STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度.rar

【实例简介】
STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度 .
【实例截图】
【核心代码】
4744300845197579837.rar
└── 8_IIC_MPUC6050
├── 8_IIC_MPUC6050.ioc
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F1xx
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   ├── stm32f103xb.h
│   │   │   │   ├── stm32f1xx.h
│   │   │   │   └── system_stm32f1xx.h
│   │   │   └── Source
│   │   │   └── Templates
│   │   └── Include
│   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   ├── cmsis_armclang.h
│   │   ├── cmsis_compiler.h
│   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   ├── cmsis_iccarm.h
│   │   ├── cmsis_version.h
│   │   ├── core_armv8mbl.h
│   │   ├── core_armv8mml.h
│   │   ├── core_cm0.h
│   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   ├── core_cm1.h
│   │   ├── core_cm23.h
│   │   ├── core_cm33.h
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── core_cm4.h
│   │   ├── core_cm7.h
│   │   ├── core_sc000.h
│   │   ├── core_sc300.h
│   │   ├── mpu_armv7.h
│   │   ├── mpu_armv8.h
│   │   └── tz_context.h
│   └── STM32F1xx_HAL_Driver
│   ├── Inc
│   │   ├── Legacy
│   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_def.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_exti.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_i2c.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim.h
│   │   └── stm32f1xx_hal_uart.h
│   └── Src
│   ├── stm32f1xx_hal_adc.c
│   ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.c
│   ├── stm32f1xx_hal.c
│   ├── stm32f1xx_hal_cortex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_dma.c
│   ├── stm32f1xx_hal_exti.c
│   ├── stm32f1xx_hal_flash.c
│   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_gpio.c
│   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_i2c.c
│   ├── stm32f1xx_hal_pwr.c
│   ├── stm32f1xx_hal_rcc.c
│   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_tim.c
│   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.c
│   └── stm32f1xx_hal_uart.c
├── Hardware
│   ├── Adc.c
│   ├── Adc.h
│   ├── dmpKey.h
│   ├── dmpmap.h
│   ├── Encoder.c
│   ├── Encoder.h
│   ├── IIC.c
│   ├── IIC.h
│   ├── inv_mpu.c
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   ├── inv_mpu.h
│   ├── Key.c
│   ├── Key.h
│   ├── Moter.c
│   ├── Moter.h
│   ├── Mpu6050.c
│   ├── Mpu6050.h
│   ├── Oled.c
│   ├── Oledfont.h
│   ├── Oled.h
│   ├── Printf.c
│   └── Printf.h
├── Inc
│   ├── main.h
│   ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│   └── stm32f1xx_it.h
├── MDK-ARM
│   ├── 8_IIC_MPUC6050
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050_8_IIC_MPUC6050.dep
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050.axf
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050.build_log.htm
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050.hex
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050.htm
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050.lnp
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050.map
│   │   ├── 8_IIC_MPUC6050.sct
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── encoder.crf
│   │   ├── encoder.d
│   │   ├── encoder.o
│   │   ├── iic.crf
│   │   ├── iic.d
│   │   ├── iic.o
│   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   ├── inv_mpu.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   ├── inv_mpu.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── moter.crf
│   │   ├── moter.d
│   │   ├── moter.o
│   │   ├── mpu6050.crf
│   │   ├── mpu6050.d
│   │   ├── mpu6050.o
│   │   ├── oled.crf
│   │   ├── oled.d
│   │   ├── oled.o
│   │   ├── printf.crf
│   │   ├── printf.d
│   │   ├── printf.o
│   │   ├── startup_stm32f103xb.d
│   │   ├── startup_stm32f103xb.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_adc.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_exti.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_exti.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_exti.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_i2c.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_i2c.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_i2c.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_uart.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_uart.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_uart.o
│   │   ├── stm32f1xx_it.crf
│   │   ├── stm32f1xx_it.d
│   │   ├── stm32f1xx_it.o
│   │   ├── system_stm32f1xx.crf
│   │   ├── system_stm32f1xx.d
│   │   └── system_stm32f1xx.o
│   ├── 8_IIC_MPUC6050.uvguix.Administrator
│   ├── 8_IIC_MPUC6050.uvoptx
│   ├── 8_IIC_MPUC6050.uvprojx
│   ├── RTE
│   │   └── RTE_Components.h
│   ├── startup_stm32f103xb.lst
│   └── startup_stm32f103xb.s
└── Src
├── main.c
├── stm32f1xx_hal_msp.c
├── stm32f1xx_it.c
└── system_stm32f1xx.c

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