飞思卡尔智能车K60程序.rar

【实例简介】
飞思卡尔智能车 K60 程序 ，开发环境 IAR
【实例截图】
【核心代码】
16359647541774025680.rar
└── 光电车程序92
├── bin
│   ├── Flash
│   │   ├── Exe
│   │   │   ├── K60_CAR.out
│   │   │   ├── K60_CAR.sim
│   │   │   └── K60_CAR.srec
│   │   ├── List
│   │   │   ├── adc.lst
│   │   │   ├── adc.s
│   │   │   ├── adjust.lst
│   │   │   ├── adjust.s
│   │   │   ├── alloc.lst
│   │   │   ├── alloc.s
│   │   │   ├── AngleControl.lst
│   │   │   ├── AngleControl.s
│   │   │   ├── arm_cm4.lst
│   │   │   ├── arm_cm4.s
│   │   │   ├── assert.lst
│   │   │   ├── assert.s
│   │   │   ├── CAR_Helper.lst
│   │   │   ├── CAR_Helper.s
│   │   │   ├── CCD.lst
│   │   │   ├── CCD.s
│   │   │   ├── crt0.lst
│   │   │   ├── delay.lst
│   │   │   ├── delay.s
│   │   │   ├── DirectionControl.lst
│   │   │   ├── DirectionControl.s
│   │   │   ├── display.lst
│   │   │   ├── display.s
│   │   │   ├── explain.lst
│   │   │   ├── explain.s
│   │   │   ├── exti.lst
│   │   │   ├── exti.s
│   │   │   ├── GetDirection.lst
│   │   │   ├── GetDirection.s
│   │   │   ├── gpio.lst
│   │   │   ├── gpio.s
│   │   │   ├── IIC.lst
│   │   │   ├── IIC.s
│   │   │   ├── init.lst
│   │   │   ├── init.s
│   │   │   ├── io.lst
│   │   │   ├── io.s
│   │   │   ├── isr.lst
│   │   │   ├── isr.s
│   │   │   ├── K60_CAR.map
│   │   │   ├── Key_input.lst
│   │   │   ├── Key_input.s
│   │   │   ├── LED.lst
│   │   │   ├── LED.s
│   │   │   ├── lptmr.lst
│   │   │   ├── lptmr.s
│   │   │   ├── MainControl.lst
│   │   │   ├── MainControl.s
│   │   │   ├── main.lst
│   │   │   ├── main.s
│   │   │   ├── mcg.lst
│   │   │   ├── mcg.s
│   │   │   ├── memtest.lst
│   │   │   ├── memtest.s
│   │   │   ├── mma8451.lst
│   │   │   ├── mma8451.s
│   │   │   ├── MotorControl.lst
│   │   │   ├── MotorControl.s
│   │   │   ├── Nokia5110.lst
│   │   │   ├── Nokia5110.s
│   │   │   ├── note.lst
│   │   │   ├── note.s
│   │   │   ├── OSC.lst
│   │   │   ├── OSC.s
│   │   │   ├── pit.lst
│   │   │   ├── pit.s
│   │   │   ├── pmc.lst
│   │   │   ├── pmc.s
│   │   │   ├── Port_Definition.lst
│   │   │   ├── Port_Definition.s
│   │   │   ├── printf.lst
│   │   │   ├── printf.s
│   │   │   ├── pulse.lst
│   │   │   ├── pulse.s
│   │   │   ├── pwm.lst
│   │   │   ├── pwm.s
│   │   │   ├── queue.lst
│   │   │   ├── queue.s
│   │   │   ├── rtc.lst
│   │   │   ├── rtc.s
│   │   │   ├── ScanMode.lst
│   │   │   ├── ScanMode.s
│   │   │   ├── SpeedControl.lst
│   │   │   ├── SpeedControl.s
│   │   │   ├── start.lst
│   │   │   ├── start.s
│   │   │   ├── startup.lst
│   │   │   ├── startup.s
│   │   │   ├── stdlib.lst
│   │   │   ├── stdlib.s
│   │   │   ├── sysinit.lst
│   │   │   ├── sysinit.s
│   │   │   ├── TakeSimple.lst
│   │   │   ├── TakeSimple.s
│   │   │   ├── uart.lst
