STM32控制的高压无刷直流电机程序.zip

【实例简介】
STM32控制的高压无刷直流电机程序，该程序在KEIL环境下，利用前后台程序实现了无刷直流电机的双闭环控制
【实例截图】
【核心代码】
4744300845406853642.zip
└── STM32控制的高压无刷直流电机程序
├── software
│   ├── mill motorHV
│   │   ├── cortexm3_macro.lst
│   │   ├── cortexm3_macro.s
│   │   ├── display.JPG
│   │   ├── driver
│   │   │   ├── LCD_4bit.c
│   │   │   ├── LCD.h
│   │   │   ├── MC_Keys.c
│   │   │   ├── MC_Keys.h
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   ├── library
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── cortexm3_macro.h
│   │   │   │   ├── MC_Clarke_Park.h
│   │   │   │   ├── MC_const.h
│   │   │   │   ├── MC_Control_Param.h
│   │   │   │   ├── MC_Display.h
│   │   │   │   ├── MC_encoder_param.h
│   │   │   │   ├── MC_FOC_Drive.h
│   │   │   │   ├── MC_Globals.h
│   │   │   │   ├── MC_hall_prm.h
│   │   │   │   ├── MC_MotorControl_Layer.h
│   │   │   │   ├── MC_PID_regulators.h
│   │   │   │   ├── MC_PMSM_motor_param.h
│   │   │   │   ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│   │   │   │   ├── MC_pwm_ics_prm.h
│   │   │   │   ├── MC_qmath.h
│   │   │   │   ├── MC_State_Observer.h
│   │   │   │   ├── MC_State_Observer_Interface.h
│   │   │   │   ├── MC_State_Observer_param.h
│   │   │   │   ├── MC_type.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbg.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_encoder.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_hall.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_lcd.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_lib.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_map.h
│   │   │   │   ├── STM32F10x_MCconf.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_MCdac.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_MClib.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_nvic.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_ics.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_systick.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim1.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_Timebase.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_type.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.c
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.c
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.c
│   │   │   ├── stm32f10x_tim1.c
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── milldrive.map
│   │   ├── milldrive_millmotor.dep
│   │   ├── milldrive.opt.bak
│   │   ├── milldrive_Opt.Bak
│   │   ├── milldrive.plg
│   │   ├── milldrive_Target 1.dep
│   │   ├── milldrive.Uv2.bak
│   │   ├── milldrive_Uv2.Bak
│   │   ├── milldrive.uvgui.Administrator
│   │   ├── milldrive.uvgui_Administrator.bak
│   │   ├── milldrive.uvopt
│   │   ├── milldrive_uvopt.bak
│   │   ├── milldrive.uvproj
│   │   ├── milldrive_uvproj.bak
│   │   ├── output
│   │   │   ├── cortexm3_macro.d
│   │   │   ├── cortexm3_macro.o
│   │   │   ├── lcd_4bit.crf
│   │   │   ├── lcd_4bit.d
│   │   │   ├── lcd_4bit.o
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mc_display.crf
│   │   │   ├── mc_display.d
│   │   │   ├── mc_display.o
│   │   │   ├── mc_globals.crf
│   │   │   ├── mc_globals.d
│   │   │   ├── mc_globals.o
│   │   │   ├── mc_keys.crf
│   │   │   ├── mc_keys.d
│   │   │   ├── mc_keys.o
│   │   │   ├── mc_motorcontrol_layer.crf
│   │   │   ├── mc_motorcontrol_layer.d
│   │   │   ├── mc_motorcontrol_layer.o
│   │   │   ├── mc_pid_regulators.crf
│   │   │   ├── mc_pid_regulators.d
│   │   │   ├── mc_pid_regulators.o
│   │   │   ├── milldrive.axf
│   │   │   ├── milldrive.htm
│   │   │   ├── milldrive.lnp
│   │   │   ├── milldrive.plg
│   │   │   ├── milldrive.sct
│   │   │   ├── milldrive.tra
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   │   ├── STM32F10x.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.d
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.o
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.d
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.o
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.d
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.o
│   │   │   ├── STM32F10x.o
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.d
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.o
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.d
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.o
│   │   │   ├── stm32f10x_tim1.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_tim1.d
│   │   │   ├── stm32f10x_tim1.o
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   │   ├── timer.crf
│   │   │   ├── timer.d
│   │   │   └── timer.o
│   │   ├── RAM.ini
│   │   ├── source
│   │   │   ├── CONST.h
│   │   │   ├── main.c
│   │   │   ├── MC_Display.c
│   │   │   ├── MC_Globals.c
│   │   │   ├── MC_Keys.c
│   │   │   ├── MC_MotorControl_Layer.c
│   │   │   ├── MC_PID_regulators.c
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.c
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   ├── stm32f10x_MCdac.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
│   │   │   └── stm32f10x_svpwm_ics.c
│   │   ├── STM32F10x.lst
│   │   ├── STM32F10x.s
│   │   ├── stm32f10x_vector.lst
│   │   ├── stm32f10x_vector.s
│   │   └── 使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt
│   └── 使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt
└── 使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt

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