使用MICROCANOPEN实现CANOPEN通信

【核心代码】

.
└── MicroCANOPEN
    ├── MicroCANopen_AtmelDemo_V100
    │   ├── encoder
    │   │   ├── main.c
    │   │   └── mco.h
    │   ├── joystick
    │   │   ├── main.c
    │   │   └── mco.h
    │   ├── mco_cc01
    │   │   ├── io.c
    │   │   ├── mco.c
    │   │   ├── mcohw.h
    │   │   └── mcohwCC01.c
    │   ├── prj
    │   │   ├── io.lst
    │   │   ├── main.lst
    │   │   ├── mco.lst
    │   │   ├── mco.obj
    │   │   ├── mco_enc.M51
    │   │   ├── mco_enc.Opt
    │   │   ├── mco_enc.Uv2
    │   │   ├── mco_enc.hex
    │   │   ├── mco_enc.plg
    │   │   ├── mco_enc_Uv2.Bak
    │   │   ├── mco_joy.M51
    │   │   ├── mco_joy.Uv2
    │   │   ├── mco_joy.hex
    │   │   └── mcohwCC01.lst
    │   └── release_notes.txt
    ├── mco210
    │   ├── MCO
    │   │   ├── mco.c
    │   │   ├── mco.h
    │   │   └── mcohw.h
    │   ├── MCO_Example591
    │   │   ├── MCO_591.Opt
    │   │   ├── MCO_591.Uv2
    │   │   ├── MCO_591_Opt.Bak
    │   │   ├── MCO_591_Uv2.Bak
    │   │   ├── lst
    │   │   │   ├── MCO_591.m51
    │   │   │   ├── main591.lst
    │   │   │   ├── mco.lst
    │   │   │   ├── mcohw591.lst
    │   │   │   ├── r591io.lst
    │   │   │   └── user_591.lst
    │   │   ├── main591.c
    │   │   ├── mco_591_r.prj
    │   │   ├── mcohw591.c
    │   │   ├── nodecfg.h
    │   │   ├── obj
    │   │   │   ├── MCO_591
    │   │   │   ├── MCO_591.hex
    │   │   │   ├── MCO_591.lnp
    │   │   │   ├── MCO_591.plg
    │   │   │   ├── main591.obj
    │   │   │   ├── mco.obj
    │   │   │   ├── mcohw591.obj
    │   │   │   ├── r591io.obj
    │   │   │   └── user_591.obj
    │   │   ├── procimg.h
    │   │   ├── r591io.c
    │   │   ├── r591io.h
    │   │   ├── read_me.txt
    │   │   └── user_591.c
    │   ├── MCO_ExampleCC01
    │   │   ├── MCO_CC01.Opt
    │   │   ├── MCO_CC01.Uv2
    │   │   ├── lst
    │   │   ├── mainCC01.c
    │   │   ├── mco_cc01_r.prj
    │   │   ├── mcohwCC01.c
    │   │   ├── nodecfg.h
    │   │   ├── obj
    │   │   │   └── MCO_CC01.hex
    │   │   ├── procimg.h
    │   │   ├── rCC01io.c
    │   │   ├── rCC01io.h
    │   │   ├── read_me.txt
    │   │   └── user_CC01.c
    │   ├── MCO_ExampleLPC2129
    │   │   ├── Flash
    │   │   │   └── MCO_LPC2.hex
    │   │   ├── Flash.ld
    │   │   ├── MCO_LPC2.Opt
    │   │   ├── MCO_LPC2.Uv2
    │   │   ├── MCO_LPC2.plg
    │   │   ├── Startup.s
    │   │   ├── main_LPC2.c
    │   │   ├── mcohw_LPC2.c
    │   │   ├── nodecfg.h
    │   │   ├── procimg.h
    │   │   ├── read_me.txt
    │   │   └── user_LPC2.c
    │   ├── Utils
    │   │   ├── MicroCANopenCANalyzer.cfg
    │   │   ├── MicroCANopenExample.INI
    │   │   ├── MicroCANopenExample.dbc
    │   │   └── MicroCANopenExample.eds
    │   ├── license_educational.txt
    │   └── release_notes.txt
    └── with examples for the Philips P8xC591, Philips LPC2119 and the Atmel T89C51CC01. Once you registered, the distribution file will be emailed to you..txt

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