实例介绍
三轴陀螺仪GY521mpu-6050资料,包括测试程序
【实例截图】
【核心代码】
16359647482799998307.zip
└── GY521mpu-6050资料
└── GY521mpu-6050资料
├── GY-52三轴陀螺仪MPU3050.rar
├── GY-52三轴陀螺仪发送资料
│ └── GY-52三轴陀螺仪发送资料
│ ├── GY-52-SCH.jpg
│ ├── GY-52测试程序
│ │ ├── 51MCU-CODE
│ │ │ └── STC-MPU-3050.txt
│ │ └── STM32-CODE
│ │ └── 串口输出MPU-3050
│ │ └── 串口
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── iic_driver.crf
│ │ ├── iic_driver.d
│ │ ├── iic_driver.o
│ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ ├── JLink Regs CM3.txt
│ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ ├── Libraries
│ │ │ ├── CMSIS
│ │ │ │ ├── Core
│ │ │ │ │ ├── CM3
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ │ │ │ ├── startup
│ │ │ │ │ │ │ ├── arm
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── gcc
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ │ └── iar
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ │ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ │ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ │ │ │ └── Documentation
│ │ │ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ │ │ └── License.doc
│ │ │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ ├── lunzhou.axf
│ │ ├── lunzhou.hex
│ │ ├── lunzhou.htm
│ │ ├── lunzhou.lnp
│ │ ├── lunzhou.map
│ │ ├── lunzhou.opt.bak
│ │ ├── lunzhou_Opt.Bak
│ │ ├── lunzhou.plg
│ │ ├── lunzhou.sct
│ │ ├── lunzhou_sct.Bak
│ │ ├── lunzhou_Target 1.dep
│ │ ├── lunzhou.tra
│ │ ├── lunzhou.Uv2.bak
│ │ ├── lunzhou_Uv2.Bak
│ │ ├── lunzhou.uvopt
│ │ ├── lunzhou_uvopt.bak
│ │ ├── lunzhou.uvproj
│ │ ├── lunzhou_uvproj.bak
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── SRC
│ │ │ ├── main.c
│ │ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ └── stm32f10x_it.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ └── system_stm32f10x.o
│ ├── 数据手册及参考文档
│ │ ├── AN-MPU-30x0EVB-00_v2-0.pdf
│ │ ├── eb_armat91_xxaxx_b%20rev%201.2.pdf
│ │ ├── PS-MPU-3000A.pdf
│ │ └── RM-MPU-3000A.pdf
│ └── 模块尺寸.jpg
├── MPU6050-V1.jpg
├── MPU6050-V1-SCH.jpg
├── PS-MPU-6000A.pdf
├── RM-MPU-6000A.pdf
└── 测试程序
├── 51-coed
│ ├── 51-lcd-mpu6050.c
│ └── 51-串口-mpu6050.c
└── Arduino
└── MPU6050
├── Examples
│ └── MPU6050_raw
│ └── MPU6050_raw.ino
├── I2Cdev.cpp
├── I2Cdev.h
├── MPU6050.cpp
└── MPU6050.h
29 directories, 147 files
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