fanuc robot interfaceV3.0.rar

【实例简介】
fanuc机械手的robot interface接口，自带机器人的测试用的demo程序，用于测试fanuc机器人的连接及相关数据读取
【实例截图】
【核心代码】
robot interfaceV3.0.rar
└── robot interfaceV3.0
├── Install
│   ├── data1.cab
│   ├── data1.hdr
│   ├── data2.cab
│   ├── engine32.cab
│   ├── fanuc.ini
│   ├── layout.bin
│   ├── License_Agreement_eng.txt
│   ├── License_Agreement_jpn.txt
│   ├── setup.exe
│   ├── setup.ibt
│   ├── setup.ini
│   └── setup.inx
├── License_Agreement_eng.txt
├── License_Agreement_jpn.txt
├── LicenseChecker
│   ├── data1.cab
│   ├── data1.hdr
│   ├── data2.cab
│   ├── engine32.cab
│   ├── fanuc.ini
│   ├── layout.bin
│   ├── setup.boot
│   ├── setup.exe
│   ├── setup.ini
│   └── setup.inx
├── readme_eng.txt
├── readme_jpn.txt
├── robotif_eng.pdf
├── robotif_jpn.pdf
├── SampleCode
│   ├── csharp2008
│   │   ├── bin
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   │   └── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   └── Interop.FRRJIf.dll
│   │   ├── frm.cs
│   │   ├── frm.Designer.cs
│   │   ├── frm.resx
│   │   ├── frrjiftest.csproj
│   │   ├── frrjiftest.sln
│   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   ├── Program.cs
│   │   └── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs.contrib
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   ├── Settings.Designer.cs.contrib
│   │   └── Settings.settings
│   ├── csharp2010
│   │   ├── app.config
│   │   ├── bin
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── frrjiftest.DPbcd
│   │   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   │   ├── frrjiftest.exe.config
│   │   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   │   └── Interop.FRRobotIFLib.dll
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.exe.config
│   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   └── Interop.FRRobotIFLib.dll
│   │   ├── frm.cs
│   │   ├── frm.Designer.cs
│   │   ├── frm.resx
│   │   ├── frrjiftest.csproj
│   │   ├── frrjiftest.sln
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   │   ├── frrjiftest.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   │   ├── frrjiftest.csproj.GenerateResource.Cache
│   │   │   │   ├── frrjiftest.csproj.ResolveComReference.cache
│   │   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   │   ├── frrjiftest.frm.resources
│   │   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   │   ├── frrjiftest.Properties.Resources.resources
│   │   │   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   │   ├── Interop.FRRobotIFLib.dll
│   │   │   │   └── TempPE
│   │   │   │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   ├── frrjiftest.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   ├── frrjiftest.csproj.GenerateResource.Cache
│   │   │   ├── frrjiftest.csprojResolveAssemblyReference.cache
│   │   │   ├── frrjiftest.csproj.ResolveComReference.cache
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.frm.resources
│   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   ├── frrjiftest.Properties.Resources.resources
│   │   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   ├── Interop.FRRobotIFLib.dll
│   │   │   └── TempPE
│   │   │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   │   ├── Program.cs
│   │   └── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── readme_eng.txt
│   ├── readme_jpn.txt
│   ├── vb2008
│   │   ├── AssemblyInfo.vb
│   │   ├── bin
│   │   │   └── Debug
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   ├── frrjiftest.xml
│   │   │   └── Interop.FRRJIf.dll
│   │   ├── frm.Designer.vb
│   │   ├── frm.resx
│   │   ├── frm.vb
│   │   ├── frrjiftest.sln
│   │   ├── frrjiftest.vbproj
│   │   └── My Project
│   │   ├── Application.Designer.vb
│   │   ├── Application.myapp
│   │   ├── AssemblyInfo.vb
│   │   ├── Resources.Designer.vb
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.vb
│   │   └── Settings.settings
│   ├── vb2010
│   │   ├── app.config
│   │   ├── AssemblyInfo.vb
│   │   ├── bin
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   │   ├── frrjiftest.exe.config
│   │   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   │   ├── frrjiftest.xml
│   │   │   │   └── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.exe.config
│   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   ├── frrjiftest.xml
