S32K144_CAN_Bootloader

【实例简介】S32K144_CAN_Bootloader

S32K144 CAN Bootloader，对于用S32K14x MCU进行CAN的Flash Bootloader开发可以参考此例子，里面包含了用到的SDK。

【实例截图】

【核心代码】

.
├── S32K144EVB_App1_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0
│   ├── Debug
│   │   └── S32K144EVB_App1_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_8ByteAligned.s19
│   ├── Documentation
│   │   ├── S32K144EVB_App1_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0.txt
│   │   ├── S32K144EVB_App1_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_Settings.xml
│   │   ├── S32K144EVB_App_Demo_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0.txt
│   │   ├── S32K144EVB_App_Demo_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_Settings.previous.xml
│   │   └── S32K144EVB_App_Demo_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_Settings.xml
│   ├── Generated_Code
│   │   ├── Cpu.c
│   │   ├── Cpu.h
│   │   ├── can_pal1.c
│   │   ├── can_pal1.h
│   │   ├── can_pal_cfg.h
│   │   ├── clockMan1.c
│   │   ├── clockMan1.h
│   │   ├── dmaController1.c
│   │   ├── dmaController1.h
│   │   ├── lpit1.c
│   │   ├── lpit1.h
│   │   ├── pin_mux.c
│   │   ├── pin_mux.h
│   │   ├── wdg_pal1.c
│   │   ├── wdg_pal1.h
│   │   └── wdg_pal_cfg.h
│   ├── ProcessorExpert.pe
│   ├── Project_Settings
│   │   ├── Debugger
│   │   │   ├── S32K144EVB_App1_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_AppDebug.launch
│   │   │   └── S32K144EVB_App1_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_Debug.launch
│   │   ├── Linker_Files
│   │   │   ├── S32K144_64_flash.ld
│   │   │   ├── S32K144_64_flash_pesudo_debug.ld
│   │   │   └── S32K144_64_ram.ld
│   │   └── Startup_Code
│   │       └── startup_S32K144.S
│   ├── Project_Settings.bak
│   │   ├── Debugger
│   │   │   ├── S32K144EVB_App_Demo_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_Debug.launch.bak
│   │   │   ├── S32K144EVB_App_Demo_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_Debug_RAM.launch.bak
│   │   │   └── S32K144EVB_App_Demo_LED_ButtonIRQ_PIT_CAN_80MHz_SDK_RTM3P0_Release.launch.bak
│   │   ├── Linker_Files
│   │   │   ├── S32K144_64_flash.ld.bak
│   │   │   └── S32K144_64_ram.ld.bak
│   │   └── Startup_Code
│   │       └── startup_S32K144.S.bak
│   ├── SDK
│   │   ├── platform
│   │   │   ├── devices
│   │   │   │   ├── S32K144
│   │   │   │   │   ├── include
│   │   │   │   │   │   ├── S32K144.h
│   │   │   │   │   │   └── S32K144_features.h
│   │   │   │   │   └── startup
│   │   │   │   │       ├── system_S32K144.c
│   │   │   │   │       └── system_S32K144.h
│   │   │   │   ├── callbacks.h
│   │   │   │   ├── common
│   │   │   │   │   └── s32_core_cm4.h
│   │   │   │   ├── devassert.h
│   │   │   │   ├── device_registers.h
│   │   │   │   ├── startup.c
│   │   │   │   ├── startup.h
│   │   │   │   └── status.h
│   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   ├── clock.h
│   │   │   │   │   ├── clock_manager.h
│   │   │   │   │   ├── edma_driver.h
│   │   │   │   │   ├── flexcan_driver.h
│   │   │   │   │   ├── interrupt_manager.h
│   │   │   │   │   ├── lpit_driver.h
│   │   │   │   │   ├── pins_driver.h
│   │   │   │   │   └── wdog_driver.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       ├── clock
