ROS By Example英文版源代码

【实例简介】ROS By Example英文版源代码

ros_by_example_indigo 1和2合集，包括书 源码

【实例截图】
【核心代码】
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├── ros_by_example_indigo
│   ├── rbx1-indigo-devel.zip
│   ├── rbx2-indigo-devel
│   │   ├── README.md
│   │   ├── grasping_pi_robot_moveit_config
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── controllers.yaml
│   │   │   │   ├── fake_controllers.yaml
│   │   │   │   ├── grasping_pi_robot.srdf
│   │   │   │   ├── joint_limits.yaml
│   │   │   │   ├── kinematics.yaml
│   │   │   │   └── ompl_planning.yaml
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── default_warehouse_db.launch
│   │   │   │   ├── demo.launch
│   │   │   │   ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── grasping_pi_robot_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── grasping_pi_robot_moveit_sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── move_group.launch
│   │   │   │   ├── moveit.rviz
│   │   │   │   ├── moveit_rviz.launch
│   │   │   │   ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── planning_context.launch
│   │   │   │   ├── planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── run_benchmark_ompl.launch
│   │   │   │   ├── sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── setup_assistant.launch
│   │   │   │   ├── trajectory_execution.launch.xml
│   │   │   │   ├── warehouse.launch
│   │   │   │   └── warehouse_settings.launch.xml
│   │   │   └── package.xml
│   │   ├── pedestal_pi_no_gripper_moveit_config
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── controllers.yaml
│   │   │   │   ├── controllers_arbotix.yaml
│   │   │   │   ├── fake_controllers.yaml
│   │   │   │   ├── joint_limits.yaml
│   │   │   │   ├── kinematics.yaml
│   │   │   │   ├── ompl_planning.yaml
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper.srdf
│   │   │   │   └── sensors_rgbd.yaml
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── default_warehouse_db.launch
│   │   │   │   ├── demo.launch
│   │   │   │   ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── move_group.launch
│   │   │   │   ├── moveit.rviz
│   │   │   │   ├── moveit_rviz.launch
│   │   │   │   ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper_moveit_sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── planning_context.launch
│   │   │   │   ├── planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── run_benchmark_ompl.launch
│   │   │   │   ├── sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── setup_assistant.launch
│   │   │   │   ├── trajectory_execution.launch.xml
│   │   │   │   ├── warehouse.launch
│   │   │   │   └── warehouse_settings.launch.xml
│   │   │   └── package.xml
│   │   ├── pedestal_pi_with_gripper_moveit_config
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── controllers.yaml
│   │   │   │   ├── fake_controllers.yaml
│   │   │   │   ├── joint_limits.yaml
│   │   │   │   ├── kinematics.yaml
│   │   │   │   ├── ompl_planning.yaml
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper.srdf
│   │   │   │   └── sensors_rgbd.yaml
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── default_warehouse_db.launch
│   │   │   │   ├── demo.launch
│   │   │   │   ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── move_group.launch
│   │   │   │   ├── moveit.rviz
│   │   │   │   ├── moveit_rviz.launch
│   │   │   │   ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper_moveit_sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── planning_context.launch
│   │   │   │   ├── planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── run_benchmark_ompl.launch
│   │   │   │   ├── sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── setup_assistant.launch
│   │   │   │   ├── trajectory_execution.launch.xml
│   │   │   │   ├── warehouse.launch
│   │   │   │   └── warehouse_settings.launch.xml
│   │   │   └── package.xml
│   │   ├── pi_robot_moveit_config
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── controllers.yaml
│   │   │   │   ├── fake_controllers.yaml
│   │   │   │   ├── joint_limits.yaml
│   │   │   │   ├── kinematics.yaml
│   │   │   │   ├── ompl_planning.yaml
│   │   │   │   ├── pi_robot.srdf
│   │   │   │   └── sensors_rgbd.yaml
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── default_warehouse_db.launch
│   │   │   │   ├── demo.launch
│   │   │   │   ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── joystick_control.launch
│   │   │   │   ├── move_group.launch
│   │   │   │   ├── moveit.rviz