│   │   │   ├── uart.s
│   │   │   ├── uif.lst
│   │   │   ├── uif.s
│   │   │   ├── vectors.lst
│   │   │   ├── vectors.s
│   │   │   ├── ViceControl.lst
│   │   │   ├── ViceControl.s
│   │   │   ├── wdog.lst
│   │   │   └── wdog.s
│   │   └── Obj
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── adjust.o
│   │   ├── alloc.o
│   │   ├── AngleControl.o
│   │   ├── arm_cm4.o
│   │   ├── assert.o
│   │   ├── CAR_Helper.o
│   │   ├── CCD.o
│   │   ├── crt0.o
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── DirectionControl.o
│   │   ├── display.o
│   │   ├── explain.o
│   │   ├── exti.o
│   │   ├── GetDirection.o
│   │   ├── gpio.o
│   │   ├── IIC.o
│   │   ├── init.o
│   │   ├── io.o
│   │   ├── isr.o
│   │   ├── K60_CAR.pbd
│   │   ├── Key_input.o
│   │   ├── LED.o
│   │   ├── lptmr.o
│   │   ├── MainControl.o
│   │   ├── main.o
│   │   ├── mcg.o
│   │   ├── memtest.o
│   │   ├── mma8451.o
│   │   ├── MotorControl.o
│   │   ├── Nokia5110.o
│   │   ├── note.o
│   │   ├── OSC.o
│   │   ├── pit.o
│   │   ├── pmc.o
│   │   ├── Port_Definition.o
│   │   ├── printf.o
│   │   ├── pulse.o
│   │   ├── pwm.o
│   │   ├── queue.o
│   │   ├── rtc.o
│   │   ├── ScanMode.o
│   │   ├── SpeedControl.o
│   │   ├── start.o
│   │   ├── startup.o
│   │   ├── stdlib.o
│   │   ├── sysinit.o
│   │   ├── TakeSimple.o
│   │   ├── uart.o
│   │   ├── uif.o
│   │   ├── vectors.o
│   │   ├── ViceControl.o
│   │   └── wdog.o
│   └── Ram
│   ├── Exe
│   ├── List
│   └── Obj
│   ├── note.pbi
│   ├── Port_Definition.pbi
│   └── start.pbi
├── EW1C5.tmp
├── EW56E.tmp
├── EW5831.tmp
├── EWB15.tmp
├── EWB27C.tmp
├── EWB27D.tmp
├── EWB27D.tmp.c
├── K60_CAR.dep
├── K60_CAR.ewd
├── K60_CAR.ewp
├── K60_CAR.eww
├── Project_Notes
│   ├── explain.c
│   ├── note.c
│   └── Port_Definition.c
├── settings
│   ├── K60_CAR.cspy.bat
│   ├── K60_CAR.dbgdt
│   ├── K60_CAR.dni
│   └── K60_CAR.wsdt
├── src
│   ├── Project_Settings
│   │   ├── Link
│   │   │   ├── Pflash.icf
│   │   │   └── Ram.icf
│   │   └── Startup_Code
│   │   ├── crt0.s
│   │   ├── start.c
│   │   └── start.h
│   └── Sources
│   ├── Control_Core
│   │   ├── C
│   │   │   ├── AngleControl.c
│   │   │   ├── Car_Init.c
│   │   │   ├── DirectionControl.c
│   │   │   ├── GetDirection.c
│   │   │   ├── init.c
│   │   │   ├── MainControl.c
│   │   │   ├── MFC1C2.tmp
│   │   │   ├── MotorControl.c
│   │   │   ├── ScanMode.c
│   │   │   ├── SpeedControl.c
│   │   │   ├── TakeSimple.c
│   │   │   └── ViceControl.c
│   │   └── H
│   │   ├── AngleControl.h
│   │   ├── CORE_define.h
│   │   ├── DirectionControl.h
│   │   ├── GetDirection.h
│   │   ├── MotorControl.h
│   │   ├── ScanMode.h
│   │   ├── SpeedControl.h
│   │   ├── TakeSimple.h
│   │   └── TaskControl.h
│   ├── Core
│   │   ├── C
