OV7725摄像头和STM32循迹小车.zip

【实例简介】
利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
【实例截图】
【核心代码】
4744300845228176594.rar
└── 循迹小车
└── 检测
├── keilkill.bat
├── MiniBalance
│   ├── CONTROL
│   │   ├── control.c
│   │   ├── control.c.orig
│   │   └── control.h
│   ├── DataScope_DP
│   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   └── DataScope_DP.h
│   ├── DMP
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   └── inv_mpu.h
│   ├── filter
│   │   ├── filter.c
│   │   └── filter.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── MPU6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   └── show
│   ├── show.c
│   └── show.h
├── MiniBalance_COER
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── MiniBalance_HARDWARE
│   ├── ADC
│   │   ├── adc.c
│   │   └── adc.h
│   ├── DataScope_DP
│   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   └── DataScope_DP.h
│   ├── DMP
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   └── inv_mpu.h
│   ├── ENCODER
│   │   ├── encoder.c
│   │   └── encoder.h
│   ├── EXTI
│   │   ├── exti.c
│   │   └── exti.h
│   ├── IIC
│   │   ├── IOI2C.c
│   │   └── IOI2C.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LED
│   │   ├── LED.C
│   │   └── LED.H
│   ├── MOTOR
│   │   ├── motor.c
│   │   └── motor.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── MPU6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   ├── OLED
│   │   ├── oled.c
│   │   ├── oledfont.h
│   │   └── oled.h
│   ├── STMFLASH
│   │   ├── stmflash.c
│   │   └── stmflash.h
│   ├── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   └── USART3
│   ├── MFC39C0.tmp
│   ├── MFC5A71.tmp
│   ├── usart3.c
│   └── usart3.h
└── OBJ
├── adc.crf
├── adc.d
├── adc.o
├── control.crf
├── control.d
├── control.o
├── core_cm3.crf
├── core_cm3.d
├── core_cm3.o
├── datascope_dp.crf
├── datascope_dp.d
├── datascope_dp.o
├── delay.crf
├── delay.d
├── delay.o
├── encoder.crf
├── encoder.d
├── encoder.o
├── exti.crf
├── exti.d
├── exti.o
├── filter.crf
├── filter.d
├── filter.o
├── inv_mpu.crf
├── inv_mpu.d
├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
├── inv_mpu.o
├── ioi2c.crf
├── ioi2c.d
├── ioi2c.o
├── key.crf
├── key.d
├── key.o
├── led.crf
├── led.d
├── led.o
├── MiniBalance.axf
├── MiniBalance.build_log.htm
├── minibalance.crf
├── minibalance.d
├── MiniBalance.hex
├── MiniBalance.htm
├── MiniBalance.lnp
├── MiniBalance_MiniBalance.dep
├── minibalance.o
├── MiniBalance.sct
├── MiniBalance_sct.Bak
├── misc.crf
├── misc.d
├── misc.o
├── motor.crf
├── motor.d
├── motor.o
├── mpu6050.crf
├── mpu6050.d
├── mpu6050.o
├── oled.crf
├── oled.d
├── oled.o
├── show.crf
├── show.d
├── show.o
├── startup_stm32f10x_md.d
├── startup_stm32f10x_md.o
├── stm32f10x_adc.crf
├── stm32f10x_adc.d
├── stm32f10x_adc.o
├── stm32f10x_bkp.crf
├── stm32f10x_bkp.d
├── stm32f10x_bkp.o
├── stm32f10x_can.crf
├── stm32f10x_can.d
├── stm32f10x_can.o
├── stm32f10x_cec.crf
├── stm32f10x_cec.d
├── stm32f10x_cec.o
├── stm32f10x_crc.crf
├── stm32f10x_crc.d
├── stm32f10x_crc.o
├── stm32f10x_dac.crf
├── stm32f10x_dac.d
├── stm32f10x_dac.o
├── stm32f10x_dbgmcu.crf
├── stm32f10x_dbgmcu.d
├── stm32f10x_dbgmcu.o
├── stm32f10x_dma.crf
├── stm32f10x_dma.d
├── stm32f10x_dma.o
├── stm32f10x_exti.crf
├── stm32f10x_exti.d
├── stm32f10x_exti.o
├── stm32f10x_flash.crf
├── stm32f10x_flash.d
├── stm32f10x_flash.o
├── stm32f10x_fsmc.crf
├── stm32f10x_fsmc.d
├── stm32f10x_fsmc.o
├── stm32f10x_gpio.crf
├── stm32f10x_gpio.d
├── stm32f10x_gpio.o
├── stm32f10x_i2c.crf
├── stm32f10x_i2c.d
├── stm32f10x_i2c.o
├── stm32f10x_it.crf
├── stm32f10x_it.d
└── stm32f10x_it.o

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