实例介绍
用VS2010开发的无线传感器网络中MDS-MAP定位算法的C语言程序,节点间的距离矩阵需要自己输入,然后输出相对坐标和绝对坐标。 在VS2010中采用多线程技术实现MDS-MAP定位算法,每个线程模拟一个传感器节点,通信范围之内的节点之间模拟采用RSSI测距的方法,并且利用高斯误差来模拟RSSI的测量误差。实验中任意生成原始的节点拓扑,设定节点通信半径和测距误差,进行多次测试,可以看到每个节点的RSSI列表在发生变化,定位结果也在变动。 压缩包内含有程序设计过程和截图说明,比较详细,很有助于理解看懂。
【实例截图】
【核心代码】
16359647557990807910.zip
└── MDSthread
├── Debug
│ ├── MDSthread.exe
│ ├── MDSthread.exe.manifest
│ ├── MDSthread.ilk
│ └── MDSthread.pdb
├── ipch
│ └── mdsthread-d1e02e61
│ └── mdsthread-44909748.ipch
├── MDSthread
│ ├── Debug
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ ├── MatrixSVD.obj
│ │ ├── MDSthread.Build.CppClean.log
│ │ ├── MDSthread.exe.intermediate.manifest
│ │ ├── MDSthread.lastbuildstate
│ │ ├── MDSthread.log
│ │ ├── MDSthread.obj
│ │ ├── MDSthread.pch
│ │ ├── MDSthread.write.1.tlog
│ │ ├── mt.command.1.tlog
│ │ ├── mt.read.1.tlog
│ │ ├── mt.write.1.tlog
│ │ ├── stdafx.obj
│ │ ├── vc100.idb
│ │ └── vc100.pdb
│ ├── MatrixSVD.cpp
│ ├── MDSthread.cpp
│ ├── MDSthread.vcxproj
│ ├── MDSthread.vcxproj.filters
│ ├── MDSthread.vcxproj.user
│ ├── ReadMe.txt
│ ├── stdafx.cpp
│ ├── stdafx.h
│ ├── svd.h
│ └── targetver.h
├── MDSthread.sdf
├── MDSthread.sln
├── MDSthread.suo
├── 图片说明
│ ├── 5组测试结果.png
│ ├── TR-相对转换.png
│ ├── 举例1.jpg
│ ├── 举例2.png
│ ├── 相对转绝对.png
│ └── 逆置矩阵.png
└── 程序设计要点.doc
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