实例介绍
【实例简介】运用光流法检测运动的C 代码,调用了opencv,读取摄像头或视频,检测视频中的运动,并显示运动的大小和方向
【实例截图】
【实例截图】
【核心代码】
// 程序描述:来自OpenCV安装目录下Samples文件夹中的官方示例程序-利用光流法进行运动目标检测 // 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间 #include <opencv2/video/video.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <iostream> #include <cstdio> using namespace std; using namespace cv; // 描述:声明全局函数 void tracking(Mat &frame, Mat &output); bool addNewPoints(); bool acceptTrackedPoint(int i); // 描述:声明全局变量 string window_name = "optical flow tracking"; Mat gray; // 当前图片 Mat gray_prev; // 预测图片 vector<Point2f> points[2]; // point0为特征点的原来位置,point1为特征点的新位置 vector<Point2f> initial; // 初始化跟踪点的位置 vector<Point2f> features; // 检测的特征 int maxCount = 500; // 检测的最大特征数 double qLevel = 0.01; // 特征检测的等级 double minDist = 10.0; // 两特征点之间的最小距离 vector<uchar> status; // 跟踪特征的状态,特征的流发现为1,否则为0 vector<float> err; //输出相应信息和OpenCV版本----- static void helpinformation() { cout <<"\n\n\t\t\t 光流法跟踪运动目标检测\n" <<"\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" << CV_VERSION <<"\n\n" ; } //main( )函数,程序入口 int main() { Mat frame; Mat result; //加载使用的视频文件,放在项目程序运行文件下 helpinformation(); VideoCapture capture(0); //显示信息函数 // 摄像头读取文件开关 if(capture.isOpened()) { while(true) { capture >> frame; if(!frame.empty()) { tracking(frame, result); } else { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; } int c = waitKey(50); if( (char)c == 27 ) { break; } } } return 0; } // parameter: frame 输入的视频帧 // output 有跟踪结果的视频帧 void tracking(Mat &frame, Mat &output) { cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY); frame.copyTo(output); // 添加特征点 if (addNewPoints()) { goodFeaturesToTrack(gray, features, maxCount, qLevel, minDist); points[0].insert(points[0].end(), features.begin(), features.end()); initial.insert(initial.end(), features.begin(), features.end()); } if (gray_prev.empty()) { gray.copyTo(gray_prev); } // l-k光流法运动估计 calcOpticalFlowPyrLK(gray_prev, gray, points[0], points[1], status, err); // 去掉一些不好的特征点 int k = 0; for (size_t i=0; i<points[1].size(); i ) { if (acceptTrackedPoint(i)) { initial[k] = initial[i]; points[1][k ] = points[1][i]; } } points[1].resize(k); initial.resize(k); // 显示特征点和运动轨迹 for (size_t i=0; i<points[1].size(); i ) { line(output, initial[i], points[1][i], Scalar(0, 0, 255)); circle(output, points[1][i], 3, Scalar(0, 255, 0), -1); } // 把当前跟踪结果作为下一此参考 swap(points[1], points[0]); swap(gray_prev, gray); imshow(window_name, output); } // 检测新点是否应该被添加 // return: 是否被添加标志 bool addNewPoints() { return points[0].size() <= 10; } //决定哪些跟踪点被接受 bool acceptTrackedPoint(int i) { return status[i] && ((abs(points[0][i].x - points[1][i].x) abs(points[0][i].y - points[1][i].y)) > 2); }
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