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平衡小车之家四驱小车源码，附送资料.zip

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：114.59M
  • 下载次数：9
  • 浏览次数：73
  • 发布时间：2021-11-25
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：js2021
  • 文件格式：.zip
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
pid小车源码。舵机转向，来自于平衡小车之家，基本没有什么bug
【实例截图】
【核心代码】
4744300845377027902.zip
├── 1.轻装版四驱小车源码
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── CAN
│   │   │   ├── can.c
│   │   │   └── can.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── STMFLASH
│   │   │   ├── stmflash.c
│   │   │   └── stmflash.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USARTX
│   │   ├── usartx.c
│   │   └── usartx.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── 24l01.crf
│   │   ├── 24l01.d
│   │   ├── 24l01.o
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── can.crf
│   │   ├── can.d
│   │   ├── can.o
│   │   ├── control.crf
│   │   ├── control.d
│   │   ├── control.o
│   │   ├── datascope_dp.crf
│   │   ├── datascope_dp.d
│   │   ├── datascope_dp.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── encoder.crf
│   │   ├── encoder.d
│   │   ├── encoder.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── exti.crf
│   │   ├── exti.d
│   │   ├── exti.o
│   │   ├── filter.crf
│   │   ├── filter.d
│   │   ├── filter.o
│   │   ├── iic.crf
│   │   ├── iic.d
│   │   ├── iic.o
│   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   ├── inv_mpu.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   ├── inv_mpu.o
│   │   ├── ioi2c.crf
│   │   ├── ioi2c.d
│   │   ├── ioi2c.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── Minibalance.axf
│   │   ├── Minibalance.build_log.htm
│   │   ├── minibalance.crf
│   │   ├── minibalance.d
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.htm
│   │   ├── Minibalance.lnp
│   │   ├── Minibalance.map
│   │   ├── minibalance.o
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance_sct.Bak
│   │   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   ├── Minibalance.uvopt
│   │   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   │   ├── motor.crf
│   │   ├── motor.d
│   │   ├── motor.o
│   │   ├── mpu6050.crf
│   │   ├── mpu6050.d
│   │   ├── mpu6050.o
│   │   ├── oled.crf
│   │   ├── oled.d
│   │   ├── oled.o
│   │   ├── show.crf
│   │   ├── show.d
│   │   ├── show.o
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── stmflash.crf
│   │   ├── stmflash.d
│   │   ├── stmflash.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── timer.crf
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.o
│   │   ├── usart2.crf
│   │   ├── usart2.d
│   │   ├── usart2.o
│   │   ├── usart3.crf
│   │   ├── usart3.d
│   │   ├── usart3.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── usartx.crf
│   │   ├── usartx.d
│   │   └── usartx.o
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.build_log.htm
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance_uvopt.bak
│   ├── Minibalance.uvproj
│   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   └── startup_stm32f10x_hd.s
├── 2.CAN发送指令例程
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── CAN
│   │   │   ├── can.c
│   │   │   └── can.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USART3
│   │   ├── usart3.c
│   │   └── usart3.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── 24l01.crf
│   │   ├── 24l01.d
│   │   ├── 24l01.o
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── can.crf
│   │   ├── can.d
│   │   ├── can.o
│   │   ├── control.crf
│   │   ├── control.d
│   │   ├── control.o
│   │   ├── datascope_dp.crf
│   │   ├── datascope_dp.d
│   │   ├── datascope_dp.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── encoder.crf
│   │   ├── encoder.d
│   │   ├── encoder.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── exti.crf
│   │   ├── exti.d
│   │   ├── exti.o
│   │   ├── filter.crf
│   │   ├── filter.d
│   │   ├── filter.o
│   │   ├── iic.crf
│   │   ├── iic.d
│   │   ├── iic.o
│   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   ├── inv_mpu.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   ├── inv_mpu.o
│   │   ├── ioi2c.crf
│   │   ├── ioi2c.d
│   │   ├── ioi2c.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── Minibalance.axf
│   │   ├── Minibalance.build_log.htm
│   │   ├── minibalance.crf
│   │   ├── minibalance.d
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.htm
│   │   ├── Minibalance.lnp
│   │   ├── Minibalance.map
│   │   ├── minibalance.o
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   ├── Minibalance.uvopt