│   │   │   └── Interop.FRRJIf.dll
│   │   ├── frm.Designer.vb
│   │   ├── frm.resx
│   │   ├── frm.vb
│   │   ├── frrjiftest.sln
│   │   ├── frrjiftest.vbproj
│   │   ├── My Project
│   │   │   ├── Application.Designer.vb
│   │   │   ├── Application.myapp
│   │   │   ├── AssemblyInfo.vb
│   │   │   ├── Resources.Designer.vb
│   │   │   ├── Resources.resx
│   │   │   ├── Settings.Designer.vb
│   │   │   └── Settings.settings
│   │   └── obj
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.frm.resources
│   │   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   │   ├── frrjiftest.Resources.resources
│   │   │   ├── frrjiftest.vbproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   ├── frrjiftest.vbproj.GenerateResource.Cache
│   │   │   ├── frrjiftest.vbproj.ResolveComReference.cache
│   │   │   ├── frrjiftest.xml
│   │   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   ├── Interop.FRRobotIFLib.dll
│   │   │   └── TempPE
│   │   └── Release
│   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   ├── frrjiftest.frm.resources
│   │   ├── frrjiftest.pdb
│   │   ├── frrjiftest.Resources.resources
│   │   ├── frrjiftest.vbproj.FileListAbsolute.txt
│   │   ├── frrjiftest.vbproj.GenerateResource.Cache
│   │   ├── frrjiftest.vbproj.ResolveComReference.cache
│   │   ├── frrjiftest.xml
│   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   ├── Interop.FRRobotIFLib.dll
│   │   └── TempPE
│   │   └── My Project.Resources.Designer.vb.dll
│   ├── vb6
│   │   ├── frm.frm
│   │   ├── frm.frx
│   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   ├── frrjiftest.RES
│   │   └── frrjiftest.vbp
│   ├── vc2008
│   │   └── frrjiftest
│   │   ├── DlgProxy.cpp
│   │   ├── DlgProxy.h
│   │   ├── frrjif.cpp
│   │   ├── frrjif.h
│   │   ├── frrjiftest.clw
│   │   ├── frrjiftest.cpp
│   │   ├── frrjiftestDlg.cpp
│   │   ├── frrjiftestDlg.h
│   │   ├── frrjiftest.h
│   │   ├── frrjiftest.odl
│   │   ├── frrjiftest.rc
│   │   ├── frrjiftest.reg
│   │   ├── frrjiftest.sln
│   │   ├── frrjiftest.vcproj
│   │   ├── frrobotiflib.cpp
│   │   ├── frrobotiflib.h
│   │   ├── InputBox.cpp
│   │   ├── InputBox.h
│   │   ├── Release
│   │   │   ├── BuildLog.htm
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.exe.intermediate.manifest
│   │   │   ├── frrjiftest.res
│   │   │   ├── frrjiftest.tlb
│   │   │   └── mt.dep
│   │   ├── res
│   │   │   ├── frrjiftest.ico
│   │   │   └── frrjiftest.rc2
│   │   ├── resource.h
│   │   ├── StdAfx.cpp
│   │   └── StdAfx.h
│   ├── vc2010
│   │   └── frrjiftest
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── BscMake.command.1.tlog
│   │   │   ├── bscmake.read.1.tlog
│   │   │   ├── bscmake.write.1.tlog
│   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── frrjiftest.lastbuildstate
│   │   │   ├── frrjiftest.log
│   │   │   ├── frrjiftest_manifest.rc
│   │   │   ├── frrjiftest.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
│   │   │   ├── frrjiftest.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.7436-cvtres.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.7436-cvtres.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.7436.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.7436.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── midl.command.1.tlog
│   │   │   ├── midl-midlc-cl.read.1.tlog
│   │   │   ├── midl-midlc.read.1.tlog
│   │   │   ├── midl-midlc.write.1.tlog
│   │   │   ├── midl.read.1.tlog
│   │   │   ├── midl.write.1.tlog
│   │   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   │   ├── rc.write.1.tlog
│   │   │   └── vc100.idb
│   │   ├── DlgProxy.cpp
│   │   ├── DlgProxy.h
│   │   ├── frrjif.cpp
│   │   ├── frrjif.h
│   │   ├── frrjiftest.aps
│   │   ├── frrjiftest.clw
│   │   ├── frrjiftest.cpp
│   │   ├── frrjiftestDlg.cpp
│   │   ├── frrjiftestDlg.h
│   │   ├── frrjiftest.h
│   │   ├── frrjiftest.odl
│   │   ├── frrjiftest.rc
│   │   ├── frrjiftest.reg
│   │   ├── frrjiftest.sdf
│   │   ├── frrjiftest.sln
│   │   ├── frrjiftest.suo
│   │   ├── frrjiftest.vcxproj
│   │   ├── frrjiftest.vcxproj.filters
│   │   ├── frrjiftest.vcxproj.user
│   │   ├── frrobotiflib.cpp
│   │   ├── frrobotiflib.h
│   │   ├── InputBox.cpp
│   │   ├── InputBox.h
│   │   ├── ipch
│   │   │   └── frrjiftest-8b700c5c
│   │   │   └── frrjiftest-a5e73b59.ipch