│   │   │   │   ├── moveit_rviz.launch
│   │   │   │   ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── pi_robot_moveit_controller_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── pi_robot_moveit_sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── planning_context.launch
│   │   │   │   ├── planning_pipeline.launch.xml
│   │   │   │   ├── run_benchmark_ompl.launch
│   │   │   │   ├── sensor_manager.launch.xml
│   │   │   │   ├── setup_assistant.launch
│   │   │   │   ├── trajectory_execution.launch.xml
│   │   │   │   ├── warehouse.launch
│   │   │   │   └── warehouse_settings.launch.xml
│   │   │   └── package.xml
│   │   ├── rbx2
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── package.xml
│   │   ├── rbx2-prereq.sh
│   │   ├── rbx2_ar_tags
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── ar_tags.rviz
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── Marker_8_large.png
│   │   │   │   └── Markers_0_2.png
│   │   │   ├── data
│   │   │   │   ├── MarkerData_0.png
│   │   │   │   ├── MarkerData_1.png
│   │   │   │   └── MarkerData_2.png
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── ar_follower.launch
│   │   │   │   ├── ar_indiv_kinect.launch
│   │   │   │   ├── ar_indiv_no_kinect.launch
│   │   │   │   ├── ar_large_markers_kinect.launch
│   │   │   │   └── ar_tags_cog.launch
│   │   │   ├── mainpage.dox
│   │   │   ├── nodes
│   │   │   │   ├── ar_follower.py
│   │   │   │   └── ar_tags_cog.py
│   │   │   └── package.xml
│   │   ├── rbx2_arm_nav
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── arm_nav.rviz
│   │   │   │   ├── arm_paths.rviz
│   │   │   │   ├── arm_sim.rviz
│   │   │   │   ├── attached_object.rviz
│   │   │   │   ├── demo.rviz
│   │   │   │   ├── demo_paths.rviz
│   │   │   │   ├── pcl.rviz
│   │   │   │   ├── pick_and_place.rviz
│   │   │   │   └── real_pick_and_place.rviz
│   │   │   ├── data
│   │   │   │   ├── meshes
│   │   │   │   │   └── box.stl
│   │   │   │   └── scenes
│   │   │   │       ├── countertop.scene
│   │   │   │       └── table_with_mug.scene
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── demo_rviz.launch
│   │   │   │   ├── object_detection_demo.launch
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_moveit_rviz.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_moveit_demo.launch
│   │   │   │   ├── saber_head_tracker.launch
│   │   │   │   └── simple_perception.launch
│   │   │   ├── mainpage.dox
│   │   │   ├── meshes
│   │   │   │   ├── hammer.dae
│   │   │   │   ├── lightsaber.dae
│   │   │   │   └── lightsaber.stl
│   │   │   ├── nodes
│   │   │   │   └── arm_tracker.py
│   │   │   ├── package.xml
│   │   │   ├── scenes
│   │   │   │   └── simple_scene.scene
│   │   │   ├── scripts
│   │   │   │   ├── fetch_tuck_arm.py
│   │   │   │   ├── get_arm_pose.py
│   │   │   │   ├── grasping_moveit_ik_demo.py
│   │   │   │   ├── gripper_trajectory_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_attached_object_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_cartesian_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_constraints_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_fk_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_ik_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_obstacles_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_pick_and_place_demo.py
│   │   │   │   ├── moveit_speed_demo.py
│   │   │   │   ├── pedestal_moveit_pick_and_place_demo.py
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_moveit_ik_demo.py
│   │   │   │   ├── real_pick_and_place.py
│   │   │   │   └── trajectory_demo.py
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── src
│   │   │       └── rbx2_arm_nav
│   │   │           ├── __init__.py
│   │   │           └── arm_utils.py
│   │   ├── rbx2_bringup
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── box_robot_base_only.yaml
│   │   │   │   ├── diagnostics.yaml
│   │   │   │   └── pi_robot_base_only.yaml
│   │   │   ├── kill_dynamixels.sh
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── dynamixel_motor
│   │   │   │   │   ├── dynamixel_pedestal_pi_with_gripper.launch
│   │   │   │   │   └── head_only_dynamixels.launch
│   │   │   │   ├── fake_box_robot_base_only.launch
│   │   │   │   ├── fake_box_robot_with_gripper.launch
│   │   │   │   ├── grasping_pi_robot_no_base.launch
│   │   │   │   ├── hokuyo.launch
│   │   │   │   ├── laptop_battery.launch
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_head_only.launch
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper.launch