│   │   │   │       │   └── S32K1xx
│   │   │   │       │       ├── clock_S32K1xx.c
│   │   │   │       │       ├── clock_S32K1xx.h
│   │   │   │       │       ├── pcc_hw_access.h
│   │   │   │       │       ├── pmc_hw_access.h
│   │   │   │       │       ├── scg_hw_access.h
│   │   │   │       │       ├── sim_hw_access.h
│   │   │   │       │       └── smc_hw_access.h
│   │   │   │       ├── edma
│   │   │   │       │   ├── edma_driver.c
│   │   │   │       │   ├── edma_hw_access.c
│   │   │   │       │   ├── edma_hw_access.h
│   │   │   │       │   ├── edma_irq.c
│   │   │   │       │   └── edma_irq.h
│   │   │   │       ├── flexcan
│   │   │   │       │   ├── flexcan_driver.c
│   │   │   │       │   ├── flexcan_hw_access.c
│   │   │   │       │   ├── flexcan_hw_access.h
│   │   │   │       │   ├── flexcan_irq.c
│   │   │   │       │   └── flexcan_irq.h
│   │   │   │       ├── interrupt
│   │   │   │       │   └── interrupt_manager.c
│   │   │   │       ├── lpit
│   │   │   │       │   ├── lpit_driver.c
│   │   │   │       │   └── lpit_hw_access.h
│   │   │   │       ├── pins
│   │   │   │       │   ├── pins_driver.c
│   │   │   │       │   ├── pins_gpio_hw_access.h
│   │   │   │       │   ├── pins_port_hw_access.c
│   │   │   │       │   └── pins_port_hw_access.h
│   │   │   │       └── wdog
│   │   │   │           ├── wdog_driver.c
│   │   │   │           ├── wdog_hw_access.c
│   │   │   │           └── wdog_hw_access.h
│   │   │   └── pal
│   │   │       ├── inc
│   │   │       │   ├── can_pal.h
│   │   │       │   ├── can_pal_mapping.h
│   │   │       │   ├── wdg_pal.h
│   │   │       │   └── wdg_pal_mapping.h
│   │   │       └── src
│   │   │           ├── can
│   │   │           │   └── can_pal.c
│   │   │           └── wdg
│   │   │               └── wdg_pal.c
│   │   └── rtos
│   │       └── osif
│   │           ├── osif.h
│   │           └── osif_baremetal.c
│   ├── Sources
│   │   ├── CAN_Communication.c
│   │   ├── bsp.c
│   │   └── main.c
│   ├── include
│   │   ├── CAN_Communication.h
│   │   ├── Config.h
│   │   └── bsp.h
│   └── include.bak
├── S32K144EVB_App2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0
│   ├── Debug
│   │   └── S32K144EVB_App2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_8ByteAligned.s19
│   ├── Documentation
│   │   ├── S32K144EVB_App2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0.txt
│   │   ├── S32K144EVB_App2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_Settings.previous.xml
│   │   ├── S32K144EVB_App2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_Settings.xml
│   │   ├── S32k144EVB_App_Demo2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0.txt
│   │   └── S32k144EVB_App_Demo2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_Settings.xml
│   ├── Generated_Code
│   │   ├── Cpu.c
│   │   ├── Cpu.h
│   │   ├── adc_pal1.c
│   │   ├── adc_pal1.h
│   │   ├── adc_pal_cfg.h
│   │   ├── can_pal1.c
│   │   ├── can_pal1.h
│   │   ├── can_pal_cfg.h
│   │   ├── clockMan1.c
│   │   ├── clockMan1.h
│   │   ├── dmaController1.c
│   │   ├── dmaController1.h
│   │   ├── flexTimer_pwm1.c
│   │   ├── flexTimer_pwm1.h
│   │   ├── lpit1.c
│   │   ├── lpit1.h
│   │   ├── pin_mux.c
│   │   ├── pin_mux.h
│   │   ├── trgmux1.c
