ceres-solver-1.11.0.tar.gz

【实例简介】
ceres-slover官网最新的release版本
【实例截图】
【核心代码】
16359647626859844487.gz
└── ceres-solver-1.11.0
├── cmake
│   ├── AddGerritCommitHook.cmake
│   ├── AppendTargetProperty.cmake
│   ├── CeresConfig.cmake.in
│   ├── CeresConfigVersion.cmake.in
│   ├── config.h.in
│   ├── CreateCeresConfig.cmake
│   ├── FindCXSparse.cmake
│   ├── FindEigen.cmake
│   ├── FindGflags.cmake
│   ├── FindGlog.cmake
│   ├── FindSharedPtr.cmake
│   ├── FindSphinx.cmake
│   ├── FindSuiteSparse.cmake
│   ├── FindUnorderedMap.cmake
│   ├── iOS.cmake
│   ├── uninstall.cmake.in
│   └── UpdateCacheVariable.cmake
├── CMakeLists.txt
├── config
│   └── ceres
│   └── internal
│   └── config.h
├── data
│   ├── 2x2.foe
│   ├── 3x3.foe
│   ├── 5x5.foe
│   ├── ceres_noisy.pgm
│   ├── libmv-ba-problems
│   │   ├── problem_01.bin
│   │   ├── problem_02.bin
│   │   ├── problem_03.bin
│   │   └── Readme.txt
│   ├── nist
│   │   ├── Bennett5.dat
│   │   ├── BoxBOD.dat
│   │   ├── Chwirut1.dat
│   │   ├── Chwirut2.dat
│   │   ├── DanWood.dat
│   │   ├── Eckerle4.dat
│   │   ├── ENSO.dat
│   │   ├── Gauss1.dat
│   │   ├── Gauss2.dat
│   │   ├── Gauss3.dat
│   │   ├── Hahn1.dat
│   │   ├── Kirby2.dat
│   │   ├── Lanczos1.dat
│   │   ├── Lanczos2.dat
│   │   ├── Lanczos3.dat
│   │   ├── MGH09.dat
│   │   ├── MGH10.dat
│   │   ├── MGH17.dat
│   │   ├── Misra1a.dat
│   │   ├── Misra1b.dat
│   │   ├── Misra1c.dat
│   │   ├── Misra1d.dat
│   │   ├── Nelson.dat
│   │   ├── Rat42.dat
│   │   ├── Rat43.dat
│   │   ├── Roszman1.dat
│   │   └── Thurber.dat
│   ├── problem-16-22106-pre.txt
│   └── README.foe
├── docs
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── html
│   │   ├── api.html
│   │   ├── bibliography.html
│   │   ├── building.html
│   │   ├── contributing.html
│   │   ├── faqs.html
│   │   ├── features.html
│   │   ├── genindex.html
│   │   ├── gradient_solver.html
│   │   ├── gradient_tutorial.html
│   │   ├── _images
│   │   │   ├── least_squares_fit.png
│   │   │   ├── loss.png
│   │   │   ├── non_robust_least_squares_fit.png
│   │   │   └── robust_least_squares_fit.png
│   │   ├── index.html
│   │   ├── license.html
│   │   ├── nnls_modeling.html
│   │   ├── nnls_solving.html
│   │   ├── nnls_tutorial.html
│   │   ├── objects.inv
│   │   ├── search.html
│   │   ├── searchindex.js
│   │   ├── _sources
│   │   │   ├── api.txt
│   │   │   ├── bibliography.txt
│   │   │   ├── building.txt
│   │   │   ├── contributing.txt
│   │   │   ├── faqs.txt
│   │   │   ├── features.txt
│   │   │   ├── gradient_solver.txt
│   │   │   ├── gradient_tutorial.txt
│   │   │   ├── index.txt
│   │   │   ├── license.txt
│   │   │   ├── nnls_modeling.txt
│   │   │   ├── nnls_solving.txt
│   │   │   ├── nnls_tutorial.txt
│   │   │   ├── tutorial.txt
│   │   │   ├── users.txt
│   │   │   └── version_history.txt
│   │   ├── _static
│   │   │   ├── ajax-loader.gif
│   │   │   ├── basic.css
│   │   │   ├── comment-bright.png
│   │   │   ├── comment-close.png
│   │   │   ├── comment.png
│   │   │   ├── css
│   │   │   │   ├── badge_only.css
│   │   │   │   └── theme.css
│   │   │   ├── doctools.js
│   │   │   ├── down.png
│   │   │   ├── down-pressed.png
│   │   │   ├── file.png
│   │   │   ├── fonts
│   │   │   │   ├── fontawesome-webfont.eot
│   │   │   │   ├── fontawesome-webfont.svg
│   │   │   │   ├── fontawesome-webfont.ttf
│   │   │   │   └── fontawesome-webfont.woff
│   │   │   ├── jquery.js
