CMSIS
│   │   │   │   │   ├── CMSIS_END_USER_LICENCE_AGREEMENT.pdf
│   │   │   │   │   ├── DSP_Lib
│   │   │   │   │   │   └── license.txt
│   │   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   │   ├── system_stm32f4xx.c
│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │       ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │       ├── arm_math.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmSimd.h
│   │   │   │   │       ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │       └── core_sc300.h
│   │   │   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   │   │       ├── Inc
│   │   │   │       │   ├── Legacy
│   │   │   │       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   │       │   │   └── stm32f4xx_hal_can_legacy.h
│   │   │   │       │   ├── stm32_assert_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_conf_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_crc.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_irda.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_lptim.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_mmc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_nand.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_nor.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sd.h
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│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   │   │           └── stm32f4xx_ll_utils.c
│   │   │   ├── Program
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── mathUnit.c
│   │   │   │   │   └── mathUnit.h
│   │   │   │   ├── boardConfig.h
│   │   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_delay.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_msp.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_spi.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_spi.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_system.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_tim.c
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_tim.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4_uart.c
│   │   │   │   │   └── stm32f4_uart.h
│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── modules
│   │   │   │   │   ├── imu.c
│   │   │   │   │   ├── imu.h
│   │   │   │   │   ├── kSerial.c
│   │   │   │   │   ├── kSerial.h
│   │   │   │   │   ├── lps22hb.c
│   │   │   │   │   ├── lps22hb.h
│   │   │   │   │   ├── mpu9250.c
│   │   │   │   │   ├── mpu9250.h
│   │   │   │   │   ├── serial.c
│   │   │   │   │   └── serial.h
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_bsp.h
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│   │   │   │   └── stm32f4xx_it.c
│   │   │   ├── Project
│   │   │   │   ├── ClearFile.bat
│   │   │   │   ├── DebugConfig
│   │   │   │   │   └── STM32F411C_STM32F411CEUx.dbgconf
│   │   │   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   │   │   ├── ProjSTM32.uvguix.Hom
│   │   │   │   ├── ProjSTM32.uvoptx
│   │   │   │   ├── ProjSTM32.uvprojx
│   │   │   │   └── RTE
│   │   │   │       └── _STM32F411C
│   │   │   │           └── RTE_Components.h
│   │   │   ├── kOscilloscope.m
│   │   │   ├── kSerial.m
│   │   │   ├── kSerialOscilloscope.m
│   │   │   ├── serialOscilloscope.m
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│   │   ├── STM_Peripheral_TIM
│   │   │   ├── Libraries
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│   │   │   │   │   ├── CMSIS_END_USER_LICENCE_AGREEMENT.pdf
│   │   │   │   │   ├── DSP_Lib
│   │   │   │   │   │   └── license.txt
│   │   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   │   ├── system_stm32f4xx.c
│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │       ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │       ├── arm_math.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmSimd.h
│   │   │   │   │       ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │       └── core_sc300.h
│   │   │   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   │   │       ├── Inc
│   │   │   │       │   ├── Legacy
│   │   │   │       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   │       │   │   └── stm32f4xx_hal_can_legacy.h
│   │   │   │       │   ├── stm32_assert_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cec.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_conf_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_crc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_lptim.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_mmc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_nand.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_nor.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_qspi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
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│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│   │   │   │           ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   │   │           └── stm32f4xx_ll_utils.c
│   │   │   ├── Program
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│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │       ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │       ├── arm_math.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   │   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   │       ├── core_cmSimd.h
│   │   │   │   │       ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │       └── core_sc300.h
│   │   │   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
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│   │   │   │       │   ├── Legacy
│   │   │   │       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   │       │   │   └── stm32f4xx_hal_can_legacy.h
│   │   │   │       │   ├── stm32_assert_template.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cec.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_conf_template.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_crc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_mmc.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_qspi.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_rng.h
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│   │   │   │       │   ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.h
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│   │       │   │   └── Include
│   │       │   │       ├── arm_common_tables.h
│   │       │   │       ├── arm_const_structs.h
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│   │       │   │       ├── core_cm4.h
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│   │       │   │       ├── core_sc000.h
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│   │       │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │       │       ├── Inc
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│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
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│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
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│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
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│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │       │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
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│   │       │           ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   │       │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
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│   │       │           ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c
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│   │       ├── Program
│   │       │   ├── algorithms
│   │       │   │   ├── mathUnit.c
│   │       │   │   └── mathUnit.h
│   │       │   ├── boardConfig.h
│   │       │   ├── drivers
│   │       │   │   ├── stm32f4_delay.c
│   │       │   │   ├── stm32f4_delay.h
│   │       │   │   ├── stm32f4_msp.c
│   │       │   │   ├── stm32f4_system.h
│   │       │   │   ├── stm32f4_tim.c
│   │       │   │   ├── stm32f4_tim.h
│   │       │   │   ├── stm32f4_uart.c
│   │       │   │   └── stm32f4_uart.h
│   │       │   ├── main.c
│   │       │   ├── modules
│   │       │   │   ├── kSerial.c
│   │       │   │   ├── kSerial.h
│   │       │   │   ├── serial.c
│   │       │   │   └── serial.h
│   │       │   ├── stm32f4xx_bsp.c
│   │       │   ├── stm32f4xx_bsp.h
│   │       │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   │       │   └── stm32f4xx_it.c
│   │       ├── Project
│   │       │   ├── ClearFile.bat
│   │       │   ├── DebugConfig
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│   │       │   ├── JLinkSettings.ini
│   │       │   ├── ProjSTM32.uvguix.Hom
│   │       │   ├── ProjSTM32.uvoptx
│   │       │   ├── ProjSTM32.uvprojx
│   │       │   └── RTE
│   │       │       └── _STM32F411C
│   │       │           └── RTE_Components.h
│   │       ├── kOscilloscope.m
│   │       ├── kSerial.m
│   │       ├── kSerialOscilloscope.m
│   │       ├── serialOscilloscope.m
│   │       └── serialPacket.m
│   └── hardware
│       ├── SmartIMU.BomDoc
│       ├── SmartIMU.OutJob
│       ├── SmartIMU.PcbDoc
│       ├── SmartIMU.PrjPCB
│       ├── [01] COVER PAGE.SchDoc
│       ├── [02] BLOCK DIAGRAM.SchDoc
│       ├── [03] POWER.SchDoc
│       ├── [04] MICROCONTROLLER.SchDoc
│       ├── [05] RADIO.SchDoc
│       ├── [06] INERTIAL SENSOR.SchDoc
│       └── [07] EXPANSION.SchDoc
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