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_base_only.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_head_only.launch
│   │   │   │   └── pi_robot_with_gripper.launch
│   │   │   ├── mainpage.dox
│   │   │   ├── package.xml
│   │   │   ├── pedestal_pi.sh
│   │   │   └── sim.rviz
│   │   ├── rbx2_description
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── box_robot_base_only.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_base_with_laser.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_tele_torso_with_arm.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_with_arm.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_with_kinect.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_with_pan_tilt_head.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_with_pan_tilt_head_xtion.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_with_torso.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_with_two_arms.launch
│   │   │   │   ├── box_robot_with_xtion.launch
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_head_only.launch
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper.launch
│   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_base_only.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_base_with_laser.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_tele_torso_with_arm.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_arm.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_kinect.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_pan_tilt_head.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_pan_tilt_head_xtion.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_phantomx_gripper.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_tele_torso.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_torso.launch
│   │   │   │   ├── pi_robot_with_two_arms.launch
│   │   │   │   └── pi_robot_with_xtion.launch
│   │   │   ├── mainpage.dox
│   │   │   ├── meshes
│   │   │   │   ├── 68-02403-125_Spacer.dae
│   │   │   │   ├── 68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae
│   │   │   │   ├── 68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│   │   │   │   ├── 68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│   │   │   │   ├── 68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae
│   │   │   │   ├── F1.dae
│   │   │   │   ├── F10.dae
│   │   │   │   ├── F10.stl
│   │   │   │   ├── F11.stl
│   │   │   │   ├── F2.dae
│   │   │   │   ├── F2.stl
│   │   │   │   ├── F3.dae
│   │   │   │   ├── F3.stl
│   │   │   │   ├── F4.dae
│   │   │   │   ├── F4.stl
│   │   │   │   ├── F9.stl
│   │   │   │   ├── README
│   │   │   │   ├── arm_head_base_plate.dae
│   │   │   │   ├── asus_xtion_pro_live.png
│   │   │   │   ├── ax12.dae
│   │   │   │   ├── ax12.stl
│   │   │   │   ├── ax12_box.dae
│   │   │   │   ├── ax12_box.stl
│   │   │   │   ├── create_body.dae
│   │   │   │   ├── create_body.tga
│   │   │   │   ├── disc.dae
│   │   │   │   ├── finger.dae
│   │   │   │   ├── finger.stl
│   │   │   │   ├── gripper_hand_fixed_link.stl
│   │   │   │   ├── guide_rail_fixed_link.stl
│   │   │   │   ├── kinect.dae
│   │   │   │   ├── kinect.jpg
│   │   │   │   ├── kinect.stl
│   │   │   │   ├── kinect.tga
│   │   │   │   ├── pedestal_pi
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi
│   │   │   │   │   │   └── texture.png
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi.dae
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi.stl
│   │   │   │   │   └── pedestal_pi_collision.dae
│   │   │   │   ├── pi_robot
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_base.stl
│   │   │   │   │   ├── t-slot
│   │   │   │   │   │   └── Metal_Aluminum_Anodized_.jpg
│   │   │   │   │   ├── t-slot.dae
│   │   │   │   │   └── t_slot.stl
│   │   │   │   ├── pi_robot.dae
│   │   │   │   ├── pi_robot.stl
│   │   │   │   ├── plate_0_logo.dae
│   │   │   │   ├── plate_0_logo.tga
│   │   │   │   ├── plate_1_logo.dae
│   │   │   │   ├── plate_1_logo.tga
│   │   │   │   ├── plate_2_logo.dae
│   │   │   │   ├── plate_2_logo.tga
│   │   │   │   ├── stl_lowres
│   │   │   │   │   ├── F10.stl
│   │   │   │   │   ├── F2.stl
│   │   │   │   │   ├── F3.stl
│   │   │   │   │   ├── F4.stl
│   │   │   │   │   ├── F9.stl
│   │   │   │   │   ├── ax12_box.stl
│   │   │   │   │   ├── finger.stl
│   │   │   │   │   ├── kinect.stl
│   │   │   │   │   └── pi_robot.stl
│   │   │   │   ├── xtion.dae
│   │   │   │   └── xtion.stl
│   │   │   ├── package.xml