│   │   │   ├── js
│   │   │   │   └── theme.js
│   │   │   ├── minus.png
│   │   │   ├── plus.png
│   │   │   ├── pygments.css
│   │   │   ├── searchtools.js
│   │   │   ├── underscore.js
│   │   │   ├── up.png
│   │   │   ├── up-pressed.png
│   │   │   └── websupport.js
│   │   ├── tutorial.html
│   │   ├── users.html
│   │   └── version_history.html
│   └── source
│   ├── api.rst
│   ├── bibliography.rst
│   ├── building.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── conf.py
│   ├── contributing.rst
│   ├── faqs.rst
│   ├── features.rst
│   ├── gradient_solver.rst
│   ├── gradient_tutorial.rst
│   ├── index.rst
│   ├── least_squares_fit.png
│   ├── license.rst
│   ├── loss.png
│   ├── nnls_modeling.rst
│   ├── nnls_solving.rst
│   ├── nnls_tutorial.rst
│   ├── non_robust_least_squares_fit.png
│   ├── robust_least_squares_fit.png
│   ├── _templates
│   │   └── layout.html
│   ├── tutorial.rst
│   ├── users.rst
│   └── version_history.rst
├── examples
│   ├── bal_problem.cc
│   ├── bal_problem.h
│   ├── bundle_adjuster.cc
│   ├── circle_fit.cc
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── curve_fitting.c
│   ├── curve_fitting.cc
│   ├── denoising.cc
│   ├── ellipse_approximation.cc
│   ├── fields_of_experts.cc
│   ├── fields_of_experts.h
│   ├── helloworld_analytic_diff.cc
│   ├── helloworld.cc
│   ├── helloworld_numeric_diff.cc
│   ├── libmv_bundle_adjuster.cc
│   ├── libmv_homography.cc
│   ├── Makefile.example
│   ├── more_garbow_hillstrom.cc
│   ├── nist.cc
│   ├── pgm_image.h
│   ├── powell.cc
│   ├── random.h
│   ├── robot_pose_mle.cc
│   ├── robust_curve_fitting.cc
│   ├── rosenbrock.cc
│   ├── sampled_function.cc
│   ├── simple_bundle_adjuster.cc
│   └── snavely_reprojection_error.h
├── include
│   └── ceres
│   ├── autodiff_cost_function.h
│   ├── autodiff_local_parameterization.h
│   ├── c_api.h
│   ├── ceres.h
│   ├── conditioned_cost_function.h
│   ├── cost_function.h
│   ├── cost_function_to_functor.h
│   ├── covariance.h
│   ├── crs_matrix.h
│   ├── cubic_interpolation.h
│   ├── dynamic_autodiff_cost_function.h
│   ├── dynamic_cost_function_to_functor.h
│   ├── dynamic_numeric_diff_cost_function.h
│   ├── fpclassify.h
│   ├── gradient_checker.h
│   ├── gradient_problem.h
│   ├── gradient_problem_solver.h
│   ├── internal
│   │   ├── autodiff.h
│   │   ├── disable_warnings.h
│   │   ├── eigen.h
│   │   ├── fixed_array.h
│   │   ├── macros.h
│   │   ├── manual_constructor.h
│   │   ├── numeric_diff.h
│   │   ├── port.h
│   │   ├── reenable_warnings.h
│   │   ├── scoped_ptr.h
│   │   └── variadic_evaluate.h
│   ├── iteration_callback.h
│   ├── jet.h
│   ├── local_parameterization.h
│   ├── loss_function.h
│   ├── normal_prior.h
│   ├── numeric_diff_cost_function.h
│   ├── numeric_diff_options.h
│   ├── ordered_groups.h
│   ├── problem.h
│   ├── rotation.h
│   ├── sized_cost_function.h
│   ├── solver.h
│   ├── types.h
│   └── version.h
├── internal
│   └── ceres
│   ├── array_utils.cc
│   ├── array_utils.h
│   ├── array_utils_test.cc
│   ├── autodiff_cost_function_test.cc
│   ├── autodiff_local_parameterization_test.cc
│   ├── autodiff_test.cc
│   ├── blas.cc
│   ├── blas.h
│   ├── block_evaluate_preparer.cc
│   ├── block_evaluate_preparer.h
│   ├── block_jacobian_writer.cc
│   ├── block_jacobian_writer.h
│   ├── block_jacobi_preconditioner.cc
│   ├── block_jacobi_preconditioner.h
│   ├── block_jacobi_preconditioner_test.cc
│   ├── block_random_access_dense_matrix.cc
