Android esp32 小游戏

【核心代码】

#include <ssd1306.h>        // 引用1306显示屏库
#include <MPU6050_tockn.h>  // 引用MPU6050库
#include <Wire.h>           // 引用I2C函数库

const int ledPin = 12;      // LED指示灯引脚
const int titleAngle = 5;   // 倾斜角范围
const int lifeNum = 10;     // 生命数量
const int holdTime=10000;      // 保持时间
const byte heartImage[7] =   // 机器小人图像像素
{
  0B00111001,  0B10010010,  0B01111011,  0B01111111,
  0B01111011,  0B10010010,  0B00111001,
};
int count = 0;              // 记录碰撞次数
unsigned int preTime = 0;   // 保存系统时间

MPU6050 mpu6050(Wire);      // 定义MPU6050对象实例

void setup() {
  ssd1306_128x64_i2c_init();    // SSD1306初始化
  ssd1306_fillScreen(0x00);     // SSD1306清屏
  ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8);    // SSD1306设置屏幕格式
  ssd1306_printFixed(0, 30, "Don't move for 3 seconds...", STYLE_NORMAL);
  Wire.begin();     // 作为主机加入到I2C总线
  mpu6050.begin();  //mpu6050对象初始化
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);    //数据校准
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  ssd1306_fillScreen(0x00);     // SSD1306清屏
  ssd1306_printFixedN (30, 28, "Begin", STYLE_BOLD, FONT_SIZE_2X); // 屏幕显示开始
  delay(400);
  preTime = millis();           // 记录当前时间
}

void loop() {
  int x, y;
  mpu6050.update();             // 姿态数据更新
  x = mpu6050.getAngleX();      // 偏转角 Roll
  y = mpu6050.getAngleY();      // 俯仰角 Pitch
  if ((x >= titleAngle) || (x <= -titleAngle)   //判断倾角是否超出
      || (y >= titleAngle) || (y <= -titleAngle)) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    ssd1306_drawRect(32, 0, 96, 63);
    count  ;                    // 记录超出数量
    if (count == lifeNum) {     // 如果超出数量等于预定生命数      
      ssd1306_printFixedN (10, 28, "Game Over", STYLE_BOLD, FONT_SIZE_2X);
      delay(1000);
      preTime = millis();       // 重新开始计时
      count = 0;                // 重新开始计数
    }
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    x = map(x, -titleAngle, titleAngle, 32, 96);    // 将roll角映射到x坐标
    y = map(y, -titleAngle, titleAngle, 0, 63);     // 将pitch角映射到y坐标
    for (int i = 0; i < 7; i  )                     // 显示机器小人图标
      ssd1306_putPixels(x   i, y, heartImage[i]);

  }
  if (millis() - preTime > holdTime) {      // 判断保持时间
    ssd1306_printFixedN (20, 28, "You Win", STYLE_BOLD, FONT_SIZE_2X);
    delay(1000);
    preTime = millis();             // 重新开始计时
    count = 0;                      // 重新开始计数
  }
  ssd1306_fillScreen(0x00);         // 清屏
}