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四轴无人机飞控代码

Android手机应用开发

下载此实例
  • 开发语言：C/C++
  • 实例大小：36.30M
  • 下载次数：50
  • 浏览次数：370
  • 发布时间：2022-01-08
  • 实例类别：Android手机应用开发
  • 发 布 人：XH_BJLG
  • 文件格式：.zip
  • 所需积分：10
 相关标签： 无人机 飞控 代码
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实例介绍

【实例简介】四轴无人机飞控代码
【实例截图】from clipboard
【核心代码】.
├── 好例子网_四轴无人机.zip
└── 四轴无人机
    ├── Crazepony-II原理图
    │   ├── Crazepony-II机身原理图Vber4.1.pdf
    │   └── Crazepony-II遥控原理图Vber4.1.pdf
    ├── V1.2 四轴源码
    │   ├── 飞控stm32程序
    │   │   ├── bee_source
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.Administrator
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.JZP
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.LG
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.SHAO
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.tdjj
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_Administrator.bak
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_JZP.bak
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_LG.bak
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_SHAO.bak
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_tdjj.bak
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvopt
    │   │   │   ├── ANO_FLY.uvproj
    │   │   │   ├── ANO_FLY_ANO_FLY.dep
    │   │   │   ├── ANO_FLY_uvopt.bak
    │   │   │   ├── ANO_FLY_uvproj.bak
    │   │   │   ├── APP
    │   │   │   │   ├── CONTROL
    │   │   │   │   │   ├── Control.c
    │   │   │   │   │   └── control.h
    │   │   │   │   ├── IMU
    │   │   │   │   │   ├── IMU.c
    │   │   │   │   │   └── IMU.h
    │   │   │   │   ├── RC
    │   │   │   │   │   ├── Rc.c
    │   │   │   │   │   └── Rc.h
    │   │   │   │   ├── SYS
    │   │   │   │   │   ├── main.c
    │   │   │   │   │   ├── stm32f10x_it.c
    │   │   │   │   │   └── stm32f10x_it.h
    │   │   │   │   └── UART
    │   │   │   │       ├── Uart1.c
    │   │   │   │       └── Uart1.h
    │   │   │   ├── BSP
    │   │   │   │   ├── ANO_Tech_STM32F10x_I2C.h
    │   │   │   │   ├── ANO_Tech_STM32F10x_I2C.lib
    │   │   │   │   ├── BSP.H
    │   │   │   │   ├── BSP.c
    │   │   │   │   ├── Led.c
    │   │   │   │   ├── Led.h
    │   │   │   │   ├── MPU6050.c
    │   │   │   │   ├── MPU6050.h
    │   │   │   │   ├── Moto.c
    │   │   │   │   ├── Nrf24l01.C
    │   │   │   │   ├── Nrf24l01.h
    │   │   │   │   ├── Spi.c
    │   │   │   │   ├── Tim.c
    │   │   │   │   ├── Tim.h
    │   │   │   │   ├── Usart.c
    │   │   │   │   ├── Usart.h
    │   │   │   │   ├── eeprom.c
    │   │   │   │   ├── eeprom.h
    │   │   │   │   ├── moto.h
    │   │   │   │   └── spi.h
    │   │   │   ├── JLinkLog.txt
    │   │   │   ├── JLinkSettings.ini
    │   │   │   ├── LIB
    │   │   │   │   ├── core_cm3.c
    │   │   │   │   ├── core_cm3.h
    │   │   │   │   ├── misc.c
    │   │   │   │   ├── misc.h
    │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
    │   │   │   │   ├── stm32f10x.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_can.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_cec.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.h
    │   │   │   │   ├── system_stm32f10x.c
    │   │   │   │   └── system_stm32f10x.h
    │   │   │   ├── OUT
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.axf
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.build_log.htm
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.hex
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.htm
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.lnp
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.plg
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.sct
    │   │   │   │   ├── ANO_FLY.tra
    │   │   │   │   ├── ExtDll.iex
    │   │   │   │   ├── LIST
    │   │   │   │   │   ├── ANO_FLY.map
    │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.lst
    │   │   │   │   ├── bsp.crf
    │   │   │   │   ├── bsp.d
    │   │   │   │   ├── bsp.o
    │   │   │   │   ├── control.crf
    │   │   │   │   ├── control.d
    │   │   │   │   ├── control.o
    │   │   │   │   ├── core_cm3.crf
    │   │   │   │   ├── core_cm3.d
    │   │   │   │   ├── core_cm3.o
    │   │   │   │   ├── eeprom.crf
    │   │   │   │   ├── eeprom.d
    │   │   │   │   ├── eeprom.o
    │   │   │   │   ├── imu.crf
    │   │   │   │   ├── imu.d
    │   │   │   │   ├── imu.o
    │   │   │   │   ├── led.crf
    │   │   │   │   ├── led.d
    │   │   │   │   ├── led.o
    │   │   │   │   ├── main.crf
    │   │   │   │   ├── main.d
    │   │   │   │   ├── main.o
    │   │   │   │   ├── misc.crf
    │   │   │   │   ├── misc.d
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    │   │   │   │   ├── moto.crf
    │   │   │   │   ├── moto.d
    │   │   │   │   ├── moto.o
    │   │   │   │   ├── mpu6050.crf
    │   │   │   │   ├── mpu6050.d
    │   │   │   │   ├── mpu6050.o
    │   │   │   │   ├── nrf24l01.crf
    │   │   │   │   ├── nrf24l01.d
    │   │   │   │   ├── nrf24l01.o
    │   │   │   │   ├── rc.crf
    │   │   │   │   ├── rc.d
    │   │   │   │   ├── rc.o
    │   │   │   │   ├── spi.crf
    │   │   │   │   ├── spi.d
    │   │   │   │   ├── spi.o
    │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
    │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.d
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.o
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_it.d
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_it.o
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
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    │   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.d
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.o