│   │   ├── Release
│   │   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   │   ├── frrjiftest.exe.intermediate.manifest
│   │   │   └── frrjiftest.res
│   │   ├── res
│   │   │   ├── frrjiftest.ico
│   │   │   └── frrjiftest.rc2
│   │   ├── resource.h
│   │   ├── StdAfx.cpp
│   │   └── StdAfx.h
│   └── vc6
│   └── frrjiftest
│   ├── Debug
│   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   ├── frrjiftest.res
│   │   └── frrjiftest.tlb
│   ├── DlgProxy.cpp
│   ├── DlgProxy.h
│   ├── frrjif.cpp
│   ├── frrjif.h
│   ├── frrjiftest.aps
│   ├── frrjiftest.clw
│   ├── frrjiftest.cpp
│   ├── frrjiftestDlg.cpp
│   ├── frrjiftestDlg.h
│   ├── frrjiftest.dsp
│   ├── frrjiftest.dsw
│   ├── frrjiftest.h
│   ├── frrjiftest.odl
│   ├── frrjiftest.plg
│   ├── frrjiftest.rc
│   ├── frrjiftest.reg
│   ├── frrobotiflib.cpp
│   ├── frrobotiflib.h
│   ├── InputBox.cpp
│   ├── InputBox.h
│   ├── Release
│   │   ├── frrjiftest.exe
│   │   ├── frrjiftest.res
│   │   ├── frrjiftest.tlb
│   │   └── vc60.idb
│   ├── res
│   │   ├── frrjiftest.ico
│   │   └── frrjiftest.rc2
│   ├── resource.h
│   ├── StdAfx.cpp
│   └── StdAfx.h
├── support
│   └── OldVersions
│   ├── InstallV1.2.0
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── DATA.TAG
│   │   ├── I386
│   │   │   ├── rnbovtmp.dll
│   │   │   ├── sentinel.hlp
│   │   │   ├── senttemp.sys
│   │   │   ├── sntnlusb.cat
│   │   │   ├── sntnlusb.ifx
│   │   │   ├── sntnlusb.inf
│   │   │   └── sntnlusb.sys
│   │   ├── _INST32I.EX_
│   │   ├── _ISDel.exe
│   │   ├── lang.dat
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── os.dat
│   │   ├── Readme.txt
│   │   ├── setupdir
│   │   │   ├── 0009
│   │   │   │   └── _Setup.dll
│   │   │   └── 0011
│   │   │   └── _Setup.dll
│   │   ├── Setup.exe
│   │   ├── SETUP.INI
│   │   ├── setup.ins
│   │   ├── setup.lid
│   │   ├── setupx86.exe
│   │   ├── sntalpha.dll
│   │   ├── snti386.dll
│   │   ├── sntppc.dll
│   │   ├── _sys1.cab
│   │   ├── _sys1.hdr
│   │   ├── _user1.cab
│   │   └── _user1.hdr
│   ├── InstallV1.3.0
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── DATA.TAG
│   │   ├── I386
│   │   │   ├── rnbovtmp.dll
│   │   │   ├── sentinel.hlp
│   │   │   ├── senttemp.sys
│   │   │   ├── sntnlusb.cat
│   │   │   ├── sntnlusb.ifx
│   │   │   ├── sntnlusb.inf
│   │   │   └── sntnlusb.sys
│   │   ├── _INST32I.EX_
│   │   ├── _ISDel.exe
│   │   ├── lang.dat
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── os.dat
│   │   ├── Readme.txt
│   │   ├── setupdir
│   │   │   ├── 0009
│   │   │   │   └── _Setup.dll
│   │   │   └── 0011
│   │   │   └── _Setup.dll
│   │   ├── Setup.exe
│   │   ├── SETUP.INI
│   │   ├── setup.ins
│   │   ├── setup.lid
│   │   ├── setupx86.exe
│   │   ├── sntalpha.dll
│   │   ├── snti386.dll
│   │   ├── sntppc.dll
│   │   ├── _sys1.cab
│   │   ├── _sys1.hdr
│   │   ├── _user1.cab
│   │   └── _user1.hdr
│   ├── InstallV2.0.0
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.1
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.2
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.3
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.4
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── License_Agreement_eng.txt
│   │   ├── License_Agreement_jpn.txt
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.5
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── License_Agreement_eng.txt
│   │   ├── License_Agreement_jpn.txt
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.6
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── License_Agreement_eng.txt
│   │   ├── License_Agreement_jpn.txt
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.7
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.bmp
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── License_Agreement_eng.txt
│   │   ├── License_Agreement_jpn.txt
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   ├── InstallV2.0.8
│   │   ├── data1.cab
│   │   ├── data1.hdr
│   │   ├── data2.cab
│   │   ├── engine32.cab
│   │   ├── fanuc.ini
│   │   ├── layout.bin
│   │   ├── License_Agreement_eng.txt
│   │   ├── License_Agreement_jpn.txt
│   │   ├── setup.exe
│   │   ├── setup.ibt
│   │   ├── setup.ini
│   │   └── setup.inx
│   └── readme.txt
└── tools
└── dbmon.exe

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