实例介绍
【实例简介】
惯性导航扩展卡尔曼滤波（MATLAB）
【实例截图】
【核心代码】
QEKF.rar
└── QEKF1
├── a2qua.m
├── attitude.m
├── cnscl.m
├── earth.m
├── glvs.m
├── imu_data
│ └── imu_data.txt
├── kfinit0.m
├── mag_acc_data
│ └── mag_acc_data.txt
├── q2att.m
├── q2rv.m
├── qconj.m
├── QEAHRSInit.m
├── QEAHRSUpdate.m
├── QEKF1.m
├── qmul.m
├── qmulv.m
├── qnormlz.m
├── rv2q.m
├── save_data.m
├── sins.m
├── test1.m
├── test2.m
├── test3.m
├── usart3_callback.m
└── usart3.m
3 directories, 25 files
惯性导航扩展卡尔曼滤波（MATLAB）
【实例截图】
【核心代码】
QEKF.rar
└── QEKF1
├── a2qua.m
├── attitude.m
├── cnscl.m
├── earth.m
├── glvs.m
├── imu_data
│ └── imu_data.txt
├── kfinit0.m
├── mag_acc_data
│ └── mag_acc_data.txt
├── q2att.m
├── q2rv.m
├── qconj.m
├── QEAHRSInit.m
├── QEAHRSUpdate.m
├── QEKF1.m
├── qmul.m
├── qmulv.m
├── qnormlz.m
├── rv2q.m
├── save_data.m
├── sins.m
├── test1.m
├── test2.m
├── test3.m
├── usart3_callback.m
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