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.o
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
    │   │   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
    │   │   │   │   ├── system_stm32f10x.d
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    │   │   │   │   ├── tim.crf
    │   │   │   │   ├── tim.d
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    │   │   │   │   ├── uart1.crf
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    │   │   │   │   ├── usart.d
    │   │   │   │   └── usart.o
    │   │   │   └── 说明.txt
    │   │   └── bee_source.zip
    │   └── 原理图&PCB
    │       ├── 20140408_150205.jpg
    │       ├── 20140408_150219.jpg
    │       ├── 3D.bmp
    │       ├── pcb.bmp
    │       ├── 飞控.SchDoc
    │       ├── 四轴PCB.PcbDoc
    │       ├── 原理图.bmp
    │       └── 飞控工程.PrjPCB
    ├── 飞控stm32程序
    │   ├── bee_source
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.Administrator
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.JZP
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.LG
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.SHAO
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui.tdjj
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_Administrator.bak
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_JZP.bak
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_LG.bak
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_SHAO.bak
    │   │   ├── ANO_FLY.uvgui_tdjj.bak
    │   │   ├── ANO_FLY.uvopt
    │   │   ├── ANO_FLY.uvproj
    │   │   ├── ANO_FLY_ANO_FLY.dep
    │   │   ├── ANO_FLY_uvopt.bak
    │   │   ├── ANO_FLY_uvproj.bak
    │   │   ├── APP
    │   │   │   ├── CONTROL
    │   │   │   │   ├── Control.c
    │   │   │   │   └── control.h
    │   │   │   ├── IMU
    │   │   │   │   ├── IMU.c
    │   │   │   │   └── IMU.h
    │   │   │   ├── RC
    │   │   │   │   ├── Rc.c
    │   │   │   │   └── Rc.h
    │   │   │   ├── SYS
    │   │   │   │   ├── main.c
    │   │   │   │   ├── stm32f10x_it.c
    │   │   │   │   └── stm32f10x_it.h
    │   │   │   └── UART
    │   │   │       ├── Uart1.c
    │   │   │       └── Uart1.h
    │   │   ├── BSP
    │   │   │   ├── ANO_Tech_STM32F10x_I2C.h
    │   │   │   ├── ANO_Tech_STM32F10x_I2C.lib
    │   │   │   ├── BSP.H
    │   │   │   ├── BSP.c
    │   │   │   ├── Led.c
    │   │   │   ├── Led.h
    │   │   │   ├── MPU6050.c
    │   │   │   ├── MPU6050.h
    │   │   │   ├── Moto.c
    │   │   │   ├── Nrf24l01.C
    │   │   │   ├── Nrf24l01.h
    │   │   │   ├── Spi.c
    │   │   │   ├── Tim.c
    │   │   │   ├── Tim.h
    │   │   │   ├── Usart.c
    │   │   │   ├── Usart.h
    │   │   │   ├── eeprom.c
    │   │   │   ├── eeprom.h
    │   │   │   ├── moto.h
    │   │   │   └── spi.h
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    │   │   ├── JLinkSettings.ini
    │   │   ├── LIB
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    │   │   │   ├── core_cm3.h
    │   │   │   ├── misc.c
    │   │   │   ├── misc.h
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    │   │   │   ├── stm32f10x.h
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    │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.c
    │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
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    │   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.h
    │   │   │   ├── system_stm32f10x.c
    │   │   │   └── system_stm32f10x.h
    │   │   ├── OUT
    │   │   │   ├── ANO_FLY.axf
    │   │   │   ├── ANO_FLY.build_log.htm
    │   │   │   ├── ANO_FLY.hex
    │   │   │   ├── ANO_FLY.htm
    │   │   │   ├── ANO_FLY.lnp
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    │   │   │   ├── ANO_FLY.tra
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    │   │   │   ├── ANO_FLY_sct.Bak
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    │   │   │   ├── bsp.crf
    │   │   │   ├── bsp.d
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    │   │   │   ├── control.crf
    │   │   │   ├── control.d
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    │   │   │   ├── eeprom.crf
    │   │   │   ├── eeprom.d
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    │   │   │   ├── imu.crf
    │   │   │   ├── imu.d
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    │   │   │   ├── led.crf
    │   │   │   ├── led.d
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    │   │   │   ├── main.d
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    │   │   │   ├── misc.crf
    │   │   │   ├── misc.d
    │   │   │   ├── misc.o
    │   │   │   ├── moto.crf
    │   │   │   ├── moto.d
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    │   │   │   ├── mpu6050.d
    │   │   │   ├── mpu6050.o
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    │   │   │   ├── rc.d
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    │   └── bee_source.zip
    ├── 原理图&PCB
    │   ├── 20140408_150205.jpg
    │   ├── 20140408_150219.jpg
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    │   ├── __Previews
    │   │   └── 飞控.SchDocPreview
    │   ├── pcb.bmp
    │   ├── 飞控.SchDoc
    │   ├── 四轴PCB.PcbDoc
    │   ├── 四轴PCB.PcbDoc.htm
    │   ├── 原理图.bmp
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    └── 芯片资料
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        ├── LM27313.pdf
        ├── NRF24L01.pdf
        ├── NRF24L01（插针2.54MM）.pdf
        ├── NRF24L01功能使用文档.pdf
        ├── PS-MPU-6000A.pdf
        ├── RM-MPU-6050map.pdf
        ├── STM32103X8B.pdf
        ├── cp2102.pdf
        ├── nRF24L01芯片资料英文.pdf
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标签： 无人机 飞控 代码

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