点云库PCL学习教程示例源码.7z

【实例简介】
《点云库PCL学习教程》随书示例源码。通过源码进行调试程序，有助于理解并学习PCL点云库。祝大家早点学会PCL。
【实例截图】
【核心代码】
点云库PCL学习教程code.7z
└── 点云库PCL学习教程code
├── 10
│   └── 10 chapter example code
│   └── 1 narf_keypoint_extraction
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── frame_00000.pcd
│   └── narf_keypoint_extraction.cpp
├── 11
│   └── 11 chapter example code
│   └── 1 random_sample_consensus
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── random_sample_consensus.cpp
├── 12
│   └── 12 chapter example code
│   ├── 1 normal_estimation
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── normal_estimation.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   ├── 2 normal_estimation_using_integral_images
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── normal_estimation_using_integral_images.cpp
│   │   └── table_scene_mug_stereo_textured.pcd
│   ├── 3 narf_feature_extraction
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── narf_feature_extraction.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   └── 4 fpfh_radius
│   └── source
│   ├── cloud_001.pcd
│   ├── cloud_001.txt
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── fpfh_radius.cpp
│   └── radius-values.txt
├── 13
│   └── 13 chapter example code
│   ├── 1 iterative_closest_point
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeList.txt
│   │   └── iterative_closest_point.cpp
│   ├── 2 pairwise_incremental_registration
│   │   └── source
│   │   ├── capture0001.pcd
│   │   ├── capture0002.pcd
│   │   ├── capture0003.pcd
│   │   ├── capture0004.pcd
│   │   ├── capture0005.pcd
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── pairwise_incremental_registration.cpp
│   └── 3 normal_distributions_transform
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── normal_distributions_transform.cpp
├── 14
│   └── 14 chapter example code
│   ├── 1 planar_segmentation
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── planar_segmentation.cpp
│   ├── 2 cylinder_segmentation
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── cylinder_segmentation.cpp
│   │   └── table_scene_mug_stereo_textured.pcd
│   └── 3 cluster_extraction_no
│   └── source
│   ├── cluster_extraction.cpp
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── table_scene_lms400.pcd
├── 15
│   └── 15 chapter example code
│   ├── 1 resampling
│   │   └── source
│   │   ├── bun0.pcd
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── resampling.cpp
│   ├── 2 concave_hull_2d
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── concave_hull_2d.cpp
│   └── 3 greedy_projection
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── greedy_projection.cpp
│   └── table_scene_lms400_downsampled.pcd
├── 16
│   └── 16 chapter example code
│   ├── 1 template_alignment
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── data
│   │   │   ├── object_template_0.pcd
│   │   │   ├── object_template_1.pcd
│   │   │   ├── object_template_2.pcd
│   │   │   ├── object_template_3.pcd
│   │   │   ├── object_template_4.pcd
│   │   │   ├── object_template_5.pcd
│   │   │   ├── object_templates.txt
│   │   │   └── person.pcd
│   │   └── template_alignment.cpp
│   ├── 2 cluster recognition
│   │   └── source
│   │   ├── build_tree.cpp
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── nearest_neighbors.cpp
│   │   └── vfh_recognition_tutorial_data.tbz
│   ├── 3 correspondence_grouping
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── correspondence_grouping
│   │   │   ├── milk_cartoon_all_small_clorox.pcd
│   │   │   └── milk.pcd
│   │   └── correspondence_grouping.cpp
│   └── HDF5189-win64-vs9-static.zip
├── 2
│   └── chapter 2
│   ├── test
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── project_inliers.cpp
│   └── write pcd
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── pcd_write.cpp
├── 3
│   └── 3 chapter example code
│   ├── 1.0
│   │   ├── bilateral.cpp
│   │   ├── bilateral.h
│   │   └── bilateral.hpp
│   ├── 2.0
│   │   ├── bilateral.cpp
│   │   ├── bilateral.h
│   │   └── bilateral.hpp
│   ├── 3.0
│   │   ├── bilateral.cpp
│   │   ├── bilateral.h
│   │   └── bilateral.hpp
│   ├── License.txt
│   ├── mainBilateralFilter.cpp
│   └── test
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── testfilter.cpp
├── 4
│   └── 4 chapter example code
│   ├── 1 reading pcd
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── pcd_read.cpp
│   │   └── test_pcd.pcd
│   ├── 2 writing pcd
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── pcd_write.cpp
│   ├── 3 concatenating pcd
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── concatenate_clouds.cpp
│   └── 4 openni pcd
│   ├── openni_viewer_simple.cpp
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── CMakeList.txt
│   └── openni_grabber.cpp
├── 5
│   └── 5 chapter example code
│   └── 1 kdtree_search
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── kdtree_search.cpp
├── 6
│   └── 6 chapter example code
│   ├── 1 point_cloud_compression
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── point_cloud_compression.cpp
│   ├── 2 octree_search
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── octree_search.cpp
│   └── 3 octree_change_detection
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── octree_change_detection.cpp
├── 7
│   └── 7 chapter example code
│   ├── 1 cloud_viewer
│   │   └── source
│   │   ├── cloud_viewer.cpp
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── maize.pcd
│   ├── 2 range_image_visualization
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── range_image_visualization.cpp
│   │   └── room_scan1.pcd
│   └── 3 pcl_visualizer_demo
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── pcl_visualizer_demo.cpp
├── 8
│   └── 8 chapter example code
│   ├── 1 passthrough
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── passthrough.cpp
│   ├── 2 voxel_grid
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── table_scene_lms400.pcd
│   │   └── voxel_grid.cpp
│   ├── 3 statistical_removal
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── statistical_removal.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   ├── 4 project_inliers
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── project_inliers.cpp
│   ├── 5 extract_indices
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── extract_indices.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   └── 6 remove_outliers
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── remove_outliers.cpp
└── 9
└── 9 chapter example code
├── 1 range_image_creation
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── range_image_creation.cpp
└── 2 range_image_border_extraction
└── source
├── CMakeLists.txt
└── range_image_border_extraction.cpp

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