│   │   ├── trgmux1.h
│   │   ├── uart_pal1.c
│   │   ├── uart_pal1.h
│   │   ├── uart_pal_cfg.h
│   │   ├── wdg_pal1.c
│   │   ├── wdg_pal1.h
│   │   └── wdg_pal_cfg.h
│   ├── ProcessorExpert.pe
│   ├── Project_Settings
│   │   ├── Debugger
│   │   │   ├── S32K144EVB_App2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_AppDebug.launch
│   │   │   └── S32K144EVB_App2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_Debug.launch
│   │   ├── Linker_Files
│   │   │   ├── S32K144_64_flash.ld
│   │   │   ├── S32K144_64_flash_pesudo_debug.ld
│   │   │   └── S32K144_64_ram.ld
│   │   └── Startup_Code
│   │       └── startup_S32K144.S
│   ├── Project_Settings.bak
│   │   ├── Debugger
│   │   │   ├── S32k144EVB_App_Demo2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_Debug.launch.bak
│   │   │   ├── S32k144EVB_App_Demo2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_Debug_RAM.launch.bak
│   │   │   └── S32k144EVB_App_Demo2_LED_Button_ADC_PWM_CAN_UART_80MHz_SDK_RTM3P0_Release.launch.bak
│   │   ├── Linker_Files
│   │   │   ├── S32K144_64_flash.ld.bak
│   │   │   └── S32K144_64_ram.ld.bak
│   │   └── Startup_Code
│   │       └── startup_S32K144.S.bak
│   ├── SDK
│   │   ├── platform
│   │   │   ├── devices
│   │   │   │   ├── S32K144
│   │   │   │   │   ├── include
│   │   │   │   │   │   ├── S32K144.h
│   │   │   │   │   │   └── S32K144_features.h
│   │   │   │   │   └── startup
│   │   │   │   │       ├── system_S32K144.c
│   │   │   │   │       └── system_S32K144.h
│   │   │   │   ├── callbacks.h
│   │   │   │   ├── common
│   │   │   │   │   └── s32_core_cm4.h
│   │   │   │   ├── devassert.h
│   │   │   │   ├── device_registers.h
│   │   │   │   ├── startup.c
│   │   │   │   ├── startup.h
│   │   │   │   └── status.h
│   │   │   ├── drivers
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   ├── adc_driver.h
│   │   │   │   │   ├── clock.h
│   │   │   │   │   ├── clock_manager.h
│   │   │   │   │   ├── edma_driver.h
│   │   │   │   │   ├── flexcan_driver.h
│   │   │   │   │   ├── ftm_common.h
│   │   │   │   │   ├── ftm_pwm_driver.h
│   │   │   │   │   ├── interrupt_manager.h
│   │   │   │   │   ├── lpit_driver.h
│   │   │   │   │   ├── lpuart_driver.h
│   │   │   │   │   ├── pdb_driver.h
│   │   │   │   │   ├── pins_driver.h
│   │   │   │   │   ├── trgmux_driver.h
│   │   │   │   │   └── wdog_driver.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       ├── adc
│   │   │   │       │   ├── adc_driver.c
│   │   │   │       │   └── adc_hw_access.h
│   │   │   │       ├── clock
│   │   │   │       │   └── S32K1xx
│   │   │   │       │       ├── clock_S32K1xx.c
│   │   │   │       │       ├── clock_S32K1xx.h
│   │   │   │       │       ├── pcc_hw_access.h
│   │   │   │       │       ├── pmc_hw_access.h
│   │   │   │       │       ├── scg_hw_access.h
│   │   │   │       │       ├── sim_hw_access.h
│   │   │   │       │       └── smc_hw_access.h
│   │   │   │       ├── edma
│   │   │   │       │   ├── edma_driver.c
│   │   │   │       │   ├── edma_hw_access.c
│   │   │   │       │   ├── edma_hw_access.h
│   │   │   │       │   ├── edma_irq.c
│   │   │   │       │   └── edma_irq.h
│   │   │   │       ├── flexcan
│   │   │   │       │   ├── flexcan_driver.c