│   │   │   ├── Component_C
│   │   │   │   ├── alloc.c
│   │   │   │   ├── assert.c
│   │   │   │   ├── io.c
│   │   │   │   ├── memtest.c
│   │   │   │   ├── printf.c
│   │   │   │   ├── queue.c
│   │   │   │   ├── startup.c
│   │   │   │   ├── stdlib.c
│   │   │   │   └── uif.c
│   │   │   ├── Drivers_C
│   │   │   │   ├── adc.c
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   ├── exti.c
│   │   │   │   ├── gpio.c
│   │   │   │   ├── IIC.c
│   │   │   │   ├── LED.C
│   │   │   │   ├── lptmr.c
│   │   │   │   ├── mcg.c
│   │   │   │   ├── pit.c
│   │   │   │   ├── pmc.c
│   │   │   │   ├── pulse.c
│   │   │   │   ├── pwm.c
│   │   │   │   ├── rtc.c
│   │   │   │   ├── uart.c
│   │   │   │   └── wdog.c
│   │   │   └── Frame_C
│   │   │   ├── arm_cm4.c
│   │   │   ├── sysinit.c
│   │   │   └── vectors.c
│   │   └── H
│   │   ├── Component_H
│   │   │   ├── assert.h
│   │   │   ├── common.h
│   │   │   ├── io.h
│   │   │   ├── memtest.h
│   │   │   ├── queue.h
│   │   │   ├── startup.h
│   │   │   ├── stdlib.h
│   │   │   └── uif.h
│   │   ├── Drivers_H
│   │   │   ├── adc_cfg.h
│   │   │   ├── adc.h
│   │   │   ├── delay.h
│   │   │   ├── exti.h
│   │   │   ├── Fire_kinetis_MCG_CFG.h
│   │   │   ├── gpio_cfg.h
│   │   │   ├── gpio.h
│   │   │   ├── IIC.h
│   │   │   ├── LED.H
│   │   │   ├── lptmr.h
│   │   │   ├── mcg_cfg.h
│   │   │   ├── mcg.h
│   │   │   ├── pit.h
│   │   │   ├── pmc.h
│   │   │   ├── pulse.h
│   │   │   ├── pwm.h
│   │   │   ├── rtc.h
│   │   │   ├── uart.h
│   │   │   └── wdog.h
│   │   └── Frame_H
│   │   ├── arm_cm4.h
│   │   ├── dma_channels.h
│   │   ├── fire_drivers_cfg.h
│   │   ├── iar.h
│   │   ├── includes.h
│   │   ├── k60_fire.h
│   │   ├── MK60N512VMD100.h
│   │   ├── sysinit.h
│   │   └── vectors.h
│   ├── Main
│   │   ├── C
│   │   │   ├── init.c
│   │   │   ├── isr.c
│   │   │   └── main.c
│   │   └── H
│   │   ├── include.h
│   │   └── isr.h
│   └── Peripheral_Devices
│   ├── C
│   │   ├── adjust.c
│   │   ├── CAR_Helper.c
│   │   ├── CCD.c
│   │   ├── display.c
│   │   ├── Key_input.c
│   │   ├── mma8451.c
│   │   ├── Nokia5110.c
│   │   └── OSC.c
│   └── H
│   ├── adjust.h
│   ├── CAR_Helper.h
│   ├── CCD.h
│   ├── display.h
│   ├── key_input.h
│   ├── mma8451.h
│   ├── Nokia5110.h
│   ├── OSC.h
│   └── WordLib.h
└── uCOS-II
├── App
│   ├── app.c
│   ├── app.h
│   ├── app_hooks.c
│   ├── BSP.c
│   ├── BSP.h
│   └── CFG
│   ├── app_cfg.h
│   └── os_cfg.h
├── Ports
│   ├── os_cpu_a.asm
│   ├── os_cpu_c.c
│   ├── os_cpu.h
│   └── os_dbg.c
└── Source
├── os_core.c
├── os_flag.c
├── os_mbox.c
├── os_mem.c
├── os_mutex.c
├── os_q.c
├── os_sem.c
├── os_task.c
├── os_time.c
├── os_tmr.c
└── ucos_ii.h

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