│   │   │   ├── sketchup
│   │   │   │   ├── pedestal_pi
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_collision.skb
│   │   │   │   │   └── pedestal_pi_collision.skp
│   │   │   │   └── pi_robot
│   │   │   │       ├── kinect.skb
│   │   │   │       ├── kinect.skp
│   │   │   │       ├── pi_robot_base.skb
│   │   │   │       ├── pi_robot_base.skp
│   │   │   │       ├── t_slot.skp
│   │   │   │       ├── xtion.skb
│   │   │   │       └── xtion.skp
│   │   │   ├── urdf
│   │   │   │   ├── box_robot
│   │   │   │   │   ├── base.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_arm.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_gripper.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_pan_tilt_head.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_pan_tilt_head_xtion.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot.urdf
│   │   │   │   │   ├── box_robot_base_only.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_base_with_laser.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_tele_torso_with_arm.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_arm.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_kinect.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_pan_tilt_head.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_pan_tilt_head_xtion.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_torso.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_two_arms.xacro
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_xtion.xacro
│   │   │   │   │   ├── dynamixel_box_arm_hardware.xacro
│   │   │   │   │   ├── dynamixel_box_head_hardware.xacro
│   │   │   │   │   ├── kinect_box.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── tele_torso.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── torso.urdf.xacro
│   │   │   │   │   └── xtion_box.urdf.xacro
│   │   │   │   ├── materials.urdf.xacro
│   │   │   │   ├── pedestal_pi
│   │   │   │   │   ├── output_ikfast61.cpp
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_arm_paddle_hand.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_head_only.xacro
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper.urdf
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper.xacro
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_pan_tilt_head.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper.dae
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper.urdf
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper.xacro
│   │   │   │   │   └── pedestal_pi_with_gripper_rounded.dae
│   │   │   │   ├── pi_robot
│   │   │   │   │   ├── dynamixel_arm_hardware.xacro
│   │   │   │   │   ├── dynamixel_head_hardware.xacro
│   │   │   │   │   ├── grasping_pi_robot.dae
│   │   │   │   │   ├── grasping_pi_robot.urdf
│   │   │   │   │   ├── grasping_pi_robot.xacro
│   │   │   │   │   ├── grasping_pi_robot_rounded.dae
│   │   │   │   │   ├── kinect.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_arm.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_base.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_base_fixed_wheels.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_gripper.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_paddle_hand.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_pan_tilt_head.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_pan_tilt_head_xtion.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot.dae
│   │   │   │   │   ├── pi_robot.urdf
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_base_only.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_base_with_laser.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_rounded.dae
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_tele_torso_with_arm.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_arm.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_kinect.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_pan_tilt_head.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_pan_tilt_head_xtion.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_phantomx_gripper.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_tele_torso.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_torso.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_two_arms.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_with_xtion.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_tele_torso.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── pi_torso.urdf.xacro
│   │   │   │   │   ├── test.urdf
│   │   │   │   │   └── xtion.urdf.xacro
