irb140.zip

【实例简介】
该资为博客中的例子所需，因有很多朋友私我，每次邮箱发送也麻烦所以放在这里了。 Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)---圆的轨迹跟踪
【实例截图】
【核心代码】
4744300845194164378.zip
├── GIF.gif
└── irb140
├── BUILD.bazel
├── package.xml
├── README.md
└── urdf
├── ATI_sensor.urdf
├── irb_140_convhull.urdf
├── irb_140_robotiq_ati.urdf
├── irb_140_robotiq_simple_ati.urdf
├── irb_140_robotiq.urdf
├── irb_140.urdf
├── meshes
│   ├── ATI_sensor_chull.obj
│   ├── ATI_sensor_chull.stl
│   ├── ATI_sensor.obj
│   ├── ATI_sensor.stl
│   ├── base_link_chull.obj
│   ├── base_link_chull.stl
│   ├── base_link.obj
│   ├── base_link.stl
│   ├── link1_chull.obj
│   ├── link1_chull.stl
│   ├── link1.obj
│   ├── link1.stl
│   ├── link2_chull.obj
│   ├── link2_chull.stl
│   ├── link2.obj
│   ├── link2.stl
│   ├── link3_chull.obj
│   ├── link3_chull.stl
│   ├── link3.obj
│   ├── link3.stl
│   ├── link4_chull.obj
│   ├── link4_chull.stl
│   ├── link4.obj
│   ├── link4.stl
│   ├── link5_chull.obj
│   ├── link5_chull.stl
│   ├── link5.obj
│   ├── link5.stl
│   ├── link6_chull.obj
│   ├── link6_chull.stl
│   ├── link6.obj
│   └── link6.stl
└── xacro
├── irb_140_robotiq_ati.xacro
├── irb_140_robotiq_simple_ati.xacro
└── irb_140_robotiq.xacro

4 directories, 45 files