四轴无人机代码keil版本

【实例简介】四轴无人机代码keil版本

四轴无人机简易飞控代码

【实例截图】

【核心代码】.
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├── 好例子网_四轴无人机简易飞控代码.zip
└── 四轴无人机简易飞控代码
    ├── DebugConfig
    │   └── flying_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
    ├── Hardware
    │   ├── Batadc.c
    │   ├── Batadc.h
    │   ├── LED.c
    │   ├── LED.h
    │   ├── MPU6050
    │   │   ├── I2C.c
    │   │   ├── I2C.h
    │   │   ├── MPU6050.c
    │   │   └── MPU6050.h
    │   ├── flasheeprom.c
    │   ├── flasheeprom.h
    │   ├── flycontro.c
    │   ├── flycontro.h
    │   ├── hmc5883c.c
    │   ├── hmc5883c.h
    │   ├── imu.c
    │   ├── imu.h
    │   ├── motor.c
    │   ├── motor.h
    │   ├── ms5611.c
    │   ├── ms5611.h
    │   ├── nrf24l01.c
    │   ├── nrf24l01.h
    │   ├── nrfreport.c
    │   ├── nrfreport.h
    │   ├── pidcontrol.c
    │   └── pidcontrol.h
    ├── JLinkLog.txt
    ├── JLinkSettings.ini
    ├── Libraries
    │   ├── CMSIS
    │   │   ├── core_cm3.c
    │   │   ├── core_cm3.h
    │   │   ├── stm32f10x.h
    │   │   ├── system_stm32f10x.c
    │   │   └── system_stm32f10x.h
    │   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
    │   │   ├── inc
    │   │   │   ├── misc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
    │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
    │   │   └── src
    │   │       ├── misc.c
    │   │       ├── stm32f10x_adc.c
    │   │       ├── stm32f10x_bkp.c
    │   │       ├── stm32f10x_can.c
    │   │       ├── stm32f10x_cec.c
    │   │       ├── stm32f10x_crc.c
    │   │       ├── stm32f10x_dac.c
    │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
    │   │       ├── stm32f10x_dma.c
    │   │       ├── stm32f10x_exti.c
    │   │       ├── stm32f10x_flash.c
    │   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
    │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
    │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
    │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
    │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
    │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
    │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
    │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
    │   │       ├── stm32f10x_spi.c
    │   │       ├── stm32f10x_tim.c
    │   │       ├── stm32f10x_usart.c
    │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
    │   └── startup
    │       └── arm
    │           ├── startup_stm32f10x_cl.s
    │           ├── startup_stm32f10x_hd.s
    │           ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
    │           ├── startup_stm32f10x_ld.s
    │           ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
    │           ├── startup_stm32f10x_md.s
    │           ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
    │           └── startup_stm32f10x_xl.s
    ├── Output
    │   ├── balance.axf
    │   ├── balance.build_log.htm
    │   ├── balance.hex
    │   ├── balance.htm
    │   ├── balance.lnp
    │   ├── balance.map
    │   ├── balance.plg
    │   ├── balance.sct
    │   ├── batadc.crf
    │   ├── batadc.d
    │   ├── batadc.o
    │   ├── core_cm3.crf
    │   ├── core_cm3.d
    │   ├── core_cm3.o
    │   ├── delay.crf
    │   ├── delay.d
    │   ├── delay.o
    │   ├── flasheeprom.crf
    │   ├── flasheeprom.d
    │   ├── flasheeprom.o
    │   ├── flycontro.crf
    │   ├── flycontro.d
    │   ├── flycontro.o
    │   ├── hmc5883c.crf
    │   ├── hmc5883c.d
    │   ├── hmc5883c.o
    │   ├── i2c.crf
    │   ├── i2c.d
    │   ├── i2c.o
    │   ├── imu.crf
    │   ├── imu.d
    │   ├── imu.o
    │   ├── led.crf
    │   ├── led.d
    │   ├── led.o
    │   ├── main.crf
    │   ├── main.d
    │   ├── main.o
    │   ├── misc.crf
    │   ├── misc.d
    │   ├── misc.o
    │   ├── motor.crf
    │   ├── motor.d
    │   ├── motor.o
    │   ├── mpu6050.crf
    │   ├── mpu6050.d
    │   ├── mpu6050.o
    │   ├── ms5611.crf
    │   ├── ms5611.d
    │   ├── ms5611.o
    │   ├── nrf24l01.crf
    │   ├── nrf24l01.d
    │   ├── nrf24l01.o
    │   ├── nrfreport.crf
    │   ├── nrfreport.d
    │   ├── nrfreport.o
    │   ├── startup_stm32f10x_md.d
    │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
    │   ├── startup_stm32f10x_md.o
    │   ├── stm32f10x_adc.crf
    │   ├── stm32f10x_adc.d
    │   ├── stm32f10x_adc.o
    │   ├── stm32f10x_exti.crf
    │   ├── stm32f10x_exti.d
    │   ├── stm32f10x_exti.o
    │   ├── stm32f10x_flash.crf
    │   ├── stm32f10x_flash.d
    │   ├── stm32f10x_flash.o
    │   ├── stm32f10x_gpio.crf
    │   ├── stm32f10x_gpio.d
    │   ├── stm32f10x_gpio.o
    │   ├── stm32f10x_it.crf
    │   ├── stm32f10x_it.d
    │   ├── stm32f10x_it.o
    │   ├── stm32f10x_rcc.crf
    │   ├── stm32f10x_rcc.d
    │   ├── stm32f10x_rcc.o
    │   ├── stm32f10x_spi.crf
    │   ├── stm32f10x_spi.d
    │   ├── stm32f10x_spi.o
    │   ├── stm32f10x_tim.crf
    │   ├── stm32f10x_tim.d
    │   ├── stm32f10x_tim.o
    │   ├── stm32f10x_usart.crf
    │   ├── stm32f10x_usart.d
    │   ├── stm32f10x_usart.o
    │   ├── sys.crf
    │   ├── sys.d
    │   ├── sys.o
    │   ├── system_stm32f10x.crf
    │   ├── system_stm32f10x.d
    │   ├── system_stm32f10x.o
    │   ├── usart.crf
    │   ├── usart.d
    │   └── usart.o
    ├── RTE
    │   └── _flying
    │       └── RTE_Components.h
    ├── System
    │   ├── delay.c
    │   ├── delay.h
    │   ├── sys.c
    │   ├── sys.h
    │   ├── usart.c
    │   └── usart.h
    ├── User
    │   ├── main.c
    │   ├── stm32f10x_conf.h
    │   ├── stm32f10x_it.c
    │   └── stm32f10x_it.h
    ├── clear编译完的东西.bat
    ├── flying.uvgui.Administrator
    ├── flying.uvgui_Administrator.bak
    ├── flying.uvguix.Administrator
    ├── flying.uvguix.tdjj
    ├── flying.uvguix_tdjj.bak
    ├── flying.uvopt
    ├── flying.uvoptx
    ├── flying.uvproj.saved_uv4
    ├── flying.uvprojx
    ├── flying_flying.dep
    ├── flying_uvopt.bak
    ├── flying_uvoptx.bak
    └── flying_uvprojx.bak

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