西门子1200和英威腾伺服PROFINET通讯

【实例截图】

【核心代码】

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└── DA200系列伺服PROFINET资料中文版_技术指南_GSD文件及配置表
    ├── 1500
    │   ├── 1500.ap16
    │   ├── 1500.info
    │   ├── AdditionalFiles
    │   │   └── PLCM
    │   │       └── plcmArchive.pma15_0
    │   ├── IM
    │   │   └── SearchIndex
    │   │       ├── _0.cfs
    │   │       ├── _1.cfs
    │   │       ├── _2.cfs
    │   │       ├── _3.cfs
    │   │       ├── _4.cfs
    │   │       ├── _5.cfs
    │   │       ├── _6.cfs
    │   │       ├── _7.cfs
    │   │       ├── _8.cfs
    │   │       ├── _a.fdt
    │   │       ├── _a.fdx
    │   │       ├── _a.fnm
    │   │       ├── _a.frq
    │   │       ├── _a.prx
    │   │       ├── _a.tii
    │   │       ├── _a.tis
    │   │       ├── _a.tvd
    │   │       ├── _a.tvf
    │   │       ├── _a.tvx
    │   │       ├── _a_1.del
    │   │       ├── _b.cfs
    │   │       ├── segments.gen
    │   │       ├── segments_a
    │   │       └── write.lock
    │   ├── Logs
    │   ├── System
    │   │   ├── PEData
    │   │   │   └── Meta
    │   │   │       ├── ChangeListConsumer
    │   │   │       │   ├── HmiBase.xml
    │   │   │       │   ├── Iecpl.xml
    │   │   │       │   ├── Siemens.Simatic.Lang.IPI.Target.xml
    │   │   │       │   ├── Siemens.Simatic.Lang.Online.xml
    │   │   │       │   └── Siemens.Simatic.Lang.xml
    │   │   │       └── ChangeListProvider
    │   │   │           └── Siemens.Automation.DomainModel.xml
    │   │   ├── PEData.idx
    │   │   ├── PEData.plf
    │   │   └── ~PEData.1
    │   ├── TMP
    │   ├── UserFiles
    │   ├── Vci
    │   │   └── Vci.db
    │   └── XRef
    │       └── XRef.db
    ├── DA200_ProfiNET_FBV1.0.0.0使用说明文档.pdf
    ├── DA200系列伺服PROFINET资料中文版使用说明.txt
    ├── DA200功能码配置文件V1.00_PN.invt
    ├── DA200功能码配置文件V2.61_PN.invt
    ├── DA200功能码配置文件V2.62_PN.invt
    ├── DA200功能码配置文件V2.63_PN.invt
    ├── GSDML-V2.32-INVT-DA200-102-20200423.xml
    ├── GSDML-V2.32-INVT-DA200-Extended-100-20181009.xml
    ├── GSDML-V2.32-INVT-DA200-Extended-101-20191205.xml
    ├── GSDML-V2.33-INVT-DA200-102-20200730.xml
    ├── PN_FB_V1.0.0.0
    │   ├── AdditionalFiles
    │   │   ├── GSD
    │   │   │   └── GSDML-V2.32-INVT-DA200-Extended-100-20181009.xml
    │   │   └── PLCM
    │   │       └── plcmArchive.pma15_0
    │   ├── IM
    │   │   ├── SPL
    │   │   │   └── options
    │   │   └── SearchIndex
    │   │       ├── _24z.fdt
    │   │       ├── _24z.fdx
    │   │       ├── _24z.fnm
    │   │       ├── _24z.frq
    │   │       ├── _24z.prx
    │   │       ├── _24z.tii
    │   │       ├── _24z.tis
    │   │       ├── _24z.tvd
    │   │       ├── _24z.tvf
    │   │       ├── _24z.tvx
    │   │       ├── _24z_1.del
    │   │       ├── _250.cfs
    │   │       ├── segments.gen
    │   │       └── segments_14c
    │   ├── Logs
    │   │   ├── ConversionLogFile.xsl
    │   │   ├── ConversionLog_15.0.0.0_to_16.0.0.0.xml
    │   │   ├── ICO_PE_InfoActionRequest.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoDecision.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoDecisionCritical.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoError.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoErrorCritical.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoInformation.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoInputRequired.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoSuccess.png
    │   │   └── ICO_PE_InfoWarning.png
    │   ├── PN_FB_V1.0.0.0.ap15
    │   ├── System
    │   │   ├── PEData