│   │   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   │   ├── motor.crf
│   │   ├── motor.d
│   │   ├── motor.o
│   │   ├── mpu6050.crf
│   │   ├── mpu6050.d
│   │   ├── mpu6050.o
│   │   ├── oled.crf
│   │   ├── oled.d
│   │   ├── oled.o
│   │   ├── show.crf
│   │   ├── show.d
│   │   ├── show.o
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── timer.crf
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.o
│   │   ├── usart2.crf
│   │   ├── usart2.d
│   │   ├── usart2.o
│   │   ├── usart3.crf
│   │   ├── usart3.d
│   │   ├── usart3.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   └── usart.o
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.build_log.htm
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance_uvopt.bak
│   ├── Minibalance.uvproj
│   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   ├── Nu_Link_Driver.ini
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── 3.串口发送指令例程
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── CAN
│   │   │   ├── can.c
│   │   │   └── can.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USART3
│   │   ├── usart3.c
│   │   └── usart3.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── 24l01.crf
│   │   ├── 24l01.d
│   │   ├── 24l01.o
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── can.crf
│   │   ├── can.d
│   │   ├── can.o
│   │   ├── control.crf
│   │   ├── control.d
│   │   ├── control.o
│   │   ├── datascope_dp.crf
│   │   ├── datascope_dp.d
│   │   ├── datascope_dp.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── encoder.crf
│   │   ├── encoder.d
│   │   ├── encoder.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── exti.crf
│   │   ├── exti.d
│   │   ├── exti.o
│   │   ├── filter.crf
│   │   ├── filter.d
│   │   ├── filter.o
│   │   ├── iic.crf
│   │   ├── iic.d
│   │   ├── iic.o
│   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   ├── inv_mpu.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   ├── inv_mpu.o
│   │   ├── ioi2c.crf
│   │   ├── ioi2c.d
│   │   ├── ioi2c.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── Minibalance.axf
│   │   ├── Minibalance.build_log.htm
│   │   ├── minibalance.crf
│   │   ├── minibalance.d
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.htm
│   │   ├── Minibalance.lnp
│   │   ├── Minibalance.map
│   │   ├── minibalance.o
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   ├── Minibalance.uvopt
│   │   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   │   ├── motor.crf
│   │   ├── motor.d
│   │   ├── motor.o
│   │   ├── mpu6050.crf
│   │   ├── mpu6050.d
│   │   ├── mpu6050.o
│   │   ├── oled.crf
│   │   ├── oled.d
│   │   ├── oled.o
│   │   ├── show.crf
│   │   ├── show.d
│   │   ├── show.o
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── timer.crf
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.o
│   │   ├── usart2.crf
│   │   ├── usart2.d
│   │   ├── usart2.o
│   │   ├── usart3.crf
│   │   ├── usart3.d
│   │   ├── usart3.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   └── usart.o
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.build_log.htm
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance_uvopt.bak
│   ├── Minibalance.uvproj
│   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   ├── Nu_Link_Driver.ini
│   ├── __Previews
│   │   └── Minibalance.cPreview
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── 4.原理图
│   └── 标准版四驱小车集成版主板.pdf
├── STM32F103技术文档
│   ├── Cortex-M3权威指南Cn.pdf
│   ├── STM32F10x硬件开发使用入门_cn.pdf
│   ├── STM32中文参考手册_V10.pdf
│   └── STM32参考手册英文.pdf
├── 测试视频教程.mp4
├── 芯片手册
│   ├── BTN三路电机驱动模块使用手册.pdf
│   ├── BTN三路电机驱动模块原理图.pdf
│   ├── MPU-6000.6050中文资料.pdf
│   ├── MPU6050原版英文手册.PDF
│   ├── MPU6050寄存器英文版本.pdf
│   ├── MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
│   ├── STM32F103xCDE_DS_CH_V5.pdf
│   ├── STM32中文参考手册_V10.pdf
│   └── VP230.pdf
├── 软件与驱动
│   ├── CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7_WIN8共用
│   │   ├── CH341PT.DLL
│   │   ├── CH341S64.SYS
│   │   ├── CH341S98.SYS
│   │   ├── ch341SER.CAT
│   │   ├── CH341SER.INF
│   │   ├── CH341SER.SYS
│   │   ├── CH341SER.VXD
│   │   ├── DRVSETUP64
│   │   │   └── DRVSETUP64.exe
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── SETUP.EXE
│   ├── mcuisp(用于STM32串口下载程序).exe
│   ├── MiniBalance波形显示上位机（右键以管理员身份运行）.exe
│   ├── STLINK相关
│   │   ├── st-link_v2_usbdriver_for Windows 7, Vista and XP.zip
│   │   ├── st-link_v2_usbdriver_for Windows 8.zip
│   │   └── 博嵌电子STLINK用户手册.pdf
│   └── 串口调试助手（丁丁）
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