│   ├── block_random_access_dense_matrix.h
│   ├── block_random_access_dense_matrix_test.cc
│   ├── block_random_access_diagonal_matrix.cc
│   ├── block_random_access_diagonal_matrix.h
│   ├── block_random_access_diagonal_matrix_test.cc
│   ├── block_random_access_matrix.cc
│   ├── block_random_access_matrix.h
│   ├── block_random_access_sparse_matrix.cc
│   ├── block_random_access_sparse_matrix.h
│   ├── block_random_access_sparse_matrix_test.cc
│   ├── block_sparse_matrix.cc
│   ├── block_sparse_matrix.h
│   ├── block_sparse_matrix_test.cc
│   ├── block_structure.cc
│   ├── block_structure.h
│   ├── bundle_adjustment_test.cc
│   ├── callbacks.cc
│   ├── callbacks.h
│   ├── canonical_views_clustering.cc
│   ├── canonical_views_clustering.h
│   ├── canonical_views_clustering_test.cc
│   ├── c_api.cc
│   ├── c_api_test.cc
│   ├── casts.h
│   ├── cgnr_linear_operator.h
│   ├── cgnr_solver.cc
│   ├── cgnr_solver.h
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── collections_port.cc
│   ├── collections_port.h
│   ├── compressed_col_sparse_matrix_utils.cc
│   ├── compressed_col_sparse_matrix_utils.h
│   ├── compressed_col_sparse_matrix_utils_test.cc
│   ├── compressed_row_jacobian_writer.cc
│   ├── compressed_row_jacobian_writer.h
│   ├── compressed_row_sparse_matrix.cc
│   ├── compressed_row_sparse_matrix.h
│   ├── compressed_row_sparse_matrix_test.cc
│   ├── conditioned_cost_function.cc
│   ├── conditioned_cost_function_test.cc
│   ├── conjugate_gradients_solver.cc
│   ├── conjugate_gradients_solver.h
│   ├── coordinate_descent_minimizer.cc
│   ├── coordinate_descent_minimizer.h
│   ├── corrector.cc
│   ├── corrector.h
│   ├── corrector_test.cc
│   ├── cost_function_to_functor_test.cc
│   ├── covariance.cc
│   ├── covariance_impl.cc
│   ├── covariance_impl.h
│   ├── covariance_test.cc
│   ├── cubic_interpolation_test.cc
│   ├── cxsparse.cc
│   ├── cxsparse.h
│   ├── dense_jacobian_writer.h
│   ├── dense_normal_cholesky_solver.cc
│   ├── dense_normal_cholesky_solver.h
│   ├── dense_qr_solver.cc
│   ├── dense_qr_solver.h
│   ├── dense_sparse_matrix.cc
│   ├── dense_sparse_matrix.h
│   ├── dense_sparse_matrix_test.cc
│   ├── detect_structure.cc
│   ├── detect_structure.h
│   ├── detect_structure_test.cc
│   ├── dogleg_strategy.cc
│   ├── dogleg_strategy.h
│   ├── dogleg_strategy_test.cc
│   ├── dynamic_autodiff_cost_function_test.cc
│   ├── dynamic_compressed_row_finalizer.h
│   ├── dynamic_compressed_row_jacobian_writer.cc
│   ├── dynamic_compressed_row_jacobian_writer.h
│   ├── dynamic_compressed_row_sparse_matrix.cc
│   ├── dynamic_compressed_row_sparse_matrix.h
│   ├── dynamic_compressed_row_sparse_matrix_test.cc
│   ├── dynamic_numeric_diff_cost_function_test.cc
│   ├── evaluator.cc
│   ├── evaluator.h
│   ├── evaluator_test.cc
│   ├── evaluator_test_utils.cc
│   ├── evaluator_test_utils.h
│   ├── execution_summary.h
│   ├── file.cc
│   ├── file.h
│   ├── generated