│   │   │   │   └── sensors
│   │   │   │       └── laser.urdf.xacro
│   │   │   └── urdf.rviz
│   │   ├── rbx2_diagnostics
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
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│   │   │   │   ├── dynamixels.yaml
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│   │   │   │   ├── monitor_dynamixels.launch
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│   │   │   ├── config
│   │   │   │   ├── arbotix
│   │   │   │   │   ├── box_robot_with_gripper.yaml
│   │   │   │   │   ├── grasping_pi_robot_no_base.yaml
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_head_only.yaml
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_no_gripper.yaml
│   │   │   │   │   ├── pedestal_pi_with_gripper.yaml
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_head_only.yaml
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_no_gripper.yaml
│   │   │   │   │   ├── pi_robot_phantomx_gripper.yaml
│   │   │   │   │   └── pi_robot_with_gripper.yaml
│   │   │   │   ├── dynamixel_diagnostics.yaml
│   │   │   │   ├── dynamixels.rviz
│   │   │   │   └── head_only_diagnostics.yaml
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   └── head_tracker.launch
│   │   │   ├── mainpage.dox
│   │   │   ├── nodes
│   │   │   │   └── head_tracker.py
│   │   │   ├── package.xml
│   │   │   ├── scripts
│   │   │   │   ├── arbotix_disable_all_servos.py
│   │   │   │   ├── arbotix_enable_all_servos.py
│   │   │   │   ├── arbotix_low_speed_all_servos.py
│   │   │   │   ├── arbotix_relax_all_servos.py
│   │   │   │   └── head_trajectory_demo.py
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│   │   │   │   └── yocs_safety_mux.yaml
│   │   │   ├── launch
│   │   │   │   ├── kobuki_playground.launch
│   │   │   │   └── kobuki_yocs_safety_controller.launch
│   │   │   ├── mainpage.dox
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│   │   │   ├── scripts
│   │   │   │   ├── fetch_cartesian_demo.py
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│   │   │   │   ├── battery_charging.png
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│   │   │   │           ├── _KillProcess.py
│   │   │   │           ├── _LaunchProcess.py
│   │   │   │           ├── _OldLaunchProcess.py
│   │   │   │           └── __init__.py
│   │   │   └── srv
│   │   │       ├── KillProcess.srv
│   │   │       ├── LaunchProcess.srv
│   │   │       └── OldLaunchProcess.srv
│   │   └── rbx2_vision
│   │       ├── CMakeLists.txt
│   │       ├── config
│   │       │   ├── pcl.rviz
│   │       │   └── track_pointcloud.rviz
│   │       ├── launch
│   │       │   ├── includes
│   │       │   │   └── device_hydro.launch.xml
│   │       │   ├── nearest_cloud.launch
│   │       │   ├── openni_node.launch
│   │       │   ├── unused
│   │       │   │   ├── background_foreground.launch
│   │       │   │   ├── camera_node.launch
│   │       │   │   ├── motion_detection.launch
│   │       │   │   ├── motion_detection2.launch
│   │       │   │   ├── motion_history_demo.launch
│   │       │   │   ├── ros2opencv2.launch
│   │       │   │   └── sensor_message_gateway.launch
│   │       │   └── usb_cam.launch
│   │       ├── mainpage.dox
│   │       ├── nodes
│   │       │   ├── follower3.py
│   │       │   ├── nearest_cloud.py
│   │       │   ├── nearest_cloud_with_pose.py
│   │       │   └── unused
│   │       │       ├── background_foreground.py
│   │       │       ├── colorize_clusters.py
│   │       │       ├── common.py
│   │       │       ├── cv_bridge_demo.py
│   │       │       ├── ecto_clusters.py
│   │       │       ├── ecto_convex_hull.py
│   │       │       ├── ecto_cropper.py
│   │       │       ├── ecto_largest_cluster.py
│   │       │       ├── ecto_passthrough.py
│   │       │       ├── ecto_pcl_demo.py
│   │       │       ├── ecto_pcl_demo_2.py
│   │       │       ├── ecto_ror.py
│   │       │       ├── ecto_sor.py
│   │       │       ├── ecto_test.py
│   │       │       ├── ecto_tracker.py
│   │       │       ├── motion_detection.py
│   │       │       ├── motion_detection2.py
│   │       │       ├── motion_history_demo.py
│   │       │       ├── tabletop_segmentation.py
│   │       │       ├── tabletop_segmentation1.py
│   │       │       ├── tabletop_segmentation2.py
│   │       │       └── template_matcher.py
│   │       └── package.xml
│   ├── rbx2-indigo-devel.zip
│   ├── ros_by_example_indigo_1.pdf
│   └── ros_by_example_indigo_2.pdf
└── 好例子网_ros_by_example_indigo.rar

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