imu-spi-dmp.rar

【实例简介】
STM32 F103RCTx SPI 利用DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，如加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数、步数等；
【实例截图】
【核心代码】
16359647638349586638.rar
└── IMU_SPI-DMP
├── IMU_SPI.ioc
├── Inc
│   ├── gpio.h
│   ├── icm20948_own.h
│   ├── main.h
│   ├── spi.h
│   ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│   ├── stm32f1xx_it.h
│   └── usart.h
├── Invn
│   ├── Devices
│   │   ├── Device.h
│   │   ├── DeviceIcm20948.c
│   │   ├── DeviceIcm20948.h
│   │   ├── Drivers
│   │   │   └── Icm20948
│   │   │   ├── Icm20948Augmented.c
│   │   │   ├── Icm20948Augmented.h
│   │   │   ├── Icm20948AuxCompassAkm.c
│   │   │   ├── Icm20948AuxCompassAkm.h
│   │   │   ├── Icm20948AuxTransport.c
│   │   │   ├── Icm20948AuxTransport.h
│   │   │   ├── Icm20948DataBaseControl.c
│   │   │   ├── Icm20948DataBaseControl.h
│   │   │   ├── Icm20948DataBaseDriver.c
│   │   │   ├── Icm20948DataBaseDriver.h
│   │   │   ├── Icm20948DataConverter.c
│   │   │   ├── Icm20948DataConverter.h
│   │   │   ├── Icm20948Defs.h
│   │   │   ├── Icm20948Dmp3Driver.c
│   │   │   ├── Icm20948Dmp3Driver.h
│   │   │   ├── Icm20948.h
│   │   │   ├── Icm20948LoadFirmware.c
│   │   │   ├── Icm20948LoadFirmware.h
│   │   │   ├── Icm20948MPUFifoControl.c
│   │   │   ├── Icm20948MPUFifoControl.h
│   │   │   ├── Icm20948SelfTest.c
│   │   │   ├── Icm20948SelfTest.h
│   │   │   ├── Icm20948Serif.h
│   │   │   ├── Icm20948Setup.c
│   │   │   ├── Icm20948Setup.h
│   │   │   ├── Icm20948Transport.c
│   │   │   └── Icm20948Transport.h
│   │   ├── HostSerif.c
│   │   ├── HostSerif.h
│   │   ├── Sensor.c
│   │   ├── SensorConfig.h
│   │   ├── SensorTypes.h
│   │   ├── SerifHal.h
│   │   ├── VSensorId.c
│   │   └── VSensorId.h
│   ├── DynamicProtocol
│   │   ├── DynProtocol.c
│   │   ├── DynProtocol.h
│   │   ├── DynProtocolTransport.h
│   │   ├── DynProtocolTransportUart.c
│   │   └── DynProtocolTransportUart.h
│   ├── EmbUtils
│   │   ├── CBinaryReader.h
│   │   ├── CBinaryWriter.h
│   │   ├── DataConverter.c
│   │   ├── DataConverter.h
│   │   ├── ErrorHelper.c
│   │   ├── ErrorHelper.h
│   │   ├── InvAssert.h
│   │   ├── InvBasicMath.c
│   │   ├── InvBasicMath.h
│   │   ├── InvBits.h
│   │   ├── InvCksum.c
│   │   ├── InvCksum.h
│   │   ├── InvFormat.c
│   │   ├── InvFormat.h
│   │   ├── InvList.c
│   │   ├── InvList.h
│   │   ├── InvPrintf.c
│   │   ├── InvPrintf.h
│   │   ├── InvProtocol.c
│   │   ├── InvProtocol.h
│   │   ├── InvQueue.c
│   │   ├── InvQueue.h
│   │   ├── InvScheduler.c
│   │   ├── InvScheduler.h
│   │   ├── InvString.h
│   │   ├── Logger.c
│   │   ├── Logger.h
│   │   ├── Message.c
│   │   ├── Message.h
│   │   ├── RingBuffer.h
│   │   ├── RingByteBuffer.c
│   │   ├── RingByteBuffer.h
│   │   ├── UartTxEmulator.c
│   │   └── UartTxEmulator.h
│   ├── IDDVersion.h
│   ├── Images
│   │   └── icm20948_img.dmp3a.h
│   ├── InvBool.h
│   ├── InvError.h
│   ├── InvExport.h
│   └── VSensor
│   ├── VSensor.c
│   ├── VSensorConfig.h
│   ├── VSensorData.h
│   ├── VSensorEvent.h
│   ├── VSensor.h
│   ├── VSensorId.h
│   ├── VSensorListener.h
│   ├── VSensorSmartListener.h
│   ├── VSensorType.h
│   └── VSensorVersion.h
├── MDK-ARM
│   ├── EventRecorderStub.scvd
│   ├── IMU_SPI.uvguix.Administrator
│   ├── IMU_SPI.uvguix.Flarekle
│   ├── IMU_SPI.uvoptx
│   ├── IMU_SPI.uvprojx
│   ├── RTE
│   │   └── RTE_Components.h
│   ├── startup_stm32f103xe.lst
│   └── startup_stm32f103xe.s
└── Src
├── gpio.c
├── icm20948.c
├── idd_io_hal.c
├── idd_io_hal.h
├── main.c
├── spi.c
├── stm32f1xx_hal_msp.c
├── stm32f1xx_it.c
├── system_stm32f1xx.c
└── usart.c

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