步进电机控制论文.pdf

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目 录
摘 要 .............................................................................................................................. 3
1. 绪论 ............................................................................................................................. 7
1.1 步进电机及其发展 .......................................................................................... 7
1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 .............................................................. 7
1.3 设计研究内容 .................................................................................................. 8
2. 步进电机控制总系统设计 ......................................................................................... 9
2.1 系统框架 .......................................................................................................... 9
2.2 主控芯片选择 .................................................................................................. 9
2.3 步进电机的选择 ............................................................................................ 10
2.4 电机驱动的选择 ............................................................................................ 10
3. 系统硬件电路设计 ................................................................................................... 12
3.1 系统硬件总电路构成 ....................................................................................... 12
3.2 步进电机系统 ................................................................................................ 12
3.3.1 步进电机的原理 .................................................................................. 12
3.2.2 步进电机的特点 .................................................................................. 13
3.2.3 步进电机的分类 .................................................................................. 14
3.2.4 永磁步进电机的控制原理 .................................................................. 14
3.3 单片机系统 ...................................................................................................... 15
3.3.1 单片机的引脚功能 .............................................................................. 15
3.3.2 主要特性 .............................................................................................. 16
3.4 键盘控制电路 ................................................................................................ 18
3.5 数码管驱动显示电路 ...................................................................................... 19
3.6 步进电机驱动电路 .......................................................................................... 20
6
4. 控制系统软件分析与设计 ..................................................................................... 22
4.1 主程序流程图 ................................................................................................ 22
4.2 读按键子程序流程图 ...................................................................................... 23
4.3 按键处理子程序流程图 ................................................................................ 23
4.4 电机控制中断程序流程图 .............................................................................. 24
5. 系统的调试 ............................................................................................................. 26
5.1 调试 ................................................................................................................ 26
结 论 ............................................................................................................................ 27
总 结 ............................................................................................................................ 28
参考文献 ........................................................................................................................ 29
附录 A ............................................................................................................................ 30
附录 B ............................................................................................................................ 31
附录 C ............................................................................................................................ 32
致谢 ................................................................................................................................ 36