    │   │   │   └── Meta
    │   │   │       ├── ChangeListConsumer
    │   │   │       │   ├── HmiBase.xml
    │   │   │       │   ├── Iecpl.xml
    │   │   │       │   ├── Siemens.Simatic.Lang.IPI.Target.xml
    │   │   │       │   ├── Siemens.Simatic.Lang.Online.xml
    │   │   │       │   └── Siemens.Simatic.Lang.xml
    │   │   │       └── ChangeListProvider
    │   │   │           └── Siemens.Automation.DomainModel.xml
    │   │   ├── PEData.idx
    │   │   └── PEData.plf
    │   ├── TMP
    │   ├── UserFiles
    │   └── XRef
    │       └── XRef.db
    ├── PN_FB_V1.0.0.0_V16
    │   ├── AdditionalFiles
    │   │   ├── GSD
    │   │   │   ├── GSDML-V2.32-INVT-DA200-Extended-100-20181009.xml
    │   │   │   ├── gsdml-002a-051a-v90.bmp
    │   │   │   ├── gsdml-v2.32-siemens-sinamics_v90-20180321.xml
    │   │   │   └── gsdml-v2.33-invt-da200-102-20200730.xml
    │   │   └── PLCM
    │   │       └── plcmArchive.pma15_0
    │   ├── IM
    │   │   ├── HMI
    │   │   ├── SPL
    │   │   │   └── options
    │   │   └── SearchIndex
    │   │       ├── _44.fdt
    │   │       ├── _44.fdx
    │   │       ├── _44.fnm
    │   │       ├── _44.frq
    │   │       ├── _44.prx
    │   │       ├── _44.tii
    │   │       ├── _44.tis
    │   │       ├── _44.tvd
    │   │       ├── _44.tvf
    │   │       ├── _44.tvx
    │   │       ├── _44_1.del
    │   │       ├── _45.cfs
    │   │       ├── _45_1.del
    │   │       ├── _48.cfs
    │   │       ├── _48_1.del
    │   │       ├── _49.cfs
    │   │       ├── _49_1.del
    │   │       ├── _4a.cfs
    │   │       ├── segments.gen
    │   │       └── segments_2u
    │   ├── IPI
    │   ├── Logs
    │   │   ├── ConversionLogFile.xsl
    │   │   ├── ConversionLog_15.0.0.0_to_16.0.0.0.xml
    │   │   ├── ICO_PE_InfoActionRequest.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoDecision.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoDecisionCritical.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoError.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoErrorCritical.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoInformation.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoInputRequired.png
    │   │   ├── ICO_PE_InfoSuccess.png
    │   │   └── ICO_PE_InfoWarning.png
    │   ├── PN_FB_V1.0.0.0_V16.ap16
    │   ├── System
    │   │   ├── PEData
    │   │   │   └── Meta
    │   │   │       ├── ChangeListConsumer
    │   │   │       │   ├── HmiBase.xml
    │   │   │       │   ├── Iecpl.xml
    │   │   │       │   ├── Siemens.Simatic.Lang.IPI.Target.xml
    │   │   │       │   ├── Siemens.Simatic.Lang.Online.xml
    │   │   │       │   └── Siemens.Simatic.Lang.xml
    │   │   │       └── ChangeListProvider
    │   │   │           └── Siemens.Automation.DomainModel.xml
    │   │   ├── PEData.idx
    │   │   └── PEData.plf
    │   ├── UserFiles
    │   ├── Vci
    │   │   └── Vci.db
    │   ├── XRef
    │   │   └── XRef.db
    │   └── tmp
    ├── PN_FB_V1.0.0.0_V16.backup
    │   ├── 2020-09-17.070247.443
    │   │   ├── 2020-09-17.070247.443.zip
    │   │   └── 新建文件夹
    │   └── 2020-09-17.070252.687
    │       └── 2020-09-17.070252.687.zip
    ├── PN_FB_V1.0.0.0_V16__1600.0.3102.1_2020-09-17_07_03_05.txt
    ├── 英威腾SV-DA200交流伺服驱动器_PROFINET技术指南V1.02.pdf
    ├── 英威腾SV-DA200交流伺服驱动器_PROFINET技术指南V1.03.pdf
    ├── 英威腾SV-DA200交流伺服驱动器_PROFINET技术指南V2.62.pdf
    ├── 英威腾SV-DA200交流伺服驱动器_PROFINET技术指南V2.63.pdf
    └── 新建文件夹
        └── PN_FB_V1.0.0.0_V16.rar

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