实例介绍
STC12单片机做的无线控制小车带循迹功能。带有2.4GNRF24L01无线控制,有自动循迹和手动方向控制两种模式,循迹模式下使用红外对管循迹,带有超声波程序防止车体发生碰撞。
【实例截图】
【核心代码】
4744302542963312686.zip
└── 无线智能小车
├── delay.c
├── delay.h
├── delay.LST
├── delay.OBJ
├── jieshou.c
├── jieshou.LST
├── jieshou.OBJ
├── nRF24L01.c
├── nRF24L01.h
├── nRF24L01.LST
├── nRF24L01.OBJ
├── znxc
├── znxc.c
├── znxc.hex
├── znxc.LST
├── znxc.M51
├── znxc.OBJ
├── znxc.Opt
├── znxc_Opt.Bak
├── znxc.plg
├── znxc.Uv2
├── znxc_Uv2.Bak
├── 小车程序程序
│ ├── car1.c
│ ├── car1.LST
│ ├── car1.OBJ
│ ├── delay.c
│ ├── delay.h
│ ├── delay.LST
│ ├── delay.OBJ
│ ├── NRF.c
│ ├── NRF.h
│ ├── NRF.LST
│ ├── NRF.OBJ
│ ├── tx
│ ├── tx.hex
│ ├── tx.M51
│ ├── tx.Opt
│ ├── tx_Opt.Bak
│ ├── tx.plg
│ ├── tx.Uv2
│ ├── tx_Uv2.Bak
│ └── 新建文件夹
│ └── 新建文本文档.txt
└── 遥控器程序
├── delay.c
├── delay.h
├── delay.LST
├── delay.OBJ
├── NRF.c
├── NRF.h
├── NRF.LST
├── NRF.OBJ
├── rx
├── rx.hex
├── rx.M51
├── rx.Opt
├── rx_Opt.Bak
├── rx.plg
├── rx.Uv2
├── rx_Uv2.Bak
├── wuxian.c
├── wuxian.LST
└── wuxian.OBJ
4 directories, 61 files
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