│   │   │   │       │   ├── flexcan_hw_access.c
│   │   │   │       │   ├── flexcan_hw_access.h
│   │   │   │       │   ├── flexcan_irq.c
│   │   │   │       │   └── flexcan_irq.h
│   │   │   │       ├── ftm
│   │   │   │       │   ├── ftm_common.c
│   │   │   │       │   ├── ftm_hw_access.c
│   │   │   │       │   ├── ftm_hw_access.h
│   │   │   │       │   └── ftm_pwm_driver.c
│   │   │   │       ├── interrupt
│   │   │   │       │   └── interrupt_manager.c
│   │   │   │       ├── lpit
│   │   │   │       │   ├── lpit_driver.c
│   │   │   │       │   └── lpit_hw_access.h
│   │   │   │       ├── lpuart
│   │   │   │       │   ├── lpuart_driver.c
│   │   │   │       │   ├── lpuart_hw_access.c
│   │   │   │       │   ├── lpuart_hw_access.h
│   │   │   │       │   ├── lpuart_irq.c
│   │   │   │       │   └── lpuart_irq.h
│   │   │   │       ├── pdb
│   │   │   │       │   ├── pdb_driver.c
│   │   │   │       │   ├── pdb_hw_access.c
│   │   │   │       │   └── pdb_hw_access.h
│   │   │   │       ├── pins
│   │   │   │       │   ├── pins_driver.c
│   │   │   │       │   ├── pins_gpio_hw_access.h
│   │   │   │       │   ├── pins_port_hw_access.c
│   │   │   │       │   └── pins_port_hw_access.h
│   │   │   │       ├── trgmux
│   │   │   │       │   ├── trgmux_driver.c
│   │   │   │       │   ├── trgmux_hw_access.c
│   │   │   │       │   └── trgmux_hw_access.h
│   │   │   │       └── wdog
│   │   │   │           ├── wdog_driver.c
│   │   │   │           ├── wdog_hw_access.c
│   │   │   │           └── wdog_hw_access.h
│   │   │   └── pal
│   │   │       ├── inc
│   │   │       │   ├── adc_pal.h
│   │   │       │   ├── adc_pal_mapping.h
│   │   │       │   ├── can_pal.h
│   │   │       │   ├── can_pal_mapping.h
│   │   │       │   ├── uart_pal.h
│   │   │       │   ├── uart_pal_mapping.h
│   │   │       │   ├── wdg_pal.h
│   │   │       │   └── wdg_pal_mapping.h
│   │   │       └── src
│   │   │           ├── adc
│   │   │           │   ├── adc_irq.c
│   │   │           │   ├── adc_irq.h
│   │   │           │   └── adc_pal.c
│   │   │           ├── can
│   │   │           │   └── can_pal.c
│   │   │           ├── uart
│   │   │           │   └── uart_pal.c
│   │   │           └── wdg
│   │   │               └── wdg_pal.c
│   │   └── rtos
│   │       └── osif
│   │           ├── osif.h
│   │           └── osif_baremetal.c
│   ├── Sources
│   │   ├── CAN_Communication.c
│   │   ├── UART_Printf.c
│   │   ├── bsp.c
│   │   ├── main.c
│   │   └── uart_console_io.c
│   ├── include
│   │   ├── CAN_Communication.h
│   │   ├── Config.h
│   │   ├── UART.h
│   │   └── bsp.h
│   └── include.bak
└── S32K144_CAN_Bootloader_SDK_RTM3P0
    ├── Documentation
    │   ├── S32K144_CAN_Bootloader.txt
    │   ├── S32K144_CAN_Bootloader_SDK_RTM3P0.txt
    │   ├── S32K144_CAN_Bootloader_SDK_RTM3P0_Settings.previous.xml
    │   ├── S32K144_CAN_Bootloader_SDK_RTM3P0_Settings.xml
    │   ├── S32K144_CAN_Bootloader_Settings.previous.xml
    │   └── S32K144_CAN_Bootloader_Settings.xml
    ├── Generated_Code
    │   ├── Cpu.c
    │   ├── Cpu.h
    │   ├── Flash1.c
    │   ├── Flash1.h
    │   ├── can_pal1.c
    │   ├── can_pal1.h
    │   ├── can_pal_cfg.h
    │   ├── clockMan1.c
    │   ├── clockMan1.h
    │   ├── dmaController1.c
