实例介绍
【实例简介】
基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。
【实例截图】
【核心代码】
4744302542910570397.zip
├── Leader-follower_OK_code.txt
├── Leader-follower_OK_仿真.jpg
├── Leader-follower_OK_程序.jpg
├── Leader-follower_OK_视频.AVI
├── Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang.pdf
└── 使用说明.pdf
0 directories, 6 files
基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。
【实例截图】
【核心代码】
4744302542910570397.zip
├── Leader-follower_OK_code.txt
├── Leader-follower_OK_仿真.jpg
├── Leader-follower_OK_程序.jpg
├── Leader-follower_OK_视频.AVI
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