四轴飞控源代码.zip

【实例简介】
四轴飞控源代码
【实例截图】
【核心代码】
16359647428104386138.zip
└── 源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码
└── BS2015P_FLY_Release_V01
├── etootle_lib
│   ├── etootle_adc.c
│   ├── etootle_adc.h
│   ├── etootle_bluetooth.c
│   ├── etootle_bluetooth.h
│   ├── etootle_imu.c
│   ├── etootle_imu.h
│   ├── etootle_led.c
│   ├── etootle_led.h
│   ├── etootle_motor.c
│   ├── etootle_motor.h
│   ├── etootle_mpu6050.c
│   ├── etootle_mpu6050.h
│   ├── etootle_parameter.c
│   ├── etootle_parameter.h
│   ├── etootle_pid.c
│   ├── etootle_pid.h
│   ├── etootle_sys.c
│   └── etootle_sys.h
├── etootle_user
│   ├── etootle_main.c
│   └── etootle_main.h
├── output
│   ├── BS2015P_FLY_MAIN.plg
│   ├── BS2015P_FLY_MAIN.sct
│   └── BS2015P_FLY_MAIN.tra
├── project
│   ├── BS_2015P_FLY_Main_FWH_BS004X_Fly_With_BL.dep
│   ├── BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvgui.q190
│   ├── BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvgui_q190.bak
│   ├── BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvopt
│   ├── BS_2015P_FLY_Main_FWH_uvopt.bak
│   ├── BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvproj
│   ├── BS_2015P_FLY_Main_FWH_uvproj.bak
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   └── STM32F10x.lst
├── readme
│   └── readme.c
└── stm32_lib
├── inc
│   ├── cortexm3_macro.h
│   ├── stm32f10x_adc.h
│   ├── stm32f10x_bkp.h
│   ├── stm32f10x_can.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_crc.h
│   ├── stm32f10x_dac.h
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   ├── stm32f10x_dma.h
│   ├── stm32f10x_exti.h
│   ├── stm32f10x_flash.h
│   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   ├── stm32f10x_gpio.h
│   ├── stm32f10x_i2c.h
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   ├── stm32f10x_lib.h
│   ├── stm32f10x_map.h
│   ├── stm32f10x_nvic.h
│   ├── stm32f10x_pwr.h
│   ├── stm32f10x_rcc.h
│   ├── stm32f10x_rtc.h
│   ├── stm32f10x_sdio.h
│   ├── stm32f10x_spi.h
│   ├── stm32f10x_systick.h
│   ├── stm32f10x_tim.h
│   ├── stm32f10x_type.h
│   ├── stm32f10x_usart.h
│   └── stm32f10x_wwdg.h
├── src
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_lib.c
│   ├── stm32f10x_nvic.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_systick.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
└── startup
├── cortexm3_macro.s
└── stm32f10x_vector.s

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