    │   ├── dmaController1.h
    │   ├── pin_mux.c
    │   └── pin_mux.h
    ├── ProcessorExpert.pe
    ├── Project_Settings
    │   ├── Debugger
    │   │   ├── S32K144_CAN_Bootloader_SDK_RTM3P0_Debug.launch
    │   │   └── S32K144_CAN_Bootloader_SDK_RTM3P0_Debug_RAM.launch
    │   ├── Linker_Files
    │   │   ├── S32K144_64_flash.ld
    │   │   └── S32K144_64_ram.ld
    │   └── Startup_Code
    │       └── startup_S32K144.S
    ├── Project_Settings.bak
    │   ├── Debugger
    │   │   ├── S32K144_CAN_Bootloader_Debug.launch.bak
    │   │   ├── S32K144_CAN_Bootloader_Debug_RAM.launch.bak
    │   │   └── S32K144_CAN_Bootloader_Release.launch.bak
    │   ├── Linker_Files
    │   │   ├── S32K144_64_flash.ld.bak
    │   │   └── S32K144_64_ram.ld.bak
    │   └── Startup_Code
    │       └── startup_S32K144.S.bak
    ├── SDK
    │   ├── platform
    │   │   ├── devices
    │   │   │   ├── S32K144
    │   │   │   │   ├── include
    │   │   │   │   │   ├── S32K144.h
    │   │   │   │   │   └── S32K144_features.h
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    │   │   │   │       └── system_S32K144.h
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    │   │   │   ├── device_registers.h
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    │   │   │   ├── startup.h
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    │   │   │   │   └── pins_driver.h
    │   │   │   └── src
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    │   │   │       │   └── S32K1xx
    │   │   │       │       ├── clock_S32K1xx.c
    │   │   │       │       ├── clock_S32K1xx.h
    │   │   │       │       ├── pcc_hw_access.h
    │   │   │       │       ├── pmc_hw_access.h
    │   │   │       │       ├── scg_hw_access.h
    │   │   │       │       ├── sim_hw_access.h
    │   │   │       │       └── smc_hw_access.h
    │   │   │       ├── edma
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    │   │   │       │   ├── edma_hw_access.h
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    │   │   │       │   └── edma_irq.h
    │   │   │       ├── flash
    │   │   │       │   └── flash_driver.c
    │   │   │       ├── flexcan
    │   │   │       │   ├── flexcan_driver.c
    │   │   │       │   ├── flexcan_hw_access.c
    │   │   │       │   ├── flexcan_hw_access.h
    │   │   │       │   ├── flexcan_irq.c
    │   │   │       │   └── flexcan_irq.h
    │   │   │       ├── interrupt
    │   │   │       │   └── interrupt_manager.c
    │   │   │       └── pins
    │   │   │           ├── pins_driver.c
    │   │   │           ├── pins_gpio_hw_access.h
    │   │   │           ├── pins_port_hw_access.c
    │   │   │           └── pins_port_hw_access.h
    │   │   └── pal
    │   │       ├── inc
    │   │       │   ├── can_pal.h
    │   │       │   └── can_pal_mapping.h
    │   │       └── src
    │   │           └── can
    │   │               └── can_pal.c
    │   └── rtos
    │       └── osif
    │           ├── osif.h
    │           └── osif_baremetal.c
    ├── Sources
    │   ├── CAN_Communication.c
    │   ├── load.c
    │   └── main.c
    ├── include
    │   ├── CAN_Communication.h
    │   ├── Config.h
    │   └── load.h
    └── include.bak

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