实例介绍
【实例简介】
1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序
【实例截图】
【核心代码】
4744302543451199444.rar
└── 欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R及转换程序
├── EurToQuater.m
├── RtoEular.m
├── SVD分解法求RT（matlab)
│ ├── CAD.txt
│ ├── RT.m
│ ├── src.txt
│ └── SVD_RT.m
├── 旋转矩阵转换为欧拉角
│ ├── main.asv
│ ├── main.m
│ ├── rm.txt
│ ├── tm.txt
│ └── 师姐转换原始程序
│ └── main.m
├── 欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R.docx
├── 空间坐标转换.doc
└── 空间坐标转换+保存为txt格式
├── AccuracyEvalution.asv
├── AccuracyEvalution.m
├── changepoint.asv
├── changepoint.m
├── CoordinateConvert.m
├── CoordinateGenerate.asv
├── dfun.m
├── fun.asv
├── fun.m
├── ma.mat
├── matlab.mat
├── mb.mat
├── md.mat
├── mer_a.mat
├── mer_b.mat
├── mer_d.mat
├── mer.mat
├── mf.mat
├── ms.mat
├── newton.asv
├── newton.m
├── POINTb.mat
├── points.txt
├── RT_newton.asv
├── RT_newton.m
├── saveMatrix_txt.m
└── 键1.txt
5 directories, 40 files
1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序
【实例截图】
【核心代码】
4744302543451199444.rar
└── 欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R及转换程序
├── EurToQuater.m
├── RtoEular.m
├── SVD分解法求RT（matlab)
│ ├── CAD.txt
│ ├── RT.m
│ ├── src.txt
│ └── SVD_RT.m
├── 旋转矩阵转换为欧拉角
│ ├── main.asv
│ ├── main.m
│ ├── rm.txt
│ ├── tm.txt
│ └── 师姐转换原始程序
│ └── main.m
├── 欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R.docx
├── 空间坐标转换.doc
└── 空间坐标转换+保存为txt格式
├── AccuracyEvalution.asv
├── AccuracyEvalution.m
├── changepoint.asv
├── changepoint.m
├── CoordinateConvert.m
├── CoordinateGenerate.asv
├── dfun.m
├── fun.asv
├── fun.m
├── ma.mat
├── matlab.mat
├── mb.mat
├── md.mat
├── mer_a.mat
├── mer_b.mat
├── mer_d.mat
├── mer.mat
├── mf.mat
├── ms.mat
├── newton.asv
├── newton.m
├── POINTb.mat
├── points.txt
├── RT_newton.asv
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