实例介绍
相当详细讲解和分析,模块也相当稳定。void MSCANInit(void) { char sj,p; char t_seg1, t_seg2; if (!CANCTL0&0x01) // Active MSCAN initialization mode CANCTL0 =0x01; // Wait until the MSCAN is in initialization mode while (!CANCTL1&0x01) ; sj = (SJW-1)<<6; p = (BRP-1); // Configures SJW and Tq clock Baud Rate Prescaler CANBTR0 = (sj|p); t_seg1 = (TSEG1-1); t_seg2 = (TSEG2-1)<<4; // Configure Time Segment 1 and 2, and one Sample per bit CANBTR1 = (t_seg1 | t_seg2); // Disables all the Filters CANIDMR0 = 0xFF; CANIDMR1 = 0xFF; CANIDMR2 = 0xFF; CANIDMR3 = 0xFF; CANIDMR4 = 0xFF; CANIDMR5 = 0xFF; CANIDMR6 = 0xFF; CANIDMR7 = 0xFF; // Enable MSCAN and normal operation and select the oscillator clock as MSCAN clock source CANCTL1 = 0x80;
【实例截图】
【核心代码】
4744302543297203735.rar
└── DZ60-MSCAN
├── bin
│ ├── Project.abs
│ ├── Project.abs.s19
│ └── Project.map
├── C_Layout.hwl
├── cmd
│ ├── SofTec_HCS08_Postload.cmd
│ ├── SofTec_HCS08_Preload.cmd
│ ├── SofTec_HCS08_Reset.cmd
│ └── SofTec_HCS08_Startup.cmd
├── Default.mem
├── DZ60-MSCAN_Data
│ ├── CWSettingsWindows.stg
│ └── Standard
│ ├── ObjectCode
│ │ ├── main.c.o
│ │ ├── MC9S08DZ60.C.o
│ │ ├── mscan.c.o
│ │ └── Start08.c.o
│ └── TargetDataWindows.tdt
├── DZ60-MSCAN.mcp
├── prm
│ ├── burner.bbl
│ └── Project.prm
├── SofTec_HCS08.ini
└── Sources
├── derivative.h
├── main.c
├── mscan
│ ├── mscan.c
│ └── mscan.h
└── Start08.c
9 directories, 24 files
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