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_2_2.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_2_3.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_2_4.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_2_d.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_3_3.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_3_4.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_3_6.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_3_9.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_3_d.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_4_3.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_4_4.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_4_8.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_4_9.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_4_d.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_2_d_d.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_4_4_2.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_4_4_3.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_4_4_4.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_4_4_d.cc
│   │   ├── partitioned_matrix_view_d_d_d.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_2_2.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_2_3.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_2_4.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_2_d.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_3_3.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_3_4.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_3_6.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_3_9.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_3_d.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_4_3.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_4_4.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_4_8.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_4_9.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_4_d.cc
│   │   ├── schur_eliminator_2_d_d.cc
│   │   ├── schur_eliminator_4_4_2.cc
│   │   ├── schur_eliminator_4_4_3.cc
│   │   ├── schur_eliminator_4_4_4.cc
│   │   ├── schur_eliminator_4_4_d.cc
│   │   └── schur_eliminator_d_d_d.cc
│   ├── generate_eliminator_specialization.py
│   ├── generate_partitioned_matrix_view_specializations.py
│   ├── gmock
│   │   ├── gmock.h
│   │   └── mock-log.h
│   ├── gmock_gtest_all.cc
│   ├── gmock_main.cc
│   ├── gradient_checker_test.cc
│   ├── gradient_checking_cost_function.cc
│   ├── gradient_checking_cost_function.h
│   ├── gradient_checking_cost_function_test.cc
│   ├── gradient_problem.cc
│   ├── gradient_problem_evaluator.h
│   ├── gradient_problem_solver.cc
│   ├── gradient_problem_solver_test.cc
│   ├── gradient_problem_test.cc
│   ├── graph_algorithms.h
│   ├── graph_algorithms_test.cc
│   ├── graph.h
│   ├── graph_test.cc
│   ├── gtest
│   │   └── gtest.h
│   ├── householder_vector.h
│   ├── householder_vector_test.cc
│   ├── implicit_schur_complement.cc
│   ├── implicit_schur_complement.h
│   ├── implicit_schur_complement_test.cc
│   ├── integral_types.h
│   ├── iterative_schur_complement_solver.cc
│   ├── iterative_schur_complement_solver.h
│   ├── iterative_schur_complement_solver_test.cc
│   ├── jet_test.cc
│   ├── lapack.cc
│   ├── lapack.h
│   ├── levenberg_marquardt_strategy.cc
│   ├── levenberg_marquardt_strategy.h
│   ├── levenberg_marquardt_strategy_test.cc
│   ├── linear_least_squares_problems.cc
│   ├── linear_least_squares_problems.h
│   ├── linear_operator.cc
│   ├── linear_operator.h
│   ├── linear_solver.cc
│   ├── linear_solver.h
│   ├── line_search.cc
│   ├── line_search_direction.cc
│   ├── line_search_direction.h
│   ├── line_search.h
│   ├── line_search_minimizer.cc
│   ├── line_search_minimizer.h
│   ├── line_search_preprocessor.cc
│   ├── line_search_preprocessor.h
│   ├── line_search_preprocessor_test.cc
│   ├── local_parameterization.cc
│   ├── local_parameterization_test.cc
│   ├── loss_function.cc
│   ├── loss_function_test.cc
│   ├── low_rank_inverse_hessian.cc
│   ├── low_rank_inverse_hessian.h
│   ├── map_util.h
│   ├── miniglog
│   │   └── glog
│   │   ├── logging.cc
│   │   └── logging.h
│   ├── minimizer.cc
│   ├── minimizer.h
│   ├── minimizer_test.cc
│   ├── mutex.h
│   ├── normal_prior.cc
│   ├── normal_prior_test.cc
│   ├── numeric_diff_cost_function_test.cc
│   ├── numeric_diff_test_utils.cc
│   ├── numeric_diff_test_utils.h
│   ├── ordered_groups_test.cc
│   ├── parameter_block.h
│   ├── parameter_block_ordering.cc
│   ├── parameter_block_ordering.h
│   ├── parameter_block_ordering_test.cc
│   ├── parameter_block_test.cc
│   ├── partitioned_matrix_view.cc
│   ├── partitioned_matrix_view.h
│   ├── partitioned_matrix_view_impl.h
│   ├── partitioned_matrix_view_test.cc
│   ├── polynomial.cc
│   ├── polynomial.h
│   ├── polynomial_test.cc
│   ├── preconditioner.cc
│   ├── preconditioner.h
│   ├── preprocessor.cc
│   ├── preprocessor.h
│   ├── problem.cc
│   ├── problem_impl.cc
│   ├── problem_impl.h
│   ├── problem_test.cc
│   ├── program.cc
│   ├── program_evaluator.h
│   ├── program.h
│   ├── program_test.cc
│   ├── random.h
│   ├── reorder_program.cc
│   ├── reorder_program.h
│   ├── reorder_program_test.cc
│   ├── residual_block.cc
│   ├── residual_block.h
│   ├── residual_block_test.cc
│   ├── residual_block_utils.cc
│   ├── residual_block_utils.h
│   ├── residual_block_utils_test.cc
│   ├── rotation_test.cc
│   ├── schur_complement_solver.cc
│   ├── schur_complement_solver.h
│   ├── schur_complement_solver_test.cc
│   ├── schur_eliminator.cc
│   ├── schur_eliminator.h
│   ├── schur_eliminator_impl.h
│   ├── schur_eliminator_test.cc
│   ├── schur_jacobi_preconditioner.cc
│   ├── schur_jacobi_preconditioner.h
│   ├── scratch_evaluate_preparer.cc
│   ├── scratch_evaluate_preparer.h
│   ├── single_linkage_clustering.cc
│   ├── single_linkage_clustering.h
│   ├── single_linkage_clustering_test.cc
│   ├── small_blas.h
│   ├── small_blas_test.cc
│   ├── solver.cc
│   ├── solver_test.cc
│   ├── solver_utils.cc
│   ├── solver_utils.h
│   ├── sparse_matrix.cc
│   ├── sparse_matrix.h
│   ├── sparse_normal_cholesky_solver.cc
│   ├── sparse_normal_cholesky_solver.h
│   ├── split.cc
│   ├── split.h
│   ├── stl_util.h
│   ├── stringprintf.cc
│   ├── stringprintf.h
│   ├── suitesparse.cc
│   ├── suitesparse.h
│   ├── symmetric_linear_solver_test.cc
│   ├── system_test.cc
│   ├── test_util.cc
│   ├── test_util.h
│   ├── triplet_sparse_matrix.cc
│   ├── triplet_sparse_matrix.h
│   ├── triplet_sparse_matrix_test.cc
│   ├── trust_region_minimizer.cc
│   ├── trust_region_minimizer.h
│   ├── trust_region_minimizer_test.cc
│   ├── trust_region_preprocessor.cc
│   ├── trust_region_preprocessor.h
│   ├── trust_region_preprocessor_test.cc
│   ├── trust_region_strategy.cc
│   ├── trust_region_strategy.h
│   ├── types.cc
│   ├── unsymmetric_linear_solver_test.cc
│   ├── visibility_based_preconditioner.cc
│   ├── visibility_based_preconditioner.h
│   ├── visibility_based_preconditioner_test.cc
│   ├── visibility.cc
│   ├── visibility.h
│   ├── visibility_test.cc
│   ├── wall_time.cc
│   └── wall_time.h
├── jni
│   ├── Android.mk
│   ├── Application.mk
│   └── assert_ndk_version.sh
├── LICENSE
├── README.md
├── scripts
│   ├── make_docs.py
│   └── make_release